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電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制

線控系統(tǒng)由于能夠有效地改善汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性，而且能提高汽車設(shè)計(jì)階段的靈活性，因此電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）成為研究重點(diǎn)。EMB是一個(gè)關(guān)鍵性安全系統(tǒng)，其可靠性對(duì)整車的安全性顯得尤為重要，所以EMB的容錯(cuò)控制是非常關(guān)鍵的。

介紹了EMB的容錯(cuò)控制，而且持續(xù)性地對(duì)系統(tǒng)的幾個(gè)狀態(tài)變量參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，并利用這些狀態(tài)變量參數(shù)的估計(jì)值檢測系統(tǒng)的狀態(tài)，作為故障傳感器的輸出信號(hào)。在制動(dòng)塊夾緊和釋放的過程中，可以根據(jù)電機(jī)的位置和滯后情況對(duì)夾緊力進(jìn)行估計(jì)。同時(shí)，根據(jù)三相平衡電路的特點(diǎn)，可以很容易地檢測出電流傳感器的故障，并且也可以對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的具體位置進(jìn)行估計(jì)。例如，在電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可以有很多種不同的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的具體位置進(jìn)行估計(jì)；在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，可以采用一種基于模型的方法。若車輛在行駛或制動(dòng)的過程中傳感器出現(xiàn)故障，使用本文所提出的容錯(cuò)控制邏輯算法，則可以很容易地檢測到傳感器故障。利用狀態(tài)變量參數(shù)的估計(jì)值代替實(shí)際測量值，從而起到容錯(cuò)控制的效果。通過EMB硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)（HILS），對(duì)所提出容錯(cuò)控制策略的正確性和有效性進(jìn)行了測試和驗(yàn)證。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的容錯(cuò)控制策略可以有效地應(yīng)用于EMB系統(tǒng)。

Young- Hun Ki et al. SAE 2012-01-1795.

編譯：羅家慶