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基于兩輪輪轂電機驅(qū)動的純電動汽車電子差速控制

電力驅(qū)動系統(tǒng)是新一代電動汽車技術(shù)的核心，永磁同步驅(qū)動電機以其良好的魯棒性和高度可靠性已逐步取代傳統(tǒng)的直流電機，越來越受到電動汽車研究人員的青睞。

在提高永磁同步驅(qū)動電機的動態(tài)性能技術(shù)上，矢量控制方法是最先進的。然而，矢量控制方法需要解決相當復(fù)雜的坐標轉(zhuǎn)換分離磁通量控制和力矩控制之間的相互作用，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對永磁同步電動機的快速力矩控制。因此，計算過程比較耗費時間，并且這一計算過程通常需要使用高性能DSP芯片才能實現(xiàn)。近年來，直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的創(chuàng)新型控制方法受到了電力推進系統(tǒng)研究人員的青睞。因為與矢量控制相比，DTC也能夠在不需要進行復(fù)雜在線計算的情況下，實現(xiàn)對感應(yīng)電動機的快速轉(zhuǎn)矩控制。

建立了一個電子差速控制模型，該模型能夠給轉(zhuǎn)彎行駛的車輛提供最好的汽車穩(wěn)定性。按照電動汽車的概念，電子差速控制的應(yīng)用無疑是汽車設(shè)計領(lǐng)域的一個技術(shù)性進步。電子差速控制器的優(yōu)勢在于取代了松散、沉重和低效率的機械傳動裝置，使得一個更高效、更輕便和體積更小的電動機能夠通過一個單齒輪或者輪轂電機直接與車輪相耦合。到目前為止，將電子差速技術(shù)應(yīng)用于2輪和4輪驅(qū)動汽車上已經(jīng)成為未來汽車發(fā)展規(guī)劃的一部分。擬議的牽引力控制系統(tǒng)包含2個永磁同步電機（PMS），確保2個驅(qū)動后輪能夠可靠地提供驅(qū)動力。本文是基于每個輪轂電機獨立直接控制轉(zhuǎn)矩而提出的控制架構(gòu)。最后，針對該控制策略進行了不同工況的仿真模擬試驗，具體包括直線行駛、斜坡直線行駛、左右轉(zhuǎn)彎行駛。仿真結(jié)果表明，該控制模型能夠有效維持車輛在轉(zhuǎn)彎行駛時的穩(wěn)定性。

Azeddine Draou. The 4th International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives Istanbul, Turkey, 13- 17 May 2013.

編譯：羅家慶