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電磁懸架系統(tǒng)控制閾容錯的傳感器優(yōu)選方法

設計了一個系統(tǒng)的框架，其可以優(yōu)選傳感器并同時滿足給定系統(tǒng)的復雜要求（如系統(tǒng)的最優(yōu)化、魯棒性以及容錯控制）。值得注意的是，控制系統(tǒng)設計中，最優(yōu)傳感器的選擇是一個比較重要的過程。在所有供選的傳感器集合中，為了在單一或者多種傳感器下確定備用選擇，采用在所有合適的傳感器集合中進行選優(yōu)的方法。該方法結合了魯棒控制設計、容錯控制、多目標優(yōu)化和蒙特卡洛技術。采用仿真方法在電磁懸架（EMS）系統(tǒng)試驗了本方法的有效性。

詳細介紹了該方法，對控制系統(tǒng)的傳感器進行了最優(yōu)選擇。描述了EMS系統(tǒng)的建模、擾動輸入、多目標控制、約束要求等問題。解釋了多目標約束優(yōu)化方法中使用的概念，并強調該方法的實用性和重要性。描述了EMS系統(tǒng)傳感器的容錯概念，使用蒙特卡洛方法結合約束處理技術調整控制器的魯棒性。通過已完成的系統(tǒng)框架對模擬數(shù)據(jù)進行分析。

本文提出的方法在EMS系統(tǒng)上的應用滿足了設計需求的簡單性和靈活性。復雜的計算和離線的工作框架可成功地識別備用的選擇，防止了最小傳感器冗余的多種傳感器錯誤。先進的軟件算法如并行算法，可以通過縮減計算量來減少框架的計算時間。

刊名：ISA Transactions（英）

刊期：2014年第53期

作者：Michail K et al

編譯：薛雷