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一種用于組合導航半實物仿真的北斗數(shù)據(jù)建模方法

申請?zhí)枺篊N201410538352

申請日：2014.10.13

公開/公告號：CN104656111A

公開/公告日：2015.05.27

申請人：北京航空航天大學

發(fā)明人：張小躍、宋凝芳、易曉靜、時海濤、潘建業(yè)、劉鵬博

IPC分類號：G01S19/47

摘要:一種用于組合導航半實物仿真的北斗數(shù)據(jù)建模方法，有六大步驟：一、將慣導／北斗組合系統(tǒng)安裝到載體上并上電啟動；二、裝訂初始參數(shù)至導航計算機；三、載體靜止，慣導進行5分鐘靜態(tài)初始對準；四、載體運動，慣導導航計算，采集并保存運動后50秒內(nèi)慣導輸出載體位置以及北斗接收機輸出偽距值、偽距率值、衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)；五、由采集的衛(wèi)星和載體位置計算得到偽距參考值、偽距率參考值，并分別與北斗接收機輸出的偽距值、偽距率值作差，得到北斗偽距噪聲和偽距率噪聲；六、設定仿真軌跡，計算得到北斗的偽距、偽距率標準值，給定偽距、偽距率誤差值，將以上數(shù)據(jù)與偽距噪聲、偽距率噪聲進行數(shù)據(jù)融合，得到用于組合導航半實物仿真的偽距、偽距率數(shù)據(jù)。

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