劉安恭,1899年出生于四川省永川縣(今重慶市永川區(qū))。1917年,他赴德國留學,進入柏林大學電機工程系學習。在德國留學期間,結(jié)識了朱德、章伯鈞等中國共產(chǎn)黨旅歐支部成員,在比利時加入第三共產(chǎn)國際,大革命時期加入中國共產(chǎn)黨。
1924年回國,劉安恭先后任楊森軍部參謀和成都市電話局長。楊森部駐扎在萬縣(今重慶市萬州區(qū))期間,劉安恭與朱德一起在四川軍閥楊森部從事兵運工作。1927年初,劉安恭在南昌第3軍軍官教導團任副團長(朱德任團長),并參加南昌起義。1928年初,他與劉伯承等赴蘇聯(lián)高級射擊學校學習。1929年3月回國,作為中央特派員前往紅四軍指導工作,5月出任紅四軍軍委書記兼政治部主任,成為紅四軍的主要領導人之一。1929年6月下旬,在紅四軍第七次代表大會上,陳毅當選為前委書記,毛澤東、朱德、劉安恭等人當選為前委委員。7月上旬,劉安恭任2縱隊司令員。1929年10月21日,他率部隊在粵西永定與大埔交界的石下壩遭遇強敵,身負重傷而犧牲,年僅30歲。
后來,朱德向《偉大的道路》的作者愛格尼絲·史沫特萊介紹說:“兩年以前,鐵軍就在這里被打垮的。這一次又被19路軍打敗了。紅四軍損失了幾百人,然而最大的損失之一乃是紅軍出色將領,受過高等教育的團長(縱隊長)劉安康(恭)陣亡。”