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一種導(dǎo)航接收機(jī)中檢測(cè)觀測(cè)量有效性的方法

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201510374736

申請(qǐng)日：2015.06.30

公開(kāi)/公告號(hào)：CN105044737A

公開(kāi)/公告日：2015.11.11

申請(qǐng)人：北京時(shí)代民芯科技有限公司、北京微電子技術(shù)研究所

發(fā)明人：吳雨航、趙元富、孫永剛、由立華

IPC分類號(hào)：G01S19/23

摘要:一種導(dǎo)航接收機(jī)中檢測(cè)觀測(cè)量有效性的方法，主要包括：S1、計(jì)算信號(hào)的載噪比；S2、判斷載波跟蹤的穩(wěn)定性；S3、在每一歷元提取載波跟蹤環(huán)的載波多普勒頻率觀測(cè)量以及碼跟蹤環(huán)的偽距觀測(cè)量；S4、利用兩種觀測(cè)量，分別計(jì)算出對(duì)應(yīng)的前后兩個(gè)歷元的偽距差；S5、計(jì)算偽距差的差值，并與門限比較，判斷當(dāng)前歷元偽距觀測(cè)量是否正確；S6、將當(dāng)前歷元的Δ偽距之差與之前n次歷元的Δ偽距之差求和，并與門限比較，判斷偽距觀測(cè)量是否正確；S7、對(duì)每一顆保持跟蹤的衛(wèi)星均進(jìn)行上述步驟，收集所有判斷觀測(cè)量正確的衛(wèi)星信號(hào)，輸入到定位解算模塊。本發(fā)明的方法不需要冗余信息，利用較小的計(jì)算量解決了接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下定位穩(wěn)定性的問(wèn)題。

北京空間科技信息研究所知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心提供