王 瑩(浙江瑞宏機(jī)器人有限公司,浙江 嘉興 314000)
淺談工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的應(yīng)用
王瑩
(浙江瑞宏機(jī)器人有限公司,浙江 嘉興 314000)
進(jìn)入21世紀(jì)后,我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展的時(shí)期中,工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中被廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手、多自由度的機(jī)器人,是能夠靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。并且,根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng),現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)先編排的程序,在人的指揮下,可以進(jìn)行運(yùn)行。本文通過分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢,主要探討了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人;現(xiàn)代生產(chǎn);應(yīng)用
2013年,在國際上,我國工業(yè)機(jī)器人高端產(chǎn)品市場占有率要提高到45%以上,成為世界增長最快的市場,已經(jīng)達(dá)到了28200臺。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力要有明顯的提高,能夠基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需要。4月,我國在北京成立了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭,規(guī)范了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,加快了服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級,加快了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的進(jìn)程。
首先,在一些現(xiàn)代生產(chǎn)中,工作環(huán)境惡劣,危險(xiǎn)性大,如:軍事領(lǐng)域、核工業(yè)領(lǐng)域等,一些作業(yè)有害于人體的健康,甚至?xí)<吧踩虼?,使用機(jī)器人去作業(yè)會(huì)比較合適。如:核工業(yè)上沸騰水式反應(yīng)堆燃料自動(dòng)交換機(jī)、核工廠設(shè)備的檢驗(yàn)和維修機(jī)器人等。其次,在生產(chǎn)上,自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中,早期工業(yè)機(jī)器人主要用于機(jī)床上、下料、噴漆和點(diǎn)焊等作業(yè)上。期中制造工業(yè)用的最多,如:電機(jī)制造、塑料成形、汽車制造、金屬加工等工業(yè)。另外,對于人類來說,一些特殊作業(yè)場合和跡象作業(yè)中,人力是不能觸及的,如:深海探秘、空間探索等,只有機(jī)器人才能進(jìn)行作業(yè)。如:海底采礦、航天飛機(jī)上用來回收衛(wèi)星的操作臂等等。目前,在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中,隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn),機(jī)器人扮演了更重要的角色。
1 機(jī)器人在焊接作業(yè)中的應(yīng)用
點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接車體薄板件中,應(yīng)用于汽車的點(diǎn)焊作業(yè)中。點(diǎn)焊機(jī)器人具有安裝面積小、共建空間大,定位精度高,快速晚產(chǎn)小節(jié)距的多點(diǎn)定位等主要性能要求,從而能夠確保焊接質(zhì)量,同時(shí),示教簡單,能夠節(jié)省工時(shí)。并且便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗,持重大。一般情況下,裝焊一臺汽車車體需要完成3000~4000個(gè)焊點(diǎn),其中由電焊機(jī)器人完成的達(dá)到了60%。并且有些大批量汽車生產(chǎn)線上,點(diǎn)焊機(jī)器人服役的達(dá)到了150多臺。
2 機(jī)器人在弧焊作業(yè)中的應(yīng)用
在弧焊作業(yè)中,為了不斷填充金屬形成焊道,要求焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)。因此,在運(yùn)動(dòng)過程中,兩項(xiàng)重要的指標(biāo)就是速度的軌跡和穩(wěn)定性。一般情況下,軌跡精度大約為±0.2mm~0.5mm,焊接速度要在5mm/s~50mm/s;同時(shí),為了減少對焊縫質(zhì)量的影響,在跟蹤焊道的時(shí)候,焊槍的姿態(tài)的可調(diào)范圍要盡量大。另外,還具備設(shè)定焊接的條件、破口填充功能、抖動(dòng)功能以及焊接傳感器和焊接異常檢測功能等等性能要求。弧焊機(jī)器人大多數(shù)可以完成自動(dòng)送絲、熔化電極、氣體保護(hù)下的焊接工作,主要應(yīng)用于焊接金屬連續(xù)結(jié)合的焊縫工藝?;『笝C(jī)器人包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng),除了汽車行業(yè)外,不只是一臺以繪畫的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),還在金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械等很多行業(yè)中都廣泛的應(yīng)用,應(yīng)用范圍很廣。適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊方法不但包括惰性握體保護(hù)焊,還包括等離子弧焊接、混合所體保護(hù)焊以及埋弧焊等等?;『笝C(jī)器人是由機(jī)器人控制柜、氣瓶、焊接電源、齊魯、焊絲輪、焊槍、弧焊機(jī)器人、柔性導(dǎo)管、工件電纜等等組成。
3 工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中的應(yīng)用
在現(xiàn)代制造業(yè)中,隨著計(jì)算機(jī)制造技術(shù)、物流技術(shù)以及自動(dòng)倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展,搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。不但可以應(yīng)用于加工過程中,還可用于將零件從一個(gè)輸送裝置送到另一個(gè)輸送裝置中,如:工輔量具、物料的裝卸和儲(chǔ)運(yùn)等,或者將加工完的零件從一臺機(jī)床上取下安裝到另一臺機(jī)床上。
4 工業(yè)機(jī)器人在噴漆作業(yè)中的應(yīng)用
在噴漆作業(yè)中,使用機(jī)器人在環(huán)境和動(dòng)作要求上,具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。首先,沿軌跡高速運(yùn)動(dòng),途經(jīng)各點(diǎn)都為作業(yè)點(diǎn),其次,工作環(huán)境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣。另外,在傳送帶上,搭載多數(shù)被噴漆部件,邊移動(dòng)邊噴漆。噴漆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車主體和家電產(chǎn)品上,同時(shí)也廣泛應(yīng)用于各種塑料制品的噴漆作業(yè)中。其主要由大臂、轉(zhuǎn)臺和基座組成。
5 工業(yè)機(jī)器人在裝配作業(yè)中的應(yīng)用
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配作業(yè),機(jī)器人的使用是非常重要的。根據(jù)相關(guān)資料顯示,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,裝配占有十分重要的地位,裝配勞動(dòng)量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量的50%~60%,甚至?xí)?。如:裝配勞動(dòng)量在電子器件廠的芯片裝配和電路板的生產(chǎn)中,產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量的70%~80%都需要機(jī)器人來完成。
6 工業(yè)機(jī)器人在柔性裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用
1980年前后,是機(jī)器人“普及元年”,在早期,引入裝配作業(yè)的機(jī)器人主要用于代替裝配線上手工工業(yè)的工序,在機(jī)器人進(jìn)入裝配作業(yè)領(lǐng)域中以后,很快出現(xiàn)了以機(jī)器人為主體的裝配線。裝配機(jī)器人建立的柔性自動(dòng)裝配系統(tǒng)不但能夠自動(dòng)裝配中小型、中等復(fù)雜程度的產(chǎn)品,還極大地推動(dòng)了裝配生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)展,如:電機(jī)、水泵齒輪箱等等,尤其是可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、檢測、傳送、裝配等機(jī)能,適應(yīng)于中小批量生產(chǎn)的裝配,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、判斷和決策等機(jī)能。一般情況下,機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)常備可換手等,具有諸多周邊設(shè)備,是以機(jī)器人為中心,如:零件供給裝置、夾具、工件輸送裝置、涂抹器等與之配合。但是假如零件的種類繁多,那么會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)過于龐大,同時(shí)也降低了作業(yè)的效率。因此,在柔性裝配系統(tǒng)中,零件供給裝置等周邊設(shè)備要根據(jù)零件和作業(yè)的種類來定,而機(jī)器人的數(shù)量可以根據(jù)產(chǎn)量來確定。因此,機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和裝配線相比,產(chǎn)量越大,投資越小。
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王瑩(1983-),女,江蘇沛縣人,現(xiàn)居浙江嘉興。浙江瑞宏機(jī)器人有限公司助理工程師,研究方向:機(jī)械設(shè)計(jì)(工業(yè)生產(chǎn)流水線自動(dòng)化方案設(shè)計(jì))。