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電動(dòng)汽車多電機(jī)控制系統(tǒng)的功能安全性

艾普拉斯-伊狄達(dá)（汽車企業(yè)）通過在每個(gè)車輪上安裝一個(gè)電動(dòng)機(jī)為小型四輪驅(qū)動(dòng)越野車充電。通過主動(dòng)調(diào)節(jié)4個(gè)電動(dòng)機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩分配，開發(fā)、測試和驗(yàn)證改善的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制新策略。

獨(dú)立車輪驅(qū)動(dòng)概念有助于駕駛性能的改善，然而也涉及新的安全風(fēng)險(xiǎn)。汽車或相關(guān)組件的故障會(huì)導(dǎo)致車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性被強(qiáng)烈破壞，導(dǎo)致駕駛員或乘員處于危險(xiǎn)狀態(tài)。

為此，在整個(gè)開發(fā)、測試和驗(yàn)證過程中嚴(yán)格分析了與安全相關(guān)的方面，用分析和仿真模擬等手段進(jìn)行定義可能的故障、相關(guān)故障模式，以及防止故障的解決方案等。

介紹了在中央驅(qū)動(dòng)控制器上監(jiān)測算法的開發(fā)，在最大程度保障組件（電機(jī)、逆變器、中央驅(qū)動(dòng)控制電子控制單元）安全前提下，確保良好的駕駛性能以及混合動(dòng)力汽車體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)修改。

提出一個(gè)完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并僅提出一個(gè)針對(duì)汽車電子控制單元主要預(yù)防措施的簡化安全架構(gòu)。高壓等體系結(jié)構(gòu)控制是必要的，可防止每個(gè)電動(dòng)機(jī)的相互影響。為保證汽車電子控制單元內(nèi)部的安全,電機(jī)應(yīng)該符合常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，如扭矩和功率分布的調(diào)節(jié)，確保出現(xiàn)故障時(shí)具有良好的駕駛性能。該系統(tǒng)為良好的輔助駕駛提供了新的可能性。此外，為測量在某一時(shí)間段故障出現(xiàn)的幅度，應(yīng)該更新錯(cuò)誤檢測系統(tǒng)。

本研究表明，自適應(yīng)功率分配系統(tǒng)非常適合用于多電機(jī)車輛，是一個(gè)比較安全的策略。

Christophe Moure et al. SAE 2012-01-0028.

編譯：李古建