提出了一種基于圖像的車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)?；谲?chē)輛偏離狀態(tài)，該系統(tǒng)集成了光流法和Hough變換技術(shù)，建立了運(yùn)行算法，以確定是否應(yīng)該發(fā)出警告信號(hào)。當(dāng)不能檢測(cè)到車(chē)道邊界時(shí)，使用LK光流法跟蹤；能夠檢測(cè)到車(chē)道邊界時(shí)，使用車(chē)道檢測(cè)技術(shù)。

基于硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛的道路測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，假警報(bào)發(fā)生率僅為1.18%。此外，其它因素也可能影響系統(tǒng)性能。由于所提出的方法只需要很少的車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)特性信息集，因此該方法在車(chē)輛中的應(yīng)用更加可行。

LDW系統(tǒng)應(yīng)能夠檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道的危險(xiǎn)，并觸發(fā)報(bào)警提醒駕駛員及早采取措施，提高交通安全。基于攝像頭的LDW系統(tǒng)工作是跟蹤道路車(chē)道標(biāo)志，來(lái)確認(rèn)汽車(chē)是否處于車(chē)道上。但有些地段沒(méi)有車(chē)道標(biāo)志，各種環(huán)境因素（如雨、熱）可能會(huì)造成車(chē)道標(biāo)志磨損，道路上的積雪也會(huì)影響道路標(biāo)志的識(shí)別。因此，開(kāi)發(fā)了一個(gè)不僅可以在車(chē)道標(biāo)記可見(jiàn)的情況下工作，而且當(dāng)車(chē)道標(biāo)記不可見(jiàn)時(shí)也可以工作的系統(tǒng)。車(chē)道邊界無(wú)法檢測(cè)時(shí)，使用L-K光流法跟蹤；車(chē)道標(biāo)記可見(jiàn)時(shí)，則使用基于Hough變換車(chē)道檢測(cè)技術(shù)，包括高斯濾波、平滑和Hough變換。

Rohit Sharma et al. 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taiwan-June 18-20, 2013.

編譯：王亮