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基于輪轂電機的車輛運動解耦3D轉矩控制

介紹了配備輪轂電機的車輛獨立控制翻轉和俯仰的方法，闡述了動態(tài)運動的解耦計算方法。還介紹了測試車輛3D動態(tài)運動控制方法的運用并驗證了車輛性能的改善。

與內燃機驅動車輛相比，電驅動車輛（如電機）的布置在設計時相對靈活。對于輪轂電機的車輛，在每個車輪里安裝電機使得車輪的驅動力分配簡單，從而更容易動態(tài)控制車輛。運用分配驅動力的直接橫擺力矩控制方法，用于控制橫擺運動。由于傳統(tǒng)的驅動力分配控制在響應和控制裝置耐久性方面有其局限性，主要的控制形式橫擺控制接近輪胎的極限。相比之下，輪轂電機驅動車輛可以在正常范圍內控制，這種易于控制的電機意味著對于提高車輛的性能有較大潛力。此外，考慮到每個車輪相對應的懸架力是對立產生的，這樣就可以控制車輛的翻轉、俯仰運動。描述了3D轉矩控制方法，并對其效果進行了驗證。

Etsuo Katsuyama et al. SAE 2013-01-0679.

編譯：李雪