北獅“高臺(tái)180°飛躍直接站腿”騰空階段獅尾動(dòng)作分析

沈玉梅1，張枝尚2

(1. 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院體育系，廣東 東莞523808；2.廣東醫(yī)學(xué)院體育教學(xué)部，廣東 東莞523808)

摘要：采用三維定點(diǎn)高速攝像機(jī)對(duì)北獅“高臺(tái)180°飛躍直接站腿”動(dòng)作進(jìn)行200幀/s頻率的拍攝。首先，用視訊系統(tǒng)進(jìn)行分段解析，得出騰空階段中獅尾不同環(huán)節(jié)、不同時(shí)間的三維空間數(shù)據(jù)；然后，對(duì)數(shù)據(jù)應(yīng)用Q-TOOLS、EXCEL等軟件進(jìn)行解析、計(jì)算；最后，根據(jù)計(jì)算結(jié)果分析獅尾在騰空階段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。

關(guān)鍵詞：北獅運(yùn)動(dòng);騰空階段;提拉;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;運(yùn)動(dòng)學(xué)

中圖分類號(hào)：G852

收稿日期：2015-07-10

作者簡(jiǎn)介：沈玉梅(1984-)，女，講師，碩士研究生

研究方向：體育教育訓(xùn)練學(xué)

Analysis on “High-Direct Station 180 ° Leap Legs”

Of The Northern Lion and Lion-Tailed Motion

ZHANG Zhi-shang1, SHEN Yu-mei2

(1. Dongguan vocational and technical college, Dongguan 523808,China；

2. Guangdong Medical College, Dongguan 523808,China)

Abstract：This paper uses three fixed speed camera on the North Lions' high-direct station 180 ° leap legs "operation of 200 / s shooting frequency. First, the video system segmented resolution, drawn vacated stage lion-tailed different segments, three-dimensional spatial data at different times; then applied to the data Q-TOOLS, EXCEL and other software for analysis, calculation; Finally, according to the results analysis Kinetic characteristics of the lion tail in the campaign.

Key words：Northern Lion sports; vacated stage; pulling; inertia; kinematics

我國(guó)的“獅”文化有著幾千年的傳統(tǒng)，舞獅運(yùn)動(dòng)也有幾千年的發(fā)展歷史，舞獅運(yùn)動(dòng)分為北獅和南獅兩大類。騰空動(dòng)作是北獅難度動(dòng)作的重要組成部分，在表演、比賽中都占有重要地位，而獅尾在騰空動(dòng)作過(guò)程中具有支持作用，是騰空動(dòng)作能夠順利完成的關(guān)鍵。本研究通過(guò)對(duì)北獅“高臺(tái)左右180°飛躍直接站腿”騰空階段獅尾動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，通過(guò)分析得出獅尾在騰空動(dòng)作完成過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。

1研究對(duì)象與方法

1.1研究對(duì)象

2009年亞洲龍獅錦標(biāo)賽冠軍隊(duì)隊(duì)員

1.2實(shí)驗(yàn)法

(1)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)名稱：北獅難度動(dòng)作的三維攝像

實(shí)驗(yàn)對(duì)象：亞洲錦標(biāo)賽冠軍隊(duì)隊(duì)員(一組兩人，獅頭+獅尾)如表1。

表1　實(shí)驗(yàn)對(duì)象基本情況統(tǒng)計(jì)

表2　實(shí)驗(yàn)對(duì)象動(dòng)作完成情況統(tǒng)計(jì)

實(shí)驗(yàn)設(shè)施：兩臺(tái)高速攝像機(jī)；圖像提取、分析軟件；空間標(biāo)定框架

測(cè)試對(duì)象：北獅高臺(tái)左右180°飛躍直接站腿

動(dòng)作描述：騰空階段獅頭雙腳離開(kāi)臺(tái)面瞬間到再次接觸臺(tái)面或地面瞬間之前的部分，為了更好的研究動(dòng)作，本文將騰空階段細(xì)分為提拉部分、旋轉(zhuǎn)部分和下落部分。每部分在文中都有詳細(xì)說(shuō)明，本單元就不做贅述。

數(shù)據(jù)采集：用MVC高速攝像機(jī)以每秒200幀拍攝。兩臺(tái)攝像機(jī)放在同一水平面內(nèi)，主光軸夾角為90°。采集運(yùn)動(dòng)員6次難度動(dòng)作完成并成功的數(shù)據(jù)。如表2

數(shù)據(jù)處理：首先，對(duì)所獲取的視頻資料進(jìn)行篩選，從中選取動(dòng)作較為標(biāo)準(zhǔn)的一次視頻，然后，利用視訊視頻分析軟件對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，按照扎齊奧爾斯基模型對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象全身23個(gè)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，采集數(shù)據(jù)。最后，獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)Q-tools軟件和Excel進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算時(shí)間、位移、速度、角度等參數(shù)。

運(yùn)動(dòng)軸設(shè)定：按獅頭準(zhǔn)備姿勢(shì)時(shí)的解剖學(xué)位置為準(zhǔn)：冠狀軸設(shè)定為X軸，獅頭運(yùn)動(dòng)員右手方向?yàn)檎较?；垂直軸設(shè)定為Y軸，獅頭運(yùn)動(dòng)員頭頂方向?yàn)檎较?；矢狀軸設(shè)定為Z軸，獅頭運(yùn)動(dòng)員面對(duì)方向?yàn)檎较?。如圖1

圖1　坐標(biāo)軸設(shè)定與節(jié)點(diǎn)位置示意

(2)測(cè)量參數(shù)

位移：18個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)

位置與時(shí)間的特點(diǎn)：獅頭重心，獅尾重心，四肢各關(guān)節(jié)

速度：各環(huán)節(jié)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)，重心

定性分析關(guān)鍵：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)

圖2　攝像機(jī)安放位置示意

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

2.1提拉階段獅頭獅尾運(yùn)動(dòng)員重心動(dòng)作分析

提拉階段是從獅頭起跳離開(kāi)地面到旋轉(zhuǎn)之前的階段，時(shí)間為0.085s。獅頭起跳完成雙腳離地后身體處與地面不接觸不受地面的支持力的作用，獅尾的支撐是保持和控制獅頭動(dòng)作姿勢(shì)的關(guān)鍵。獅尾是支點(diǎn)，為獅頭提供動(dòng)力。獅尾將獅頭從地面拉起至胸前，獅頭獅尾運(yùn)動(dòng)員重心距離減小，從視頻上看到獅尾和獅頭運(yùn)動(dòng)員產(chǎn)生了相對(duì)位移。

圖3　獅頭(a)獅尾(b)提拉階段受力分析

如圖3所示，獅頭雙腳離地后身體處于懸空狀態(tài)，此時(shí)地面對(duì)獅頭的支持力消失，地面給予獅頭運(yùn)動(dòng)員的向上加速度也消失，垂直方向只受到重力a-G。在提拉階段獅尾運(yùn)動(dòng)員在獅頭運(yùn)動(dòng)員起跳后順勢(shì)將其拉起至胸前，此時(shí)，獅頭運(yùn)動(dòng)員還受到獅尾運(yùn)動(dòng)員斜向上的拉力a-F1，，即：獅頭運(yùn)動(dòng)員在提拉階段所受合力a-F合 是重力和拉力的作用。從圖3中可以看出獅頭運(yùn)動(dòng)員所受合力方向是斜向上的，根據(jù)牛頓第二定律可知獅頭運(yùn)動(dòng)員在斜向上有加速度，根據(jù)加速度的矢量性特征可以知道獅頭運(yùn)動(dòng)員在提拉階段有水平方向和垂直方向分加速度。根據(jù)牛頓第三定律知道力與力是相互的，獅頭運(yùn)動(dòng)員受到獅尾運(yùn)動(dòng)員拉力作用的同時(shí)也會(huì)給獅尾運(yùn)動(dòng)員反作用力，這個(gè)力表現(xiàn)為拉力的作用，既獅尾運(yùn)動(dòng)員受到獅頭運(yùn)動(dòng)員的拉力作用，(見(jiàn)圖3 b-F2)。另外，獅尾運(yùn)動(dòng)員受到重力(圖3 b-G)作用，同時(shí)因?yàn)楠{尾運(yùn)動(dòng)員雙腳未離開(kāi)臺(tái)面，因此也受到地面給他的支持力(圖3 b-F1)。從圖3中可以看到獅尾運(yùn)動(dòng)員受到垂直向上的支持力作用，斜向下的拉力作用和垂直向下的重力作用，運(yùn)用牛頓基本定律可知獅尾運(yùn)動(dòng)員還受地面的摩擦力作用見(jiàn)圖3 b-F摩。即獅尾所受合力方向是斜向上的。

圖4　提拉階段獅尾運(yùn)動(dòng)員重心在X、Y軸加速度示意

從圖4中可以清晰的看到在提拉階段獅尾運(yùn)動(dòng)員重心在X、Y軸的加速度方向在水平軸以下，說(shuō)明在提拉階段獅尾運(yùn)動(dòng)員重心加速度方向是反向的，即向著獅頭運(yùn)動(dòng)員的方向與獅頭運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)方向是相反的。從數(shù)據(jù)來(lái)看獅尾運(yùn)動(dòng)員提拉階段在X軸的加速度絕對(duì)值變化較大|0.5-1.15|，而在Y軸加速度的絕對(duì)值變化較小|0.8-1.0|，這說(shuō)明獅尾運(yùn)動(dòng)員在X軸(獅頭運(yùn)動(dòng)員初始位置的左右方向)的速度變化比Y軸(獅頭運(yùn)動(dòng)員初始位置的前后方向)大。

表3　獅頭、獅尾重心在提起階段不同方向位移統(tǒng)計(jì)　(單位：m“-”表示方向)

從表3中可以知道提拉階段獅頭在Z軸、X軸、Y軸的位移分別為：-23.99cm、-3.45cm、47.23cm，而獅尾在相應(yīng)軸上的位移為：-6.88cm、-12.16cm、18.52cm。從數(shù)據(jù)來(lái)看獅頭、獅尾運(yùn)動(dòng)員在各個(gè)方向上的位移方向一致，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)方向一致；獅頭運(yùn)動(dòng)員在Z軸和Y軸上的位移遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于獅尾運(yùn)動(dòng)員；獅頭運(yùn)動(dòng)員在X軸上的位移卻小于獅尾運(yùn)動(dòng)員，這說(shuō)明獅頭、獅尾運(yùn)動(dòng)員在Z軸和Y軸上的距離變小，而在水平方向的距離變大，即獅尾運(yùn)動(dòng)員在提拉階段將獅頭運(yùn)動(dòng)員提向自己胸前，而自己身體則向左有較大位移。單獨(dú)看獅頭運(yùn)動(dòng)員，其在Z軸、Y軸上的位移遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于X軸上的位移，這說(shuō)明提拉階段獅頭運(yùn)動(dòng)員主要產(chǎn)生向上向后的位移，并在這兩個(gè)方向與獅尾運(yùn)動(dòng)員的距離變小。單獨(dú)看獅尾運(yùn)動(dòng)員，其在三個(gè)方向的位移差較獅頭運(yùn)動(dòng)員小，在X軸、Y軸上的位移大于在Z軸上的位移，說(shuō)明獅尾運(yùn)動(dòng)員在提拉階段身體重心主要產(chǎn)生水平向右和失狀向后的運(yùn)動(dòng)，而在垂直向上的運(yùn)動(dòng)較少。對(duì)比提拉階段獅頭、獅尾運(yùn)動(dòng)員在不同方向的位移可以知道：提拉階段獅頭運(yùn)動(dòng)員起跳，獅尾運(yùn)動(dòng)員將其向上向后向左(以初始狀態(tài)獅頭運(yùn)動(dòng)員方位為標(biāo)準(zhǔn))提拉，使其向上向后向左運(yùn)動(dòng)；同時(shí)獅尾運(yùn)動(dòng)員自己也向上向后向左運(yùn)動(dòng)；獅頭運(yùn)動(dòng)員向上向后位移大于獅尾運(yùn)動(dòng)員，向左位移小于獅尾運(yùn)動(dòng)員；獅頭獅尾運(yùn)動(dòng)員在上下、前后方向的距離變小，而在左右方向的距離變大。這主要是因?yàn)樵隍v空開(kāi)始獅頭與獅尾運(yùn)動(dòng)員在垂直方向和失狀方向距離較大，只有減小兩者之間的距離才能使兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：“m”不變，“r”越小，j越小)變小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，那么運(yùn)動(dòng)員旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力就會(huì)變小，旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)員就更省力；獅頭與獅尾運(yùn)動(dòng)員在水平面上同時(shí)旋轉(zhuǎn)，根據(jù)動(dòng)量守恒定律獅頭運(yùn)動(dòng)員與獅尾運(yùn)動(dòng)員在左右方向的相對(duì)位移可以緩沖旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)量，可以保持穩(wěn)定。

從表4中可以看出獅尾運(yùn)動(dòng)員在提拉階段不同關(guān)節(jié)點(diǎn)在不同方向上的位移相差較大，最大位移是最小位移的70倍。獅尾運(yùn)動(dòng)員軀干和上肢關(guān)節(jié)中心點(diǎn)位移大于下肢關(guān)節(jié)；顱頂點(diǎn)位移最大，而右趾尖位移最??；左側(cè)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)位移均大于右側(cè)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)，如左、右腕總位移分別是是52.21cm、46.17cm，左、右膝總位移分別是13.82cm、7.83cm，左、右趾尖總位移分別是13.76cm、0.77cm；恥骨點(diǎn)位移最接近重心位移分別為16.13cm、23.20cm；獅尾各關(guān)節(jié)自上至下(各關(guān)節(jié)相對(duì)踝關(guān)節(jié)的距離)位移逐漸變小。獅尾運(yùn)動(dòng)員在提拉階段可以近似看成圍繞左側(cè)關(guān)節(jié)在矢狀面上的旋轉(zhuǎn)，這大大減小了獅尾運(yùn)動(dòng)員的旋轉(zhuǎn)半徑，速度(：F、m不變，r越小，ω越大)，轉(zhuǎn)速就大大提高；旋轉(zhuǎn)半徑小了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就會(huì)變小，這樣獅尾運(yùn)動(dòng)員旋轉(zhuǎn)時(shí)所需要克服的阻力作用也會(huì)變小，也會(huì)更省力；顱頂點(diǎn)位移最大是為了更好地利用身體肌肉的姿勢(shì)反射，頭部的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起同側(cè)肌肉伸肌緊張性加強(qiáng)，更有利于身體作出旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

表4　獅尾各關(guān)節(jié)點(diǎn)不同方向位移統(tǒng)計(jì)　(單位：cm)

2.2旋轉(zhuǎn)階段

旋轉(zhuǎn)階段是指獅尾將獅頭拉至一定高度同時(shí)使獅頭由高臺(tái)左邊緣旋轉(zhuǎn)至高臺(tái)右邊緣，重心下落之前的過(guò)程，持續(xù)時(shí)間為0.305 s。在此過(guò)程中獅頭雙腳不著地，處于騰空狀態(tài)，獅尾由雙腳支撐經(jīng)過(guò)單腳支撐跨越高臺(tái)運(yùn)動(dòng)至高臺(tái)右邊，最后變?yōu)殡p腳支撐。

表5　獅尾各關(guān)節(jié)點(diǎn)不同方向位移統(tǒng)計(jì)　(單位：cm)

旋轉(zhuǎn)階段獅尾空間位置有很大變化，支撐腳也隨著時(shí)間改變而有所變化。從表5中可以看出獅尾各關(guān)節(jié)點(diǎn)在Y軸的變化不大，都在30cm以下，可見(jiàn)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獅尾高度變化不大，而是在水平面上的旋轉(zhuǎn)；獅尾腕關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、趾尖在X軸的位移較大，這是因?yàn)楠{尾在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中方向改變，產(chǎn)生了對(duì)角的位移；在Z軸的位移都較大，是因?yàn)樾D(zhuǎn)的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間距離較大，即獅尾與獅頭從高臺(tái)的左邊到高臺(tái)的右邊。

獅頭、獅尾在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中是以同樣的速度圍繞高臺(tái)做與水平面有一定夾角的旋轉(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中存在獅頭、獅尾的自轉(zhuǎn)和圍繞高臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律，可以知道若想獲得較快的角加速度則有兩種途徑，一是：增加肌力矩，二是：較小旋轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。力矩是肌力與肌力臂的乘積，所以想增加肌力矩可以通過(guò)增加肌肉力量和增加肌肉收縮長(zhǎng)度。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式可以知道環(huán)節(jié)的質(zhì)量和半徑都影響環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減少環(huán)節(jié)質(zhì)量，減小環(huán)節(jié)的旋轉(zhuǎn)半徑都可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獅頭與獅尾的質(zhì)量是固定的，因此只能通過(guò)減小轉(zhuǎn)動(dòng)半徑來(lái)減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加角加速度。從圖5中可以看出獅尾腕關(guān)節(jié)(與獅頭接觸)與胸骨下點(diǎn)(軀干的體表標(biāo)志點(diǎn))的距離在開(kāi)始先是逐漸變小，當(dāng)達(dá)到最小值17.8cm(0.21s)時(shí)逐漸開(kāi)始變大。獅尾與獅頭的距離越小，就能獲得越大的角加速度。

獅尾在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中有支撐腳的變化。左腳先動(dòng)越過(guò)高臺(tái)從高臺(tái)左邊外側(cè)移動(dòng)到高臺(tái)右邊內(nèi)測(cè)，左腳落地后，右腳開(kāi)始移動(dòng)，右腳開(kāi)始移動(dòng)時(shí)獅頭獅尾重心向左腳移動(dòng)，地面對(duì)獅尾的支持力由右腳過(guò)渡到了左腳，知道雙腳著地。從視頻資料中可以清晰的看到左腳移動(dòng)落地時(shí)腳跟先著地，后過(guò)渡到腳尖，這樣可以起到良好的緩沖作用，獅尾腳落地時(shí)產(chǎn)生的沖擊力大于獅頭與獅尾兩個(gè)人的重力，因?yàn)槁涞厮查g是瞬間的超重現(xiàn)象。獅尾采用腳跟先著地，過(guò)渡到腳尖可以改變教育地面接觸瞬間沖擊力的方向，減少Y方向的力，保護(hù)獅尾踝、膝寬關(guān)節(jié)。

圖5　獅尾腕關(guān)節(jié)胸骨下點(diǎn)距離示意

(整個(gè)騰空階段　單位：s)

根據(jù)動(dòng)量矩守恒原理：在不受外力情況下人體總動(dòng)量矩的大小和方向均守恒，動(dòng)量矩在不同環(huán)節(jié)之間可以轉(zhuǎn)換，當(dāng)身體的某一環(huán)節(jié)制動(dòng)時(shí)，會(huì)將動(dòng)量矩轉(zhuǎn)移到其他環(huán)節(jié)。獅尾在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)減小與獅頭間的距離，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；減小自身的轉(zhuǎn)動(dòng)速度使獅頭的動(dòng)量矩變大，速度加快，保證騰空時(shí)間，完成動(dòng)作。

2.3落地階段

落地階段是指獅頭從高臺(tái)右邊緣開(kāi)始下落到地面的過(guò)程。首先運(yùn)動(dòng)員重心有明顯的高度下降趨勢(shì)，從圖6中可以看出獅尾重心高度變化呈現(xiàn)線性特征，曲線斜率為k=2.6303，說(shuō)明獅尾在此階段的下落趨于勻速運(yùn)動(dòng)。

圖6　獅尾重心高度變化示意

從圖7數(shù)據(jù)可以看出從高臺(tái)右邊緣開(kāi)始下落時(shí)獅頭獅尾隨時(shí)間變化兩者之間的距離逐漸變大，兩者的旋轉(zhuǎn)半徑變大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大；此階段的旋轉(zhuǎn)獅尾足部沒(méi)有變化(見(jiàn)圖8獅尾趾尖高度變化示意圖)，兩者的旋轉(zhuǎn)是以獅尾重心的Y軸為中心軸的，獅尾的旋轉(zhuǎn)角度較小，獅尾不同環(huán)節(jié)在Z軸的位移方向不同，這樣獅尾自身的旋轉(zhuǎn)慣量保持不變或變大；從視頻上看到獅頭在此階段身體伸展，也增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；從獅尾肘關(guān)節(jié)角度來(lái)看(見(jiàn)圖9獅尾肘關(guān)節(jié)角度變化示意圖)，獅尾在此階段與獅頭距離很大，這樣增大了兩者轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小獅頭運(yùn)動(dòng)的速度，減小了速度。這樣獅頭能夠在下落過(guò)程中保持速度的穩(wěn)定，增加了落地瞬間的時(shí)間，得到了良好的緩沖。

圖7　獅尾腕關(guān)節(jié)與胸骨下點(diǎn)距離示意

圖8　獅尾趾尖高度變化示意

圖9　獅尾肘關(guān)節(jié)角度變化示意

3結(jié)論

3.1獅尾在提拉階段通過(guò)身體姿勢(shì)和兩者之間距離的變化減小身體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高角加速度：獅尾四肢各環(huán)節(jié)向重心軸移動(dòng)，減小獅尾自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高獅尾自身的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；獅尾將獅頭向自己胸骨方向的拉起，兩者距離變小，旋轉(zhuǎn)半徑變小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小，增加角加速度。提拉階段是騰空階段的開(kāi)始，獅頭獅尾角速度變大，增加騰空時(shí)間，保證獅頭成功飛越高臺(tái)。

3.2獅尾在旋轉(zhuǎn)階段身體有360°旋轉(zhuǎn)，左右腳位置也產(chǎn)生了交換。獅尾與獅頭之間的距離曲線為左右對(duì)稱的開(kāi)口向上的拋物線，兩者在中間位置距離最近，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小，角加速度最大。在騰空階段獅尾有單腳支撐階段，獅尾通過(guò)減小重心的上下波動(dòng)增加動(dòng)作穩(wěn)定性。

3.3獅尾在落地階段各環(huán)節(jié)與重心位置變化速率均勻：獅尾自身各環(huán)節(jié)做離心運(yùn)動(dòng)，增加自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小自身的角加速度；獅頭通過(guò)自身身體的伸展減小自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小自身的角加速度；獅尾肘關(guān)節(jié)變大，身體重心與獅頭距離變大，增加了兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小了角加速度，使獅頭速度降低，減少地面對(duì)獅頭的沖擊。

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