錢學(xué)成, 張晨云, 劉明光,尹燕霖,李 揚(yáng),李 陽
(1.國網(wǎng)江蘇省電力公司 常州供電公司,江蘇 常州 213003;2.北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,北京 100044;3.中國鐵道科學(xué)研究院 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所,北京 100015;4.國網(wǎng)山西省電力公司 晉城供電公司,山西 晉城 048000;5.國網(wǎng)浙江省電力公司 杭州供電公司,浙江 杭州 310020)
近些年,太陽活動(dòng)比較頻繁,太陽風(fēng)暴平均每11年爆發(fā)一次,且有愈演愈烈的趨勢(shì)。太陽風(fēng)暴作為一種空間電磁效應(yīng),其產(chǎn)生的大量等離子體以1 000~2 000 km/s的高速度傳播到地球近空[1]。太陽風(fēng)暴在地球表面的不同地理位置處產(chǎn)生不同的磁場(chǎng)和電場(chǎng),與地球本身的內(nèi)部磁場(chǎng)和電場(chǎng)疊加,地表面產(chǎn)生電勢(shì)差。文獻(xiàn)[2]研究表明該電勢(shì)差的數(shù)值為1 V/km,而在高緯度地區(qū)可能達(dá)到10~15 V/km。
太陽風(fēng)暴對(duì)大電網(wǎng)及長管道的影響已經(jīng)逐漸被媒體報(bào)道[3-5]。在2004年11月至12月期間,太陽風(fēng)暴引發(fā)了強(qiáng)磁暴,與此同時(shí),嶺澳核電站周圍的輸電線路中電流諧波增加,電力變壓器鐵芯飽和,噪聲增加。1989年3月磁暴期間,美國阿拉斯加的輸油管道被腐蝕,從而導(dǎo)致管道泄漏,對(duì)環(huán)境造成污染。在2015年中國石油石化腐蝕與防護(hù)技術(shù)交流大會(huì)上,有關(guān)于“地磁暴對(duì)埋地油氣管道腐蝕影響與對(duì)策”的報(bào)告。同樣,敷設(shè)在野外且長數(shù)十千米的高速鐵路鋼軌也是一種特長導(dǎo)體模型。由此推斷:由鋼軌和繼電器等設(shè)備構(gòu)成的軌道電路,很可能受到太陽風(fēng)暴的影響。
目前,國內(nèi)對(duì)太陽風(fēng)暴侵害高速鐵路軌道電路的研究較少,見諸于文獻(xiàn)的僅有本課題(國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41374189))的一些研究。前期的研究側(cè)重于地磁感應(yīng)電流干擾軌道電路的電路原理與機(jī)理定性分析,以及地磁感應(yīng)電流侵害軌道電路的物理過程和效應(yīng)仿真。由于高速鐵路信號(hào)直接受軌道繼電器控制,研究地磁感應(yīng)電流對(duì)高速鐵路信號(hào)的安全問題,必須要討論地磁感應(yīng)電流對(duì)軌道繼電器的影響,為此,本文從實(shí)際需要出發(fā)進(jìn)行分析研究。
軌道電路用來反映鋼軌區(qū)段的占用和空閑,信號(hào)機(jī)燈光的顏色直接決定列車的行車狀態(tài),列車行車秩序混亂將嚴(yán)重影響高速鐵路的正常運(yùn)營。軌道繼電器作為軌道電路的重要組成部分,是信號(hào)機(jī)的執(zhí)行器材,繼電器通過可靠工作反映軌道電路空閑,可靠不工作反映軌道電路占用。軌道繼電器動(dòng)接點(diǎn)吸起時(shí),信號(hào)機(jī)燈光的顏色顯示為綠色,落下時(shí),信號(hào)機(jī)燈光的顏色顯示為紅色。軌道繼電器是一種交流感應(yīng)式繼電器,利用電磁鐵所建立的交變磁場(chǎng)與金屬轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流之間相互作用的原理而動(dòng)作,靈敏度較高。高速鐵路軌道繼電器采用JRJC-70/240型號(hào),該軌道繼電器的電氣特性見表1,由繼電器帶軸翼板、軌道線圈、局部線圈和接點(diǎn)組四大部件構(gòu)成。軌道繼電器應(yīng)動(dòng)作靈活,無機(jī)械卡阻現(xiàn)象,繼電器動(dòng)接點(diǎn)接觸電阻應(yīng)小于等于0.1 Ω,工作時(shí)接點(diǎn)系統(tǒng)在上,磁路系統(tǒng)在下。在環(huán)境溫度為60 ℃且加于軌道繼電器局部線圈兩端的電壓為110 V,軌道線圈兩端的電壓為15 V時(shí),線圈的溫升應(yīng)不超過45 K[6],軌道線圈電壓滯后于局部線圈電壓的理想相位角為90°,翼板得到最大轉(zhuǎn)矩,此時(shí)繼電器的動(dòng)接點(diǎn)處于最佳吸起狀態(tài)。
表1 繼電器的電氣特性
我國高速鐵路營運(yùn)采用AT供電方式,在這種供電方式下,牽引供電所的牽引繞組和自耦變壓器中點(diǎn)均需與大地連接,太陽風(fēng)暴產(chǎn)生后,在地球表面引發(fā)的電勢(shì)差計(jì)為ESP(Earth Surface Potentials)。ESP、鋼軌和大地三者構(gòu)成回路,在鋼軌中就會(huì)存在流通的GIC,如圖1所示,GIC的頻率在0.001~0.1 Hz之間,為準(zhǔn)直流,會(huì)持續(xù)幾分鐘,甚至幾十分鐘[7]。GIC在鋼軌中流通,高速鐵路軌道基本采用無縫鋼軌,相鄰兩個(gè)車站區(qū)間的鋼軌很少存在機(jī)械絕緣節(jié),絕緣節(jié)一般只布置在列車進(jìn)站處和出站處,為GIC的流通提供了方便。由于鋼軌不平衡度的存在,一般情況下GIC在兩根鋼軌中的數(shù)值不相等,GIC在軌道電路中傳輸,經(jīng)過扼流變壓器和軌道中繼變壓器的線圈電磁感應(yīng)侵入軌道繼電器中,其流通路徑如圖2所示。GIC的頻率較小,防護(hù)盒中的濾波裝置對(duì)GIC的流通不起阻礙作用,從而GIC經(jīng)過扼流變壓器、軌道變壓器的電磁感應(yīng)侵入了軌道繼電器。由軌道繼電器的電氣特性可知,其工作電流較小,不大于0.04 A,所以即使GIC很小,也很有可能造成軌道繼電器誤動(dòng)作。
圖1 GIC在高速鐵路運(yùn)行時(shí)的流通圖
圖2 GIC侵入軌道繼電器的路徑示意圖
軌道電路的四端網(wǎng)傳輸模型如圖3所示,每個(gè)設(shè)備的電氣參數(shù)取其有效值[8]。在調(diào)整狀態(tài)(軌道電路中無列車)時(shí),軌道繼電器GJ的工作電壓Uj=15 V、工作電流Ij=0.039 A、軌道線圈阻抗角為70°。軌道變壓器的變比為1∶15,受電端扼流變壓器至受電端軌道變壓器間的連接線電阻Ry=0.3 Ω,受電端軌道變壓器至軌道繼電器間的電纜阻值Rl=100 Ω(電纜長度相當(dāng)于單芯一去一回2 km),限流電阻RS=4.7 Ω,包括送電端扼流變壓器至送電端軌道變壓器間的連接線電阻。防護(hù)盒阻抗值ZHF=400∠-88° Ω。
圖3 軌道電路四端網(wǎng)等效電路模型(無GIC)
送電端BE-400/25型扼流變壓器的四端網(wǎng)絡(luò)參數(shù)矩陣為
受電端BE-400/25型扼流變壓器的四端網(wǎng)絡(luò)參數(shù)矩陣為
受電端BG25-130/25型軌道變壓器的四端網(wǎng)絡(luò)參數(shù)矩陣為
鋼軌的分布參數(shù)等效四端網(wǎng)絡(luò)圖如圖4所示。
圖4 分布參數(shù)等效四端網(wǎng)絡(luò)
coshγl=cosh(75.95+j29.15)=92.041 5+j40.706 6
=100.644 6∠23.86°
sinhγl=sinh(75.95+j29.15)=81.680 3+j31.152 2
=87.418∠20.87°
所以
A=D=coshγl=100.644 6∠23.86°
B=ZKsinhγl=53.325∠41.87°
在計(jì)算過程中,以軌道線圈的電流相角為0°為基準(zhǔn)。
防護(hù)盒中的電流為
(1)
受電端軌道變壓器次級(jí)線圈的電流和電壓為
Ibgsh=Ij+Ihf=0.039+0.037 5∠158°=
0.014 66∠73.24°(A)
(2)
Ubgsh=Uj+Ibgsh×Rl=15∠70°+
0.014 66∠73.24°×100=16.463 87∠70.3°(V)
(3)
受電端軌道變壓器初級(jí)線圈的電壓和電流為
Ubgsh2=AbgshUbgsh+BbgshIbgsh=0.0715∠2.93°×
16.463 87∠70.3°+4.173 7∠8.3°×
0.014 66∠73.24°=1.237 74∠73.64°(V)
(4)
Ibgsh2=CbgshUbgsh+DbgshIbgsh=0.001 2∠-70.27°×
16.463 87∠70.3°+14.017 4∠-3.17°×
0.014 66∠73.24°=0.213∠65.07°(A)
(5)
受電端扼流變壓器信號(hào)線圈的電壓和電流為
Ubesh1=Ubgsh2+Ibgsh2×Ry=1.237 74∠73.64°+
0.213∠65.07°×0.3=1.300 95∠73.23°(V)
(6)
Ibesh1=Ibgsh2=0.213∠65.07°(A)
(7)
軌道電路終端即受電端扼流變壓器牽引線圈的電壓和電流為
UZ=AbeshUbesh1+BbeshIbesh1=0.329 5∠-0.62°×
1.300 96∠73.22°+0.032 8∠14.14°×
0.213∠65.07°=0.435 6∠72.7°(V)
=(0.105 9+j0.339 9)(V)
(8)
IZ=CbeshUbesh1+DbeshIbesh1=0.268 4∠-80.74°×
1.300 96∠73.22°+3.046 8∠0.15°×
0.213∠65.07°=0.823 1∠41.32°(A)=
(0.618 2+j0.543 5)(A)
(9)
軌道電路處于調(diào)整狀態(tài),GIC在鋼軌中流通時(shí),在軌道電路中疊加GIC,可將GIC等效為在一根鋼軌中流通,此時(shí)其數(shù)值為兩鋼軌中的GIC差值,為實(shí)際的GIC與鋼軌不平衡度相乘。如圖5所示,因?yàn)镚IC為準(zhǔn)直流,電感相當(dāng)于短路,電容相當(dāng)于斷路,所以只需取受電端四端網(wǎng)絡(luò)參數(shù)矩陣的實(shí)部,可得
圖5 軌道電路受電端四端網(wǎng)等效電路模型(有GIC)
軌道電路受電端總的四端網(wǎng)絡(luò)參數(shù)矩陣為(忽略電感、電容)
(10)
利用電路疊加定理,可得
(11)
ΔUj=GIC×(-5.547 2)
(12)
由式(12)可知,GIC在鋼軌中流通會(huì)導(dǎo)致軌道繼電器的端電壓下降,由文獻(xiàn)[10,11]可知,在中低緯度地區(qū),鋼軌中流動(dòng)的不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流的數(shù)值為0.25 A,而在高緯度地區(qū),鋼軌中流動(dòng)的不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流的數(shù)值為1.5 A。當(dāng)GIC為0.25 A時(shí),軌道繼電器兩端的電壓降低了1.386 8 V。因?yàn)檐壍览^電器存在繼電特性,且由表1可知,繼電器軌道線圈兩端的電壓有效值小于8.6 V時(shí),繼電器動(dòng)接點(diǎn)才落下,故0.25 A的不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流不會(huì)使軌道繼電器誤動(dòng)作。但當(dāng)GIC為1.5 A時(shí),軌道繼電器端電壓下降了8.320 8 V,經(jīng)計(jì)算繼電器的端電壓低于7 V,故動(dòng)接點(diǎn)落下,造成軌道繼電器誤動(dòng)作,軌道電路將發(fā)碼異常,使信號(hào)機(jī)燈光顯示的顏色由綠燈變?yōu)榧t燈,此時(shí)認(rèn)為有列車通過軌道電路,給高速鐵路的安全營運(yùn)帶來干擾。
根據(jù)文獻(xiàn)[12]和上述計(jì)算得出的參數(shù),對(duì)繼電器的選頻特性采用局部線圈電壓超前軌道線圈電壓90°進(jìn)行模擬,利用Ansoft軟件對(duì)軌道繼電器的結(jié)構(gòu)及工作方式進(jìn)行仿真。仿真參數(shù)設(shè)置如圖6所示,建立的軌道繼電器結(jié)構(gòu)模型和剖分圖模型如圖7所示。將不同數(shù)值的地磁感應(yīng)電流通入軌道繼電器的軌道線圈,在調(diào)整狀態(tài)下仿真得到軌道繼電器的端電壓波形圖如圖8所示[13],分別對(duì)應(yīng)的端電壓有效值及其是否達(dá)到誤動(dòng)條件見表2。可以看出,隨著GIC的增加,軌道繼電器的端電壓隨之降低,與式(12)結(jié)論一致。當(dāng)GIC達(dá)到1.5 A時(shí),軌道繼電器兩端的電壓有效值約為8.8 V,極有可能導(dǎo)致繼電器誤動(dòng)作,當(dāng)GIC繼續(xù)增大,軌道繼電器的端電壓繼續(xù)減小,小于繼電器的釋放電壓8.6 V時(shí),將不能使前接點(diǎn)吸起,此時(shí)繼電器的動(dòng)接點(diǎn)處于釋放狀態(tài),信號(hào)燈閃紅。
圖6 軌道繼電器的仿真參數(shù)設(shè)置
圖7 軌道繼電器的結(jié)構(gòu)模型和剖分圖模型
圖8 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的軌道繼電器端電壓波形
表2 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器端電壓有效值
圖9和圖10分別反映了通入不同數(shù)值的GIC后,軌道繼電器的總損耗對(duì)應(yīng)的波形和直觀3D圖??梢钥闯?,隨著GIC的增加,繼電器的損耗也增加,無GIC通入時(shí),軌道繼電器的損耗約為1.94 W,當(dāng)GIC達(dá)到2.5 A時(shí),繼電器的損耗達(dá)到了6.04 W,約為正常情況下的3倍,此時(shí)繼電器的工作效率降低,鐵損和銅損引起繼電器發(fā)熱增加,有可能超過繼電器規(guī)定的溫升,使軌道繼電器的工作壽命縮短。
圖9 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器損耗波形
圖10 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器損耗三維圖
圖11和圖12反映了通入不同數(shù)值的GIC時(shí),軌道繼電器的前接點(diǎn)壓力對(duì)應(yīng)的波形圖,表3反映了不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器前接點(diǎn)壓力有效值及其是否達(dá)到誤動(dòng)條件。由表1軌道繼電器的電氣特性可知,當(dāng)繼電器的前接點(diǎn)壓力不小于240 mN時(shí),軌道繼電器的動(dòng)接點(diǎn)處于落下狀態(tài),當(dāng)GIC達(dá)到1.5 A時(shí),軌道繼電器處于誤動(dòng)作邊緣狀態(tài),與表2中的結(jié)論一致,當(dāng)通入的GIC繼續(xù)增加時(shí),繼電器前接點(diǎn)壓力繼續(xù)增加,繼電器動(dòng)接點(diǎn)將落下,與軌道繼電器的鐵芯緊密貼合,此時(shí)繼電器誤動(dòng)作,使信號(hào)機(jī)燈光的顏色錯(cuò)誤顯示。
圖11 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器前接點(diǎn)壓力有效值
圖12 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器前接點(diǎn)壓力波形
表3 不同數(shù)值的GIC對(duì)應(yīng)的繼電器前接點(diǎn)壓力有效值
(1)太陽風(fēng)暴對(duì)軌道信號(hào)的影響途徑主要是:地磁感應(yīng)電流竄入高速鐵路軌道電路(鋼軌、受電端扼流變壓器、受電端軌道變壓器、軌道繼電器),在不利的情況下會(huì)導(dǎo)致軌道繼電器動(dòng)接點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤釋放。
(2)軌道繼電器兩端的電壓與鋼軌中流通的不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流有關(guān)。式(12)計(jì)算表明,一旦有1.5 A的不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流流入鋼軌,將導(dǎo)致繼電器的動(dòng)接點(diǎn)失壓落下,意味著在調(diào)整狀態(tài)下,信號(hào)機(jī)燈光的顏色會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤顯示,影響安全行車。這一點(diǎn)需要引起高速鐵路運(yùn)行部門的高度重視。
(3)針對(duì)太陽風(fēng)暴引發(fā)的地磁感應(yīng)電流對(duì)軌道繼電器的損耗以及對(duì)前接點(diǎn)壓力造成的影響,利用Ansoft軟件仿真得出:1.5 A以上的不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流流入軌道繼電器,將導(dǎo)致繼電器的端電壓和前接點(diǎn)壓力同時(shí)達(dá)到誤動(dòng)條件,與式(12)的計(jì)算結(jié)論一致;且當(dāng)不對(duì)稱地磁感應(yīng)電流達(dá)到2.5 A時(shí),繼電器的損耗是無地磁感應(yīng)電流時(shí)的3倍,將導(dǎo)致繼電器發(fā)熱增加,使繼電器加速老化,影響軌道繼電器的壽命和正常工作。
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