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汽車導(dǎo)航和車輛系統(tǒng)的特殊問題

先進的導(dǎo)航系統(tǒng)除能夠起到引導(dǎo)和提高舒適性的作用外，還能輔助駕駛員保持安全車速，保持安全距離，避免危急情況下超車等。然而，對事件的自動檢測仍面臨許多挑戰(zhàn)，比如低能見度、強光照射、黃昏和黎明、不均勻照明、車輛堵塞等都是導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的難點所在。

本文選擇一些科學(xué)性和實用性強，覆蓋范圍廣泛的相關(guān)問題進行了汽車導(dǎo)航方面綜述。

文章《區(qū)域光流分析車輛導(dǎo)航系統(tǒng)事件分類》中通過安裝在汽車上的相機觀察光流，困難是相機本身是移動的。文中提出的解決方案是對不同類型的交通事件進行高精度分類。文章《道路車輛主動檢測：比較研究》提出了用于公路車輛檢測的3種方法。查全率和查準率用于詳細的評價標(biāo)準。文章《基于嚴重異常情況的十字路口交通事件分類》在路口的正常交通模式下檢測車輛異常行為，確定異常嚴重程度，對事故進行統(tǒng)計，不同于其它研究，相機是固定安裝于道路旁邊的。文章《多視覺交通標(biāo)志檢測、識別和三維定位》描述了多攝像機系統(tǒng)自動識別和定位交通標(biāo)志，作為移動映射部分填充在導(dǎo)航系統(tǒng)地圖中。該方法結(jié)合了攝像機的顏色和形狀特征。文章《對行駛車輛交通標(biāo)志檢測的時空限制的應(yīng)用》中解決了同樣的問題，同時提高了行駛安全性。通過對行駛車輛進行觀察，對交通標(biāo)志檢測時空特性具有決定性作用的視頻流進行了分析。文章《增強汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的煙霧檢測和自由空間分割》提出了現(xiàn)有的車輛前方路段檢測立體視覺方法的補充方案，可以保證煙霧條件下汽車的安全行駛。文章《通過視覺里程計和立體視覺的動態(tài)目標(biāo)檢測：誤差來源分析與改進》實現(xiàn)了立體視覺與運動分析之間的合作，僅通過視覺信息利用移動傳感器對移動物體進行檢測。文章《道路和車輛檢測的最新進展》仔細剖析了道路和車輛檢測的功能模塊，對每個功能模塊方法進行了比較和評價。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2014年第25期

作者：Fatih Porikli et al

編譯：王維