于 群,張 敏,曹 娜,賀 慶,石 良,易 俊
(1.山東科技大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,山東 青島 266590;2.中國(guó)電力科學(xué)研究院,北京 100085)
近年來,國(guó)內(nèi)外電力系統(tǒng)發(fā)生了多次連鎖故障導(dǎo)致的大停電事故,給當(dāng)今高度依賴電力的社會(huì)帶來了巨大損失[1-6]。連鎖故障機(jī)理研究表明,雖然各類連鎖故障表現(xiàn)形式各異,但多數(shù)故障都是從系統(tǒng)個(gè)別元件發(fā)生故障開始,繼而事故擴(kuò)大引發(fā)多個(gè)元件過載并被切除,此時(shí)若不及時(shí)采取措施,將會(huì)導(dǎo)致局部甚至全網(wǎng)功率不平衡、潮流大范圍轉(zhuǎn)移,引發(fā)大量線路跳閘,系統(tǒng)發(fā)生振蕩甚至解列,從而發(fā)生大停電事故[7-10]。
一般大停電事故可分為起始、擴(kuò)大和崩潰3個(gè)階段,從以上連鎖故障的發(fā)展過程來看,如果要避免大停電的發(fā)生,對(duì)事故擴(kuò)大階段的控制最為關(guān)鍵。在此階段,如果能夠采取諸如通過穩(wěn)控裝置來切機(jī)、切負(fù)荷限制輸電斷面潮流等措施,就可以將事故限制在有限區(qū)域內(nèi),避免全網(wǎng)崩潰?!峨娏ο到y(tǒng)安全穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)則》[11]給出了在電網(wǎng)緊急情況下的切除發(fā)電機(jī)、汽輪機(jī)快速控制汽門、切負(fù)荷、并聯(lián)電容器強(qiáng)行補(bǔ)償?shù)瓤刂剖侄?,但這些手段實(shí)施的時(shí)機(jī)在《電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)則》中并沒有明確給出。文獻(xiàn)[12]主要研究切負(fù)荷地點(diǎn)和切負(fù)荷量一定的條件下,切負(fù)荷時(shí)刻對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響及最佳切負(fù)荷時(shí)刻的計(jì)算問題,并根據(jù)實(shí)際算例進(jìn)行驗(yàn)證;文獻(xiàn)[13]建立了基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的連鎖反應(yīng)故障概率分析模型,根據(jù)系統(tǒng)故障發(fā)展過程中連鎖故障搜索和分析情況,提出以連鎖故障風(fēng)險(xiǎn)最小為目標(biāo)的預(yù)防控制方法;文獻(xiàn)[14]將博弈思想應(yīng)用于連鎖故障的預(yù)防,將電網(wǎng)擾動(dòng)作為對(duì)弈的進(jìn)攻方,系統(tǒng)調(diào)整作為被動(dòng)的防御方,計(jì)及不同類型的電網(wǎng)擾動(dòng)作用,提出切負(fù)荷量最小的連鎖故障預(yù)防控制策略,上述文獻(xiàn)雖然都在不同方面就切機(jī)、切負(fù)荷控制措施展開了深入研究,但是并沒有全面考慮控制措施使用時(shí)刻、位置及調(diào)整量這些重要因素。
考慮到在連鎖故障的發(fā)展過程中,電網(wǎng)從正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫?、緊急等狀態(tài)時(shí)的界限并不明顯,本文首先將模糊理論引入電網(wǎng)故障元胞自動(dòng)機(jī)(CA-power failure)模型中[15],建立了基于模糊元胞自動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)故障FCA(Fuzzy-CA-power failure)模型,并給出了無功補(bǔ)償、集中切負(fù)荷預(yù)防控制措施使用時(shí)間、位置及調(diào)整量的相關(guān)規(guī)則;最后通過在IEEE 39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行事故演化過程仿真,驗(yàn)證了電網(wǎng)的自組織臨界特性[16-18],并對(duì)控制措施加入前后的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,進(jìn)一步驗(yàn)證了控制措施的有效性和可行性。
元胞自動(dòng)機(jī)[19-20]是定義于一個(gè)離散元胞空間之上并且遵循相關(guān)的局部更新規(guī)律、隨著時(shí)間的變化不斷演變的一種系統(tǒng)。本文構(gòu)造的電網(wǎng)故障元胞自動(dòng)機(jī)模型如圖1所示。
圖1所示模型將電網(wǎng)進(jìn)行抽象化,每個(gè)元胞代表1個(gè)電網(wǎng)元件(如線路、變壓器等),與其直接相連的元胞即為其鄰居元胞,所有元胞的集合組成一個(gè)元胞空間(所有的電網(wǎng)元件)。通過給每個(gè)元胞賦予一定的初始過載能力來模擬整個(gè)電網(wǎng)的原始情況,在電網(wǎng)故障的演化過程中,用元胞破裂來模擬元件發(fā)生故障,并用一定的數(shù)學(xué)函數(shù)來表示元件對(duì)故障的傳遞,即故障元件對(duì)非故障元件的影響。
圖1 電網(wǎng)元胞自動(dòng)機(jī)模型Fig.1 CA model of grid
模糊規(guī)則庫(kù)[21]的建立應(yīng)首先結(jié)合研究對(duì)象的特點(diǎn)選擇適當(dāng)個(gè)數(shù)的關(guān)鍵量作為輸入變量,然后確定論域并分割模糊輸入量的子集以及分布函數(shù)類型(按照實(shí)際情況選取符合認(rèn)識(shí)和判斷事物習(xí)慣的隸屬函數(shù),本文采用三角形分布隸屬度函數(shù)),進(jìn)而得到模糊輸出量。
對(duì)電網(wǎng)故障演化過程進(jìn)行仿真,本文主要考慮3個(gè)因素:電網(wǎng)元件(元胞)狀態(tài)、電網(wǎng)(元胞機(jī))狀態(tài)和故障傳遞程度值。
a.電網(wǎng)元胞的狀態(tài)模糊化。
在仿真實(shí)驗(yàn)中,一個(gè)電網(wǎng)元胞是否功能失效或產(chǎn)生故障,取決于其負(fù)載率的大小。定義電網(wǎng)元胞i在t時(shí)刻的負(fù)載率為:
其中,Pi為在t時(shí)刻流過電網(wǎng)元胞i的有功潮流絕對(duì)值;Pi,max為電網(wǎng)元胞i的最大允許傳輸容量。
為了更加精確地描述電網(wǎng)元胞狀態(tài),引入元胞狀態(tài)L這一模糊變量,并根據(jù)負(fù)載率大小將L進(jìn)行更精確的劃分。負(fù)載率l的基本論域?yàn)椋?,∞),根據(jù)已有的電網(wǎng)元件過載理論將連續(xù)的l分別取論域?yàn)閘1={0,1.1}、l2={1.1,1.3}、l3={1.3,∞},那么 l的模糊子集定義為 l={l1,l2,l3},對(duì)應(yīng)模糊輸出量 L={L1,L2,L3}={正常,緊急,故障},簡(jiǎn)記為{N,U,F(xiàn)},則元胞狀態(tài) L在負(fù)載率l取值范圍內(nèi)的隸屬度函數(shù)曲線及其分布如圖2所示。
圖2 電網(wǎng)元胞狀態(tài)隸屬度函數(shù)Fig.2 Membership function of grid cellular state
b.電網(wǎng)元胞機(jī)狀態(tài)的模糊化。
《電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)則》中,將電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)分為正常、警戒、緊急、極端緊急和崩潰等幾種。參照這一劃分方法及“隨著擾動(dòng)增加,元件負(fù)載率分布曲線斜率絕對(duì)值越來越大,當(dāng)斜率增加到一定程度時(shí),任何微小擾動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致停電事故的發(fā)生,此時(shí)系統(tǒng)處在自組織臨界狀態(tài)”的結(jié)論[22],記負(fù)載率分布曲線經(jīng)線性擬合后的斜率為k,電網(wǎng)元胞機(jī)狀態(tài)為S,k的基本論域?yàn)椋?∞,0],參考多次仿真所得結(jié)果將連續(xù)的k分別取論域k1={-∞,0.3}、k2={-0.3,-0.2}、k3={-0.2,0},那么 k 的模糊子集定義為 k={k1,k2,k3},對(duì)應(yīng)模糊輸出量 S= {S1,S2,S3}={正常,緊急,極端緊急},簡(jiǎn)記為{N,U,VU},則電網(wǎng)狀態(tài)S在負(fù)載率分布曲線斜率絕對(duì)值k取值范圍內(nèi)的隸屬函數(shù)曲線及其分布如圖3所示。
圖3 電網(wǎng)狀態(tài)隸屬度函數(shù)Fig.3 Membership function of grid state
c.鄰居元胞故障傳遞模糊化。
一個(gè)元胞破裂以后,勢(shì)必會(huì)對(duì)其鄰居元胞產(chǎn)生影響,本文定義其影響為:一個(gè)元胞破裂后影響其鄰居的容量傳輸極限,使其減小,減小的值取決于此時(shí)電網(wǎng)狀態(tài)S及破裂元胞在故障前一刻所處狀態(tài)L,為了準(zhǔn)確描述故障元胞對(duì)其鄰居的影響,引入故障傳遞程度值R這一模糊變量,并根據(jù)此時(shí)電網(wǎng)元胞機(jī)狀態(tài)S及破裂元胞故障前一刻的狀態(tài)L將R分為5 個(gè)模糊子集合:R={VS,S,M,B,VB}={很小,小,中,大,很大}。R的模糊推理規(guī)則如表1所示。
表1 故障傳遞程度Table 1 Failure spreading degrees
d.線路過負(fù)荷保護(hù)動(dòng)作模型。
電力系統(tǒng)繼電保護(hù)中測(cè)量值和觸發(fā)值誤差會(huì)導(dǎo)致保護(hù)動(dòng)作的不確定性,該不確定性使得恒定的故障率模型無法準(zhǔn)確描述當(dāng)前運(yùn)行條件對(duì)電力設(shè)備的影響,于是本文引入基于傳輸潮流的線路停運(yùn)概率模型,對(duì)電網(wǎng)元件運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換進(jìn)行判斷。
線路停運(yùn)概率模型將線路過負(fù)荷保護(hù)動(dòng)作模型簡(jiǎn)化成折線模型,如圖4所示,縱坐標(biāo)p表示線路j斷開的概率,橫坐標(biāo)li表示元件i的負(fù)載率。
圖4 線路停運(yùn)概率模型Fig.4 Probability model of line outage
電力系統(tǒng)事故發(fā)展過程中電網(wǎng)逐漸趨于不穩(wěn)定,整個(gè)過程中伴隨著個(gè)別電網(wǎng)元件負(fù)載率的增加及傳輸無功功率的增大,在大停電之前(即緊急狀態(tài))采取有效的控制措施,將突然變化的量在電網(wǎng)正常運(yùn)行的前提下最大限度地調(diào)節(jié)到變化前一狀態(tài),能有效減少電網(wǎng)連鎖故障的發(fā)生。以此為基本思路,結(jié)合FCA模型,本文基于IEEE 39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)在元胞機(jī)狀態(tài)緊急的情況下對(duì)無功潮流突變的元胞進(jìn)行無功補(bǔ)償,且對(duì)緊急狀態(tài)元胞潮流流入方向所在母線節(jié)點(diǎn)采取集中切負(fù)荷的控制措施,以減少大停電發(fā)生的次數(shù)及規(guī)模。
a.切負(fù)荷規(guī)則。
對(duì)于單一的電網(wǎng)元胞(主要考慮線路),隨著故障的演化個(gè)別元胞傳輸潮流急劇增大,由正常逐漸向緊急和故障狀態(tài)演化,故障元胞又會(huì)對(duì)其鄰居元胞進(jìn)行故障傳遞,依次演化,最終導(dǎo)致元胞機(jī)大范圍停運(yùn),即電網(wǎng)連鎖故障發(fā)生。為了減小元胞潮流增大對(duì)元胞機(jī)正常運(yùn)行的影響,本文對(duì)上述元胞潮流流入方向所在節(jié)點(diǎn)采取集中切負(fù)荷的控制措施。線路有功潮流傳輸如圖5所示。
圖5 線路有功潮流傳輸Fig.5 Active power flow transmission of line
對(duì)元胞 i,傳輸?shù)挠泄β蕿?Pi,則 li=Pi/Pmax。設(shè)元胞i在狀態(tài)演化過程中,傳輸功率由Pi1(正常)增大到Pi2(緊急)(故障狀態(tài)時(shí)線路斷開,不做考慮)。為了減小元胞i傳輸?shù)墓β剩谠麢C(jī)處于緊急狀態(tài)時(shí)對(duì)潮流流入方向的母線節(jié)點(diǎn)BT采取集中切負(fù)荷的控制措施,切除的負(fù)荷量為ΔP,切除負(fù)荷后,元胞盡可能回到正常狀態(tài),即負(fù)載率 li∈(0.7,1)。
其中,li0為元胞i的期望負(fù)載率;Pi0為傳輸功率期望值;li2為元胞i在緊急狀態(tài)時(shí)的負(fù)載率。
b.無功補(bǔ)償規(guī)則。
電網(wǎng)事故傳播過程中潮流重新分配,無功潮流分布逐漸趨于不平衡,個(gè)別元胞(主要考慮線路)所傳輸?shù)臒o功潮流突然發(fā)生大幅變化,該變化將會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)電壓不穩(wěn)定甚至元胞機(jī)停運(yùn)、電網(wǎng)崩潰。為了減小無功潮流突變對(duì)元胞機(jī)正常運(yùn)行的影響,本文在檢測(cè)到元胞i所傳輸?shù)臒o功潮流變化較大時(shí)即對(duì)該元胞采取無功補(bǔ)償?shù)念A(yù)防控制措施。線路無功補(bǔ)償如圖6所示。
圖6 線路無功補(bǔ)償Fig.6 Reactive power compensation of line
一次事故演化過程中若元胞i傳輸?shù)母行詿o功功率Qi突然增大(此處認(rèn)為大于初始值的1.5倍為突然增大,具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整),為了減小無功突變對(duì)元胞機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的影響,當(dāng)元胞機(jī)處于緊急狀態(tài)時(shí)在元胞i無功潮流流入方向的母線節(jié)點(diǎn)BT處利用電容器進(jìn)行無功調(diào)整,補(bǔ)償量為QC(見式(3))。反之,若元胞i傳輸?shù)母行詿o功功率Qi突然變?yōu)槿菪詿o功,為了減小該變化對(duì)元胞機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的影響,當(dāng)元胞機(jī)處于緊急狀態(tài)時(shí)在元胞i無功潮流流出方向的母線節(jié)點(diǎn)BF處利用電抗器進(jìn)行無功調(diào)整,補(bǔ)償量為 QL(見式(3))。
若系統(tǒng)中所有容性補(bǔ)償量用完后仍存在無功缺額,并且節(jié)點(diǎn)電壓低于額定允許電壓的下限,則此時(shí)將會(huì)因?yàn)闊o功不足引起電壓崩潰問題,此時(shí)應(yīng)選擇重載的元胞進(jìn)行主動(dòng)切負(fù)荷處理,并確認(rèn)系統(tǒng)發(fā)生了事故。
將以上預(yù)防控制措施的基本思路應(yīng)用到基于模糊元胞自動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)故障模型中,即元胞機(jī)處于緊急狀態(tài)時(shí)對(duì)其所在母線節(jié)點(diǎn)采取切負(fù)荷的控制措施,且對(duì)無功潮流突變的元胞采取無功補(bǔ)償?shù)目刂拼胧煌瑫r(shí)利用線路停運(yùn)概率模型和故障傳遞模型決定元胞下一時(shí)刻的狀態(tài)及故障元胞對(duì)其鄰居的影響。根據(jù)這種思路,本文設(shè)定了元胞的演化更新規(guī)則如下。
a.t時(shí)刻:根據(jù)線路停運(yùn)概率模型(圖4)及元胞負(fù)載率隸屬度函數(shù)(圖2)確定各元胞狀態(tài)(正常、緊急、故障),若元胞處于故障狀態(tài),則根據(jù)故障傳遞模糊控制規(guī)則庫(kù)進(jìn)行故障傳遞。
b.t+1時(shí)刻:根據(jù)當(dāng)前元胞機(jī)狀態(tài)及各元胞潮流相應(yīng)采取切負(fù)荷(式(2))和無功補(bǔ)償(式(3))控制措施,再次進(jìn)行潮流計(jì)算,根據(jù)線路停運(yùn)概率模型及元胞負(fù)載率隸屬度函數(shù)完成元胞狀態(tài)的更新。
為了驗(yàn)證上述預(yù)防控制措施的有效性,搭建基于模糊元胞自動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)故障模型,并結(jié)合控制措施進(jìn)行電網(wǎng)故障仿真。仿真實(shí)驗(yàn)采用MATLAB R2011b軟件編程實(shí)現(xiàn)。仿真過程如下。
a.獲得各元胞的潮流傳輸極限Pmax及初始無功潮流。
b.隨機(jī)選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn),增加負(fù)荷擾動(dòng)ΔD,通過牛頓法求解電網(wǎng)潮流。
c.根據(jù)電網(wǎng)潮流得各線路負(fù)載率,按上述電網(wǎng)狀態(tài)模糊控制規(guī)則庫(kù)判斷電網(wǎng)狀態(tài)。
CaseⅠ:電網(wǎng)狀態(tài)為正常,對(duì)電網(wǎng)中所有元胞進(jìn)行掃描式檢測(cè)。若各元胞經(jīng)停運(yùn)概率模型檢測(cè)后仍正常運(yùn)行,則不采取任何控制措施;否則元胞為故障狀態(tài),轉(zhuǎn)步驟d。
CaseⅡ:電網(wǎng)狀態(tài)為緊急,首先根據(jù)無功補(bǔ)償控制措施調(diào)整個(gè)別元胞的無功,然后對(duì)電網(wǎng)中所有元胞進(jìn)行掃描式檢測(cè)。若各元胞經(jīng)停運(yùn)概率模型檢測(cè)后仍正常運(yùn)行,則判斷該元胞狀態(tài),若元胞為正常狀態(tài),則不采取任何控制措施,若元胞為緊急狀態(tài),則采取集中切負(fù)荷的控制措施;否則元胞故障,轉(zhuǎn)步驟d。
CaseⅢ:電網(wǎng)為極端緊急狀態(tài),系統(tǒng)解列,轉(zhuǎn)步驟f。
d.切除故障元胞并根據(jù)故障傳遞模糊控制規(guī)則庫(kù)進(jìn)行故障傳遞。
e.判斷電網(wǎng)是否因元胞失效而有負(fù)荷點(diǎn)被切除進(jìn)而形成孤島或系統(tǒng)解列,如有則轉(zhuǎn)步驟f;否則轉(zhuǎn)步驟b。
f.統(tǒng)計(jì)損失負(fù)荷,一次故障演化結(jié)束。
重復(fù)以上步驟100次,其實(shí)驗(yàn)流程圖如圖7所示。
利用上述構(gòu)造模型在IEEE 39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)上進(jìn)行仿真,在仿真過程中,每增加一次擾動(dòng),計(jì)算出各元件負(fù)載率后按由大到小排序,在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖中繪出其分布曲線,觀察隨著擾動(dòng)的增加負(fù)載率分布曲線的變化情況。根據(jù)已有理論基礎(chǔ)及仿真經(jīng)驗(yàn),假設(shè)電網(wǎng)中各元件初始負(fù)載率在區(qū)間[0.55,0.95]內(nèi)隨機(jī)分布,一次事故演化過程中,負(fù)載率分布曲線如圖8所示(圖中橫軸取值為元胞序列號(hào)的雙對(duì)數(shù)值),其一次事故演化的仿真過程如圖9所示(圖中虛線表示在不同時(shí)間內(nèi)斷開的線路)。
初始狀態(tài)下,元件負(fù)載率在給定區(qū)間內(nèi)隨機(jī)分布,其分布曲線的斜率 k為-0.1566,如圖8(a)所示;持續(xù)隨機(jī)選擇負(fù)荷節(jié)點(diǎn)增加負(fù)荷擾動(dòng),部分線路元件的負(fù)載率增大,則元件負(fù)載率分布曲線斜率絕對(duì)值增大,直到電網(wǎng)由正常狀態(tài)演化為緊急狀態(tài),如圖8(b)所示,此時(shí) k=-0.1702;繼續(xù)增加擾動(dòng),當(dāng)演化達(dá)到一定程度(圖8(c)),線路4-5所傳輸?shù)母行詿o功突變?yōu)槿菪詿o功,則利用電抗器進(jìn)行無功調(diào)整,QL=2.06 p.u.,此時(shí) k=-0.1731;隨著擾動(dòng)的增加,處于緊急狀態(tài)的電網(wǎng)進(jìn)一步演化,當(dāng)k=-0.1781(如圖8(d)所示)時(shí),線路15-16由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)換為緊急狀態(tài),此時(shí)對(duì)節(jié)點(diǎn)15采取切負(fù)荷的控制措施,ΔP=0.828p.u.;然后,電網(wǎng)演化為圖8(e)的狀態(tài),此時(shí) k=-0.1876,線路 14-15過載斷開,線路 13-14、23-24所傳輸無功功率大幅度增大,則利用電容器進(jìn)行無功調(diào)整,分別取 QC=14.186 p.u.、QC=1.621 p.u.,同時(shí)線路17-27由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)換為緊急狀態(tài),此時(shí)對(duì)節(jié)點(diǎn)27采取切負(fù)荷的控制措施,ΔP=15.267p.u.;持續(xù)增加擾動(dòng),電網(wǎng)進(jìn)入極端緊急狀態(tài),如圖8(f)所示,此時(shí)k=-0.3593,線路8-9、9-39相繼過載斷開,電網(wǎng)解列為兩部分(圖9),一次故障演化結(jié)束。
圖7 仿真流程圖Fig.7 Flowchart of simulation
為了驗(yàn)證上述控制措施在電網(wǎng)演化過程中的作用,基于IEEE 39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),對(duì)上述FCA模型分別進(jìn)行不添加控制措施及添加控制措施后的電網(wǎng)故障仿真模擬各100次,得到故障發(fā)生時(shí)損失負(fù)荷的故障時(shí)間序列及損失負(fù)荷的標(biāo)度頻度冪律曲線。
2種情況下的故障時(shí)間對(duì)比如圖10所示。
由圖10可知,按照上述控制規(guī)則添加控制措施后,電網(wǎng)模型發(fā)生100次故障時(shí)所承擔(dān)的擾動(dòng)次數(shù)大約為7000次,遠(yuǎn)大于不添加控制措施時(shí)模型所承擔(dān)的擾動(dòng)次數(shù)。假設(shè)以上擾動(dòng)在電網(wǎng)中每天發(fā)生一次,即電網(wǎng)發(fā)生100次大停電事故的天數(shù)由4300 d(圖10(a))延長(zhǎng)至 7000d (圖10(b)),極大地提高了電網(wǎng)的穩(wěn)定性。
圖8 一次事故演化過程中各元件負(fù)載率的變化Fig.8 Variation of element load rate during failure evolution
圖9 基于IEEE 39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)事故演化過程Fig.9 Failure evolution process of IEEE 39-bus system
添加控制措施前后的損失負(fù)荷冪律曲線如圖11所示。由圖11可知,添加控制措施后,擬合曲線斜率絕對(duì)值明顯增大,電網(wǎng)更加穩(wěn)定;且同等故障次數(shù)中,產(chǎn)生較大損失負(fù)荷的故障次數(shù)較控制措施使用前明顯降低(標(biāo)度>3區(qū)域);同時(shí),損失負(fù)荷規(guī)模較控制措施使用前維持在同等水平。
圖10 采用控制策略前后的故障時(shí)間序列圖Fig.10 Time sequential diagram of failure between with and without control strategy
圖11 添加控制措施前后損失負(fù)荷冪律曲線對(duì)比Fig.11 Comparison of load-loss power law curve between with and without control strategy
綜上所述,控制措施的增加,一方面使電網(wǎng)故障發(fā)生的時(shí)間間隔大幅度延長(zhǎng),降低了電網(wǎng)事故發(fā)生的頻率;另一方面故障規(guī)模較控制措施使用前沒有上升,且損失負(fù)荷冪律曲線斜率絕對(duì)值增大,產(chǎn)生較大規(guī)模損失負(fù)荷的故障次數(shù)明顯減少,極大地提高了電網(wǎng)的穩(wěn)定性,驗(yàn)證了上述控制措施的有效性。文獻(xiàn)[12-14]雖然都在不同方面就切機(jī)切負(fù)荷控制措施展開了深入研究,但是并沒有全面考慮控制措施使用時(shí)刻、位置及調(diào)整量這些重要因素,本文基于模糊元胞自動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)控制措施的使用,在考慮上述重要因素的基礎(chǔ)上達(dá)到了減小電網(wǎng)故障發(fā)生規(guī)模及頻率的目的。
本文考慮初始故障后元件及電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的變化和故障線路對(duì)其鄰居的故障傳遞,結(jié)合模糊理論和元胞自動(dòng)機(jī)理論構(gòu)造基于模糊元胞自動(dòng)機(jī)的電網(wǎng)故障模型,并基于潮流傳輸原理提出連鎖故障演化過程中降低停電事故的切負(fù)荷控制規(guī)則和無功補(bǔ)償控制規(guī)則,最后完成基于IEEE 39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的停電事故仿真,仿真結(jié)果首先驗(yàn)證了模型的有效性,進(jìn)而通過對(duì)控制措施加入前后仿真結(jié)果的對(duì)比發(fā)現(xiàn):控制措施的使用使得FCA模型發(fā)生100次故障所承擔(dān)的擾動(dòng)次數(shù)大幅度增加,即電網(wǎng)事故發(fā)生的時(shí)間間隔變大;同時(shí)損失負(fù)荷冪律特性曲線斜率絕對(duì)值較控制措施添加前增大,電網(wǎng)更加穩(wěn)定;同等的故障次數(shù)中,添加控制措施后發(fā)生較大損失負(fù)荷的次數(shù)減少,且損失負(fù)荷規(guī)模較控制措施使用前維持在同等水平,驗(yàn)證了控制措施的有效性和可行性。
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