董海萍，劉　華

（威海職業(yè)學(xué)院工業(yè)技術(shù)系，山東 威海　264210）

奇瑞A3轎車ABS/ESP故障燈常亮故障排除

董海萍，劉華

（威海職業(yè)學(xué)院工業(yè)技術(shù)系，山東 威海264210）

故障現(xiàn)象一輛2011年3月生產(chǎn)的奇瑞A3舒適型手動擋轎車，行駛里程8.2萬km，行駛中ABS、ESP故障燈常亮。據(jù)車主介紹，該車在維修廠更換過輪速傳感器，但故障依舊。

故障診斷與排除斷開點火開關(guān)，連接KT600診斷儀 （該車采用CAN通信，檢查發(fā)動機電控系統(tǒng)用OBD-Ⅱ接頭，檢查其它電控系統(tǒng)需要用CAN接頭）。將點火開關(guān)旋至ON位置，進入制動系統(tǒng)，讀取到一個代號為C0038的故障代碼，含義為右后輪輪速傳感器故障-斷路或短路。將車輛舉升后，用手轉(zhuǎn)動右后輪，讀取右后輪輪速傳感器的數(shù)據(jù)流，轉(zhuǎn)速為0。上述檢查說明右后輪轉(zhuǎn)動時，ESP模塊沒有收到右后輪輪速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號。根據(jù)檢測結(jié)果，分析可能的原因為：①右后輪輪速傳感器與ESP模塊之間的線路故障；②右后輪輪速傳感器及信號輪故障；③ESP模塊故障。

奇瑞A3手動擋轎車ESP系統(tǒng)電路簡圖如圖1所示（省略了相關(guān)的熔斷絲、導(dǎo)線的顏色、導(dǎo)線的橫截面積及連接插頭代號等）。

1）檢查右后輪輪速傳感器與ESP模塊之間的線路是否存在斷路或短路故障。拆下蓄電池的負極，拔下ESP模塊及右后輪輪速傳感器的插頭 （參考圖1），用萬用表電阻擋依次測量右后輪輪速傳感器的端子1號與ESP模塊的端子31號、端子2號與ESP模塊的端子19號之間的電阻值，測量值均小于1Ω，正常。

圖1　奇瑞A3手動擋轎車ESP系統(tǒng)電路簡圖

2）檢查右后輪輪速傳感器及信號輪。斷開點火開關(guān)，拔下右后輪及右前輪的輪速傳感器插頭，將右后輪輪速傳感器側(cè)插頭 （母頭）通過延長線與右前輪輪速傳感器線束側(cè)插頭 （公頭）的端子對應(yīng)連接，將點火開關(guān)旋至ON位置，用手轉(zhuǎn)動右后車輪，讀取數(shù)據(jù)流，結(jié)果顯示有轉(zhuǎn)速信號，由此說明右后輪輪速傳感器及信號輪應(yīng)該正常。

3）檢查ESP模塊。更換ESP模塊需將6根油管全部拆下，更換后還需要添加制動液及放氣，很麻煩。到配件庫借了一個新ESP模塊，將原車ESP模塊的插頭（共38針）拔下，連接新的ESP模塊，將點火開關(guān)旋至ON位置，轉(zhuǎn)動右后車輪，讀取數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)右后輪數(shù)據(jù)流變?yōu)檎?。說明原車ESP模塊故障，造成ESP模塊無法接收到右后輪輪速傳感器的轉(zhuǎn)速信號，從而引起ABS及ESP故障燈常亮。

4）確認ESP模塊的具體故障點及維修。為確認ESP模塊的具體故障點，需進一步進行分析及檢查。

奇瑞A3手動擋轎車安裝BOSCH 8.0版本 ESP系統(tǒng)，輪速傳感器型號為TLE4941，為兩線制 （電源、信號）霍爾式傳感器，其結(jié)構(gòu)和電路原理如圖2所示。

兩線制霍爾式輪速傳感器仍需要外供電源 （ESP模塊提供12V電源電壓），通過電路改進后將原來的信號輸出端子與搭鐵線并為一條線路。TLE4941型輪速傳感器內(nèi)部有雙霍爾板 （屬于差分式），輸出的是電流型信號，在ESP模塊內(nèi)部設(shè)置了一個采樣電阻，通過采樣電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號并輸送給ESP模塊。

斷開點火開關(guān)，將原車ESP模塊重新連接。拔下右后輪輪速傳感器插頭，在線束側(cè)插頭 （公頭）上用萬用表測量端子1號與搭鐵之間的電阻值 （參考圖1），為無窮大，明顯不正常！正常值應(yīng)該為采樣電阻R的阻值 （75±0.75）Ω。因右后輪輪速傳感器的端子1號至ESP模塊的端子31之間的電路正常，由此可以推斷ESP模塊內(nèi)部對應(yīng)右后輪輪速傳感器的采樣電阻或者其線路存在斷路故障。

圖2　后輪輪速傳感器及信號輪結(jié)構(gòu)及電路原理圖

雖然右后輪輪速傳感器及其線路正常，但由于ESP模塊內(nèi)的采樣電阻或者其線路存在斷路故障，當右后車輪轉(zhuǎn)動時，在采樣電阻上無法形成電流信號，當然更不能轉(zhuǎn)換為電壓信號，從而造成ESP模塊無法接收到右后輪輪速傳感器的轉(zhuǎn)速信號。

考慮到ESP模塊內(nèi)只有右后輪輪速傳感器對應(yīng)的采樣電阻R及其線路存在斷路故障，結(jié)合兩線制霍爾式輪速傳感器的電路原理分析，在右后輪輪速傳感器插頭的端子1號處并聯(lián)外接一個75 Ω的電阻，一端接端子1號，另一端搭鐵。將點火開關(guān)旋至ON位置，轉(zhuǎn)動右后車輪，讀取數(shù)據(jù)流，右后輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)流變?yōu)檎?！刪除故障代碼，試車，數(shù)據(jù)流正常，ABS燈、ESP燈均熄滅。

基于更換ESP模塊價格高，征得用戶同意，最終采用了上述外接75Ω電阻的維修方法。跟蹤該車使用近半年，ESP系統(tǒng)工作正常。

故障小結(jié)該車由于ESP模塊內(nèi)部右后輪輪速傳感器對應(yīng)的采樣電阻R或者其線路存在斷路故障，造成ESP模塊無法收到右后輪輪速信號，從而造成ABS、ESP故障燈常亮。用診斷儀讀取故障代碼并分析相關(guān)數(shù)據(jù)流，基本就能確定故障原因。對比兩線制 （電源、信號）霍爾式輪速傳感器與傳統(tǒng)的三線制 （電源、信號及搭鐵）霍爾式傳感器，其電路原理明顯不同，維修中應(yīng)注意檢修方法的區(qū)別。

（編輯心翔）

U463.65

B

1003－8639（2016）09－0041－02

2016-02-14；

2016-03-01

董海萍，副教授；劉華，教授，高級工程師，研究方向為汽車電子控制技術(shù)。