吳方劼 ,史夢(mèng)夢(mèng),胡志堅(jiān) ,王小飛 ,陳 彬 ,湯 鵬 ,邱驍奇
(1.國(guó)網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,北京 102209;2.武漢大學(xué) 電氣工程學(xué)院,湖北 武漢 430072)
特高壓直流輸電工程換流站接入系統(tǒng)的邊界條件復(fù)雜,運(yùn)行方式多樣,合理確定用于交流濾波器設(shè)計(jì)的諧波阻抗等值參數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)交流濾波器方案的合理配置[1-6],同時(shí)也是研究高壓直流輸電(HVDC)系統(tǒng)諧波不穩(wěn)定的關(guān)鍵[7-8]?,F(xiàn)代電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)成千上萬(wàn),節(jié)點(diǎn)方程規(guī)模龐大,因而研究一種既能高效處理大型矩陣,又能兼顧考慮電力網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行方式變化所引起的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化的諧波阻抗計(jì)算方法顯得尤為重要。
加拿大太西蒙公司開(kāi)發(fā)的NIMSCAN程序是目前世界上使用最廣泛的諧波阻抗等值程序,該程序通過(guò)掃描BPA數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)阻抗進(jìn)行計(jì)算,但掃描過(guò)程過(guò)于繁瑣[9],且沒(méi)有核心源代碼,特別是隨著電網(wǎng)電壓等級(jí)的增加、新元件的出現(xiàn),現(xiàn)有計(jì)算平臺(tái)無(wú)法有效應(yīng)對(duì)后續(xù)的模型升級(jí),已越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代系統(tǒng)的計(jì)算。因此,開(kāi)發(fā)符合我國(guó)實(shí)際電網(wǎng)的諧波阻抗計(jì)算軟件十分必要,對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)直流輸電工程自主化設(shè)計(jì)具有重要意義[10]。
文獻(xiàn)[11]研究推導(dǎo)了變壓器、發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,但沒(méi)有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的等值做進(jìn)一步研究。文獻(xiàn)[9,12-13]給出了計(jì)算諧波阻抗的方法,卻沒(méi)有研究開(kāi)斷線路的影響,也缺少對(duì)某一特定頻次下系統(tǒng)阻抗的分析。在濾波器設(shè)計(jì)中,需要提供觀察點(diǎn)在各種不同運(yùn)行方式下的阻抗掃描范圍。文獻(xiàn)[14]推導(dǎo)了稀疏矩陣的LU分解公式,但沒(méi)有針對(duì)電力系統(tǒng)中導(dǎo)納矩陣的對(duì)稱性進(jìn)行細(xì)化研究。文獻(xiàn)[15-16]介紹了傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的生成方法,文獻(xiàn)[17]采用鄰接矩陣表示設(shè)備與進(jìn)出線之間的連接關(guān)系,本文將該方法進(jìn)行了改進(jìn),得到連線矩陣,應(yīng)用于節(jié)點(diǎn)編號(hào)優(yōu)化和節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的形成,以減小程序的計(jì)算量。
本文基于BPA數(shù)據(jù)[18],采用電力系統(tǒng)各元件典型諧波模型[19],由改進(jìn)的節(jié)點(diǎn)法得到導(dǎo)納矩陣Y,根據(jù)YV=I,由單位電流注入法,計(jì)算得到V,即所需節(jié)點(diǎn)的等值諧波阻抗。為充分利用節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的稀疏特性,減少不必要的計(jì)算以提高求解效率,本文提出基于半動(dòng)態(tài)-遺傳算法的節(jié)點(diǎn)編號(hào)優(yōu)化方法,并采用排零存儲(chǔ)和排零運(yùn)算技術(shù)[20]進(jìn)一步提高諧波阻抗計(jì)算程序的運(yùn)行速度。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算,將計(jì)算結(jié)果與該系統(tǒng)在PSCAD下的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。同時(shí)對(duì)湖南長(zhǎng)沙特高壓直流工程進(jìn)行諧波阻抗計(jì)算,得到其可能發(fā)生的諧振頻次,接著計(jì)算了該頻次所有運(yùn)行方式下±20 Hz范圍內(nèi)的阻抗值,得到該頻次下的阻抗包絡(luò)圖,以此作為該直流工程濾波器調(diào)諧點(diǎn)和參數(shù)設(shè)計(jì)的輸入條件。
進(jìn)行諧波分析時(shí),準(zhǔn)確的元件模型是保證獲得精確、可靠結(jié)果的關(guān)鍵因素。在研究BPA中元件模型的基礎(chǔ)上,參考各種典型的元件諧波阻抗模型,采用的元件模型如下。
忽略集膚效應(yīng)對(duì)電阻的影響,采用發(fā)電機(jī)次暫態(tài)電抗。等值電路如圖1所示。
發(fā)電機(jī)h次諧波下的阻抗表達(dá)式為:
圖1 發(fā)電機(jī)等值電路Fig.1 Equivalent circuit of generator
其中,Ra為發(fā)電機(jī)電樞電阻;Xd″為發(fā)電機(jī)在基頻下的次暫態(tài)電抗;h為諧波次數(shù)。
變壓器π型等值電路如圖2所示,與發(fā)電機(jī)相同,忽略集膚效應(yīng)的影響,h次諧波下變壓器阻抗可以用式(2)統(tǒng)一表達(dá):
圖2 變壓器π型等值電路Fig.2 Equivalent pi circuit of transformer
其中,RT為變壓器短路電阻;XT為變壓器短路電抗。圖2中kT為變壓器變比。
由于BPA中線路給出的是集中參數(shù)數(shù)據(jù),故在計(jì)算等值阻抗時(shí),輸電線路也采用集中參數(shù)模型,如圖3所示。圖中,RL為線路總電阻;XL為線路總電抗;B1為線路i端電納;B2為線路j端電納。
B1=B2時(shí),為對(duì)稱線路;B1≠B2時(shí),為不對(duì)稱線路。
圖3 輸電線路模型Fig.3 Transmission line model
BPA潮流數(shù)據(jù)中負(fù)荷模型是已知負(fù)荷吸收功率的,電網(wǎng)中絕大部分負(fù)荷是集中負(fù)荷,并聯(lián)負(fù)荷模型適合用于表示集中負(fù)荷。等值模型如圖4所示。圖中,RP和XP分別為負(fù)荷的等效電阻和等效電抗;P和Q分別為該處母線吸收的有功和無(wú)功功率;UP為該處的電壓值。導(dǎo)納YP(h)隨Q的不同而有所不同,計(jì)算公式如下。
a.無(wú)功功率Q為正時(shí),為感性負(fù)荷,此時(shí)有:
圖4 負(fù)荷模型Fig.4 Load model
b.無(wú)功功率Q為負(fù)時(shí),為容性負(fù)荷,此時(shí)有:
實(shí)際情況中,大容量無(wú)功補(bǔ)償裝置不作為負(fù)載,而是從負(fù)載中分離出來(lái)作為單獨(dú)的支路進(jìn)行處理。
已知額定容量為QC,額定電壓為UC時(shí),有:
其中,XC為容性電抗;QC單位為Mvar;UC單位為kV。
在對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)優(yōu)化時(shí),半動(dòng)態(tài)法以其簡(jiǎn)單易行、效果良好而得到廣泛應(yīng)用,但存在局部尋優(yōu)、搜索方式單一等固有缺陷。遺傳算法具有隨機(jī)搜索、全局最優(yōu)的優(yōu)點(diǎn)[21]。本文將這2種方法結(jié)合,針對(duì)電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)的特點(diǎn),綜合2種算法的優(yōu)點(diǎn),用于編號(hào)優(yōu)化。其在優(yōu)化效果上優(yōu)于半動(dòng)態(tài)法,在運(yùn)行時(shí)間上優(yōu)于遺傳算法。
半動(dòng)態(tài)-遺傳算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
a.因?yàn)橄コ鼍€度為1的節(jié)點(diǎn)不產(chǎn)生非零注入元,首先用半動(dòng)態(tài)法消去出線度為1的節(jié)點(diǎn);
b.在步驟a執(zhí)行完畢后,節(jié)點(diǎn)之間連接關(guān)系發(fā)生變化,更新連線矩陣,若仍存在出線度為1的節(jié)點(diǎn),繼續(xù)執(zhí)行步驟a,否則執(zhí)行步驟c;
c.在步驟a、b執(zhí)行完后,剩余的節(jié)點(diǎn)出線度均大于1,用遺傳算法對(duì)出線度最少的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行選擇、交叉、變異操作,得到最優(yōu)編號(hào);
d.重復(fù)執(zhí)行步驟a、b、c,直到所有節(jié)點(diǎn)均被消去。
半動(dòng)態(tài)-遺傳算法流程圖如圖5所示。
圖5 半動(dòng)態(tài)-遺傳算法流程圖Fig.5 Flowchart of semi-dynamic genetic algorithm
假設(shè)在節(jié)點(diǎn)消去的過(guò)程中,直接與節(jié)點(diǎn)k相連的節(jié)點(diǎn)數(shù)為Nk,這Nk個(gè)節(jié)點(diǎn)之間已經(jīng)有Dk條支路。當(dāng)節(jié)點(diǎn)k被消去時(shí),增加的支路數(shù),即新引入的非零元素?cái)?shù)Δbk為:
若網(wǎng)絡(luò)有n個(gè)節(jié)點(diǎn),則編號(hào)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為:
其中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的Nk和Dk將隨著附近節(jié)點(diǎn)的消去而變化,應(yīng)及時(shí)更新。
為此,本文程序采用連線矩陣M,其結(jié)構(gòu)見(jiàn)式(8)。
連線矩陣表示節(jié)點(diǎn)之間的連接關(guān)系,一共有3列,前2列表示節(jié)點(diǎn)編號(hào),第3列表示這2個(gè)節(jié)點(diǎn)所在的支路編號(hào)。例如式(8)第1行表示節(jié)點(diǎn)1和2相連,支路編號(hào)為1;最后1行表示節(jié)點(diǎn)p和q相連,支路編號(hào)為s。
上文介紹的連線矩陣M包含了系統(tǒng)的支路連接信息,故用節(jié)點(diǎn)法形成導(dǎo)納矩陣時(shí),利用矩陣M改進(jìn)傳統(tǒng)節(jié)點(diǎn)法的操作,以提高程序的運(yùn)行效率。
在形成M時(shí),本文的改進(jìn)方法是:依次掃描BPA數(shù)據(jù)中對(duì)稱線路(LN)、不對(duì)稱線路(EN)和變壓器(T),設(shè)其數(shù)量分別為 nL、nE和nT,則連線矩陣第 3列的支路編號(hào)1—nL表示連接兩節(jié)點(diǎn)的是LN,編號(hào)nL+1—nL+nE表示 EN,編號(hào) nL+nE+1—nL+nE+nT表示T。根據(jù)M第3列可確定各節(jié)點(diǎn)所連支路類型,從而形成該節(jié)點(diǎn)的互導(dǎo)納和部分自導(dǎo)納,再掃描該節(jié)點(diǎn)連接的發(fā)電機(jī)、負(fù)荷等接地元件,即得到剩余部分自導(dǎo)納值。形成每個(gè)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納的流程圖見(jiàn)圖6。
圖6 節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣形成流程圖Fig.6 Flowchart of node admittance matrix formation
根據(jù)優(yōu)化編號(hào)后的節(jié)點(diǎn)順序,依次得到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)納,最終得到整個(gè)系統(tǒng)的導(dǎo)納矩陣。
在諧波阻抗等值計(jì)算中,往往還要考慮不同運(yùn)行方式下的等值情況。例如,切除某電力線路或變壓器。由于改變一個(gè)元件的參數(shù)或它的投入、退出只影響該支路兩端節(jié)點(diǎn)的自導(dǎo)納和它們之間的互導(dǎo)納,可不必重新形成與新運(yùn)行狀況相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣,僅需對(duì)原有的矩陣作某些修改。
切除一條導(dǎo)納為yij的支路相當(dāng)于增加一條導(dǎo)納為-yij的支路,與節(jié)點(diǎn)i、j有關(guān)的元素作如下修改:
至此,得到N-0、N-1及N-2方式下系統(tǒng)的導(dǎo)納矩陣,可以計(jì)算在這3種方式下的等值阻抗。
由于導(dǎo)納矩陣Y是一個(gè)對(duì)稱矩陣,得到其上三角部分?jǐn)?shù)據(jù)即可得到整個(gè)導(dǎo)納矩陣數(shù)據(jù)。在本程序中,Y是逐行形成的且只求取其上三角部分?jǐn)?shù)據(jù),同時(shí)逐行進(jìn)行分解。假設(shè)導(dǎo)納矩陣第i行元素為Yi=[0 0 … yiyi+1… yn],上三角矩陣的第 i行為 Ui=[0 0 … uiui+1… un],下三角矩陣的第 i列為 Li=[0 0 … 1 li+1… ln]T。 采用的LU分解公式如下:
其中,yj、uj對(duì)應(yīng)矩陣Y和矩陣 U第i行的第j個(gè)元素;lj對(duì)應(yīng)矩陣L第i列的第j個(gè)元素。
節(jié)點(diǎn)電壓方程YV=I的矩陣形式如下所示:
將Y進(jìn)行LU分解后,矩陣方程YV=I轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)UV=I,令UV=X,有LX=I。求解網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方程分為2步:前代,求解LX=I,計(jì)算出X;回代,求解UV=X,得到需要的V。
交流系統(tǒng)諧波阻抗計(jì)算流程圖如圖7所示。
以標(biāo)準(zhǔn)IEEE 9節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)為算例,利用電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件PSCAD的諧波分析功能對(duì)本文方法進(jìn)行驗(yàn)證。
圖7 諧波阻抗計(jì)算流程圖Fig.7 Flowchart of harmonic impedance calculation
IEEE 9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)PSCAD仿真示意圖如圖8所示。圖中,發(fā)電機(jī)、變壓器均采用PSCAD簡(jiǎn)化模型,輸電線路采用π型電路,S1—S4為4個(gè)母線負(fù)荷,采用Fixed Load模型,QC1—QC3實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償?shù)墓δ?。在無(wú)直流輸電的情況下,利用PSCAD中的Z(f)工具可以方便地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行諧波阻抗掃描,掃描范圍設(shè)置為 50~2500 Hz。
利用本文提出的半動(dòng)態(tài)-遺傳算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)編號(hào)優(yōu)化,可快速得到最優(yōu)編號(hào)方案,在此僅在表1中列出3種最優(yōu)方案。分析結(jié)果可以看出,完成最優(yōu)編號(hào)最少要注入3個(gè)非零元素。
表1 IEEE 9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)編號(hào)優(yōu)化Table 1 Optimal node numbering schemes of IEEE 9-bus system
選擇BUS2作為觀察點(diǎn),掃描1~50次諧波下的阻抗。2種方法的計(jì)算結(jié)果如表2所示。
由表2可以看出,本文方法計(jì)算得到的IEEE 9節(jié)點(diǎn)阻抗值和用PSCAD仿真得到的節(jié)點(diǎn)阻抗值偏差很小,驗(yàn)證了本文方法的正確性和有效性。
圖8 IEEE 9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)Fig.8 IEEE 9-bus system
表2 本文方法計(jì)算結(jié)果與PSACD仿真結(jié)果對(duì)比Table 2 Comparison of calculative results between proposed method and PSACD simulation
從以上分析可知,PSCAD的諧波掃描工具使用方便,對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)較小的系統(tǒng)可以進(jìn)行精確的仿真,然而當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí),手動(dòng)搭建模型不僅工作量大而且可能出現(xiàn)人為誤差[22]。本文提出的數(shù)值計(jì)算方法,以已有的BPA數(shù)據(jù)為依托,不必搭建龐大的模型,且在計(jì)算速度上要優(yōu)于仿真。
以湖南長(zhǎng)沙特高壓直流輸電工程2015年度基本潮流數(shù)據(jù)為依托,對(duì)豐大、豐小、枯大、枯小4種運(yùn)行方式,N-0、N-1、N-2 3種線路開(kāi)斷方式分別進(jìn)行了計(jì)算。該工程在豐大時(shí)有537條母線、102臺(tái)發(fā)電機(jī)、241臺(tái)變壓器、82條不對(duì)稱線路、575條對(duì)稱線路。以換流站為中心的直流輸電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖9所示。
圖9中,虛線框內(nèi)為直流輸電部分,包括換流站和直流輸電線路;左右兩端交流系統(tǒng)各用戴維南電路等效為一個(gè)帶阻抗的發(fā)電機(jī)。選擇第一個(gè)出線母線為觀察點(diǎn),即圖中的母線JQDC。
計(jì)算機(jī)硬件配置為Pentium G2030,CPU主頻3.0 Hz,內(nèi)存 2 GB,操作系統(tǒng) Windows 7,仿真環(huán)境VC6.0。分別用靜態(tài)法、半動(dòng)態(tài)法、遺傳算法、半動(dòng)態(tài)-遺傳算法對(duì)該工程進(jìn)行編號(hào)優(yōu)化,比較其新增支路數(shù)及完成編號(hào)所用時(shí)間,結(jié)果如表3所示。
表3 不同優(yōu)化算法所用時(shí)間對(duì)比Table 3 Comparison of calculation time among different optimization algorithms
由優(yōu)化結(jié)果可以看出,遺傳算法的新增支路數(shù)適中,用時(shí)較長(zhǎng);半動(dòng)態(tài)法的新增支路數(shù)不是最優(yōu);半動(dòng)態(tài)-遺傳學(xué)算法新增支路數(shù)最少,用時(shí)介于半動(dòng)態(tài)法和遺傳算法之間。對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)編號(hào)只需一次,下次計(jì)算可直接調(diào)用,故這里對(duì)編號(hào)優(yōu)化用時(shí)不做嚴(yán)格要求。
對(duì)該工程深入分析發(fā)現(xiàn),537條母線中,出線度為1的母線有238條,占總母線數(shù)的44.3%。將這類節(jié)點(diǎn)用半動(dòng)態(tài)法消去,可以極大減輕編號(hào)優(yōu)化的工作量。
對(duì)湖南地區(qū)的豐大、豐小、枯大、枯小4種運(yùn)行方式,在N-0、N-1、N-2下的工況進(jìn)行計(jì)算分析,選擇母線JQDC為觀察點(diǎn),N-1斷開(kāi)母線JQDC與X03xtG所連線路,N-2在N-1的基礎(chǔ)上斷開(kāi)母線JQDC與X02zznG所連線路。頻率范圍為50~2500 Hz,掃描步長(zhǎng)為5 Hz,限于篇幅,本文只給出豐大方式下的計(jì)算結(jié)果。
豐大N-0方式下的阻抗圖與幅頻特性圖分別如圖10和圖11所示。
圖9 直流輸電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖Fig.9 Topology of HVDC system
圖10 豐大N-0方式下的阻抗圖Fig.10 Impedance diagram in flood season large power flow mode of N-0 pattern
圖11 豐大N-0方式下的幅頻特性圖Fig.11 Impedance-frequency chart in flood season large power flow mode of N-0 pattern
豐大N-1方式下(斷JQDC與X03xtG所連線路)的阻抗圖與幅頻特性圖分別如圖12和圖13所示。
豐大N-2方式下(斷JQDC與X03xtG所連線路及JQDC與X02zznG所連線路)的阻抗圖與幅頻特性圖分別如圖14和圖15所示。
由以上阻抗圖及幅頻特性圖可以得到在JQDC處,不同的運(yùn)行方式下阻抗的分布情況及可能發(fā)生的諧振點(diǎn),從而為JQDC節(jié)點(diǎn)處的濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
圖12 豐大N-1方式下的阻抗圖Fig.12 Impedance diagram in flood season large power flow mode of N-1 pattern
圖13 豐大N-1方式下的幅頻特性圖Fig.13 Impedance-frequency chart in flood season large power flow mode of N-1 pattern
圖14 豐大N-2方式下的阻抗圖Fig.14 Impedance diagram in flood season large power flow mode of N-2 pattern
圖15 豐大N-2方式下的幅頻特性圖Fig.15 Impedance-frequency chart in flood season large power flow mode of N-2 pattern
為了考慮某一節(jié)點(diǎn)的某一特定頻次作為直流工程濾波器調(diào)諧點(diǎn)和參數(shù)設(shè)計(jì)的輸入條件,需要得到所有運(yùn)行方式下該頻次的阻抗值。由5.2節(jié)的結(jié)果可以看出,在3次諧波附近容易發(fā)生諧振,對(duì)電網(wǎng)危害極大。選擇母線JQDC為觀察點(diǎn),計(jì)算豐大、豐小、枯大、枯小分別在N-0、N-1、N-2運(yùn)行方式下3次諧波及其±20 Hz范圍內(nèi)的阻抗值,得到其扇形包絡(luò)圖如圖16所示。
圖16 3次諧波在所有方式下扇形包絡(luò)圖Fig.16 Fan-shaped envelope diagram for third harmonic in all modes
由圖16得到,阻抗值的最小相角為-88.01°,最大相角為33.16°,同時(shí)得到最大、最小相角對(duì)應(yīng)的阻抗值。從而得到母線JQDC處3次諧波作為直流工程濾波器調(diào)諧點(diǎn)和參數(shù)設(shè)計(jì)的輸入條件。
本文提出了基于中國(guó)版BPA數(shù)據(jù)的電力系統(tǒng)諧波阻抗等值計(jì)算方法,通過(guò)PSCAD驗(yàn)證了本文方法的正確性。采用本文方法對(duì)湖南長(zhǎng)沙特高壓直流工程的諧波阻抗進(jìn)行了等值計(jì)算,得到了在換流站(JQDC)處作為直流工程濾波器調(diào)諧點(diǎn)和參數(shù)設(shè)計(jì)的輸入條件,為JQDC節(jié)點(diǎn)處的濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。該方法具有普適性,彌補(bǔ)了現(xiàn)有諧波阻抗等值程序的不足,能滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)諧波阻抗等值計(jì)算要求。
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