• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      基于最優(yōu)制動力分配的線控制動系統(tǒng)故障安全控制器設(shè)計

      2015-12-29 03:07:58汪濤
      汽車文摘 2015年12期
      關(guān)鍵詞:動系統(tǒng)執(zhí)行器控制算法

      基于最優(yōu)制動力分配的線控制動系統(tǒng)故障安全控制器設(shè)計

      針對車輛在直線行駛時其中一個制動執(zhí)行器失效的情況下,開發(fā)了一種新穎的故障安全控制算法用于確定和分配制動力。該算法主要分兩步進行:第1步,為了減小由于不對稱制動力而產(chǎn)生的橫擺力矩,運用滑??刂品椒▽崿F(xiàn)補償?shù)臋M擺力矩;第2步,運用優(yōu)化設(shè)計方法如拉格朗日乘子法和KKT條件準則,將多余制動力合理分配到余下正常的執(zhí)行器中去。

      線控制動系統(tǒng)包括電子楔式制動器(EWB)和電子機械制動(EMB),由于EWB的自增力特性適合于放在車輛前輪,后輪安裝EMB結(jié)構(gòu),系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

      對EWB系統(tǒng)模型已進行過很

      猜你喜歡
      動系統(tǒng)執(zhí)行器控制算法
      鐵路遠動系統(tǒng)幾種組網(wǎng)方式IP地址的申請和設(shè)置
      馬勒推出新型模塊化混動系統(tǒng)
      測控技術(shù)(2018年12期)2018-11-25 09:37:50
      基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
      飛機裝配預連接緊固件自動化安裝末端執(zhí)行器設(shè)計
      考慮執(zhí)行器飽和的改進無模型自適應控制
      自動化學報(2016年8期)2016-04-16 03:38:51
      一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究
      自動化學報(2016年5期)2016-04-16 03:38:49
      基于多普勒效應的車隨人動系統(tǒng)
      電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:38
      一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應用
      一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
      紫云| 新巴尔虎右旗| 泸水县| 杭锦后旗| 虎林市| 余姚市| 新平| 平武县| 金寨县| 阿拉善左旗| 简阳市| 宁化县| 兴义市| 叶城县| 凤城市| 含山县| 榆树市| 大港区| 广河县| 沐川县| 镇康县| 嘉定区| 神农架林区| 内黄县| 四会市| 阿拉尔市| 昭苏县| 方山县| 长垣县| 利辛县| 大丰市| 汶上县| 玉田县| 额敏县| 全州县| 长兴县| 平泉县| 河南省| 静宁县| 富平县| 舒兰市|