自己會(huì)動(dòng)的蛇形機(jī)器人：鉆進(jìn)鼻子并協(xié)助醫(yī)生動(dòng)手術(shù)

美國(guó)范德堡大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授Simaan認(rèn)為，顯微外科手術(shù)的消極面在于，醫(yī)生失去了觸覺以及感知壓力的能力，另外，他們的視線也受到了阻礙。為了解決這個(gè)問題，Simaan研發(fā)了一款靈活的蛇形機(jī)器人，它可以鉆到身體的各個(gè)部位，代替醫(yī)生的手部操作。

不只是一個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)制器

Simaan表示，一般的設(shè)備都只是木訥的運(yùn)動(dòng)復(fù)制器，而這款蛇形機(jī)器人則非常特別：“當(dāng)我移動(dòng)自己的手時(shí)，一般的機(jī)器人只會(huì)在病人身體的另一側(cè)進(jìn)行同樣的運(yùn)動(dòng)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。我們要做的是，推動(dòng)控制輔助進(jìn)入到下一個(gè)階段，也就是讓機(jī)器人幫助醫(yī)生了解接下來的任務(wù)是什么，從而幫助醫(yī)生完成任務(wù)。”

作為外科醫(yī)生的得力助手，這款蛇形機(jī)器人能夠提高醫(yī)生們的專業(yè)技能，并最終提高手術(shù)的質(zhì)量。它們也可以在很小的空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，然后完成各種復(fù)雜的手臂任務(wù)，比如縫針。

到達(dá)聲帶

Simaan和其他幾位來自范德堡大學(xué)的研究人員一起，測(cè)試了這款機(jī)器人的可行性，其中包括聲帶小結(jié)手術(shù)——這是許多歌手都接受過的手術(shù)。對(duì)歌手而言，這絕對(duì)是噩夢(mèng)。因?yàn)樗麄冃枰邮苋砺樽恚酥?，手術(shù)的過程也讓人不寒而栗。

在這個(gè)過程中，患者很容易受到各種意料之外的傷害。但是，這款蛇形機(jī)器人可以通過鼻子進(jìn)入呼吸道，從而避免了嘔吐反射，如此一來，聲帶手術(shù)就再也不是什么讓人聞風(fēng)喪膽的大手術(shù)了。對(duì)此，Simaan總結(jié)道：

“有了這款蛇形機(jī)器人的幫助，聲帶手術(shù)的過程可以簡(jiǎn)化很多，費(fèi)用也不會(huì)那么貴了。除此之外，我們還可以極大地減輕患者的痛苦。”