欒創(chuàng)業(yè) 董建磊 吳發(fā)杰
摘 要:隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,大量不同功能的設(shè)備的應(yīng)用,對作為車輛控制核心的列車通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也不斷提出新的要求。同時,網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)布線簡單,占用空間少,標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,數(shù)據(jù)承載量大,可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),也在不斷取代傳統(tǒng)硬線控制系統(tǒng)。文章從硬件結(jié)構(gòu)、傳輸速率、傳輸距離、抗干擾能力、冗余性等各方面對城軌車輛上使用的列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)做比較分析,總結(jié)得出常用網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)和適用環(huán)境。
關(guān)鍵詞:城軌車輛;網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);適用性
1 列車網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)
為滿足安全、快捷、舒適的要求,城軌車輛上安裝了大量設(shè)備,包括牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、旅客服務(wù)系統(tǒng)、煙火報警系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)等。列車通訊網(wǎng)絡(luò)將全列車輛的各個設(shè)備連接到一起,以統(tǒng)一處理設(shè)備狀態(tài)檢測、運(yùn)行信息提示、設(shè)備故障及維護(hù)信息等任務(wù)。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,各種總線協(xié)議、接口硬件不斷更新,車輛網(wǎng)絡(luò)的組成也向著多樣化發(fā)展。
1.1 RS485總線
RS485總線常用兩線制傳輸方式,可提供高達(dá)10Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,最大通訊距離約1200m,但數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢龋瑑烧邿o法兼得。因采用平衡發(fā)送和差分接收的方式,抗共模干擾能力。支持多點(diǎn)通訊,但只支持終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò),一般支持32個節(jié)點(diǎn)。
1.2 CAN總線
CAN總線為多主方式的串行通訊總線,采用雙絞線來傳輸信號。CAN總線可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10Km時,仍可提供高達(dá)50Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。具有高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。CAN總線同樣為終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),理論上可以掛接無數(shù)個節(jié)點(diǎn),但在實(shí)際應(yīng)用中,節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性限制。
1.3 MVB/WTB總線
列車通信網(wǎng)絡(luò)TCN(Train Communication Network)由多功能車輛總線MVB(Multifunction Vehicle Bus)和列車總線WTB(Wire Train Bus)組成。MVB總線采用雙絞線來傳輸信號,傳輸速率達(dá)1.5Mbit/s。按照采用的傳輸介質(zhì)不同,傳輸距離也不一樣。軌道車輛多使用中距離傳輸介質(zhì)EMD(Electrical Middle Distance),有效傳輸距離約200m。同樣為終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),一般支持32個節(jié)點(diǎn)。WTB總線采用雙絞線為傳輸媒介,傳輸速率達(dá)1.0Mbit/s??蛇B接32個節(jié)點(diǎn),傳輸距離860m。近年來隨著相關(guān)設(shè)備國產(chǎn)化,MVB/WTB總線系統(tǒng)在城軌車輛方面應(yīng)用廣泛。
1.4 以太網(wǎng)總線
工業(yè)以太網(wǎng)總線基于IEEE 802.3(Ethernet),采用4對雙絞線傳輸信號。五類、超五類雙絞線傳輸速率為100-250Mbit/s,六類線更高達(dá)1Gbit/s。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多樣化,理論節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制。六類線推薦使用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),傳輸距離90m。
2 常用列車網(wǎng)絡(luò)優(yōu)劣
2.1 環(huán)境適用性
軌道車輛運(yùn)行中振動大,對網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)線纜、設(shè)備固定,特別是設(shè)備的電氣連接器部位要求高。為了保證良好的動力需求,通常采用高壓電源供電,配電柜等電器密集區(qū)域電磁干擾嚴(yán)重。針對運(yùn)行環(huán)境振動,對線纜、設(shè)備的固定有專門的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),對不同網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別意義不大。為了應(yīng)對電磁干擾,對網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備的屏蔽提出較高要求。比如線纜外被屏蔽層,設(shè)備外殼或內(nèi)襯為金屬密封結(jié)構(gòu),不同設(shè)備電氣接口部分做好屏蔽處理,避免干擾進(jìn)入。同時,RS485總線、CAN總線和MVB/WTB總線信號電壓較高,對車輛運(yùn)行環(huán)境有良好的抗干擾能力,而以太網(wǎng)總線雖然可以采用屏蔽雙絞線STP(Shielded)減小干擾,但因信號電壓低,當(dāng)車輛控制系統(tǒng)電壓等級較高時,受影響較大,嚴(yán)重時將淹沒有效信號,無法正常工作,故以太網(wǎng)總線的使用存在局限性,短期內(nèi)無法大規(guī)模應(yīng)用。而降低車輛控制系統(tǒng)電壓等級將大大增加制造難度和成本,因此從軌道車輛環(huán)境適用性考慮,RS485總線、CAN總線和MVB/WTB總線優(yōu)于以太網(wǎng)總線。
2.2 數(shù)據(jù)傳輸能力
網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸能力可以從傳輸速率和傳輸距離兩方面判定。以常見的A型車輛為例,單車長度約22m,全列6節(jié)車廂。RS485總線的理論最大數(shù)據(jù)傳輸速率10Mbit/s,最大通訊距離約1200m。同時數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢取?shù)據(jù)傳輸速率600Kbit/s時,傳輸長度約為200m。因此RS485總線可以用于單車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),考慮到衰減以及數(shù)據(jù)傳輸率,難以承擔(dān)整列車數(shù)據(jù)通訊。以太網(wǎng)總線的傳輸速率優(yōu)勢明顯,只要硬件滿足,速率可達(dá)1Gbit/s,但缺點(diǎn)同樣明顯,即信號傳輸?shù)木嚯x與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,?shù)據(jù)傳輸速率1Gbit/s時,傳輸長度約為90m,且硬件成本增大。CAN總線和MVB/WTB總線可以提供良好的單車/整列通訊網(wǎng)絡(luò)。
3 結(jié)束語
RS485總線結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn),且成本較低,在單車子系統(tǒng)組網(wǎng)具有優(yōu)勢。以太網(wǎng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多樣,接口硬件成熟,數(shù)據(jù)承載量大,適用于低電壓大數(shù)據(jù)量車輛系統(tǒng)。CAN總線傳輸距離長,節(jié)點(diǎn)數(shù)量限制小,但數(shù)據(jù)承載量較小,適用于車輛之間通訊。MVB/WTB總線專為城軌車輛設(shè)計,適用性強(qiáng),抗干擾能力突出,但硬件比較復(fù)雜,成本較高。可以預(yù)見,新一代的列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),將綜合各種總線的優(yōu)點(diǎn),向著大數(shù)據(jù)量、抗干擾、抗衰減、容錯性強(qiáng)、負(fù)載節(jié)點(diǎn)多等方向發(fā)展。
作者簡介:欒創(chuàng)業(yè)(1983,3-),男,漢族,山東省即墨縣,工程師。