趙紅飛

[摘 要] PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，PLC的梯形圖和繼電器控制電路圖又有很多相似的地方，在編程方法上借鑒了繼電器控制電路的分析方法，因此可以經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖直接轉(zhuǎn)換成PLC的梯形圖。

[關(guān) 鍵 詞] 繼電器控制系統(tǒng)；PLC；梯形圖

[中圖分類號(hào)] TM571.6 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A [文章編號(hào)] 2096-0603（2016）11-0059-01

繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展使用，自身已經(jīng)形成一組能夠完成系統(tǒng)要求、滿足控制功能，并且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的可使用的控制電路圖，而PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，PLC的梯形圖和繼電器控制電路圖又有很多相似的地方，在編程方法上借鑒了繼電器控制電路的分析方法，因此可以直接將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成PLC的梯形圖。根據(jù)本人近幾年授課的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)主要步驟如下：

一、熟悉并掌握現(xiàn)有的繼電器控制線路，確定PLC的輸入信號(hào)端和輸出信號(hào)端，并畫出PLC的外部接線圖

轉(zhuǎn)換之前，首先要熟悉并掌握現(xiàn)有的繼電器控制電路，確定輸入點(diǎn)數(shù)，根據(jù)輸入端的具體情況，確定其是否可以合并或者簡(jiǎn)化，最終確定PLC的輸入點(diǎn)數(shù)。其次要確定輸出點(diǎn)，根據(jù)輸出端負(fù)載的具體情況，確定輸出點(diǎn)數(shù)。還需要根據(jù)輸出端負(fù)載的工作特點(diǎn)確定PLC輸出端輸出電路的類型。

二、繼電器控制電路中熱繼電器編程處理

熱繼電器FR分為手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位兩種類型，一臺(tái)熱繼電器的手動(dòng)形式和自動(dòng)形式是可以自己調(diào)節(jié)的。目前，廣泛應(yīng)用的都是自動(dòng)復(fù)位的熱繼電器。對(duì)于熱繼電器在PLC中的處理形式有以下兩種。

如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，那么，利用其本身自帶的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)以過(guò)載信號(hào)的途徑，通過(guò)輸入電路模塊提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。在接入形式上，如果熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接入PLC的輸入端，那么里面編程時(shí)就得取反，也就是常開(kāi)變成常閉、常閉變成常開(kāi)；若把熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接入PLC輸入端，就不取反，常開(kāi)就是常開(kāi)、常閉就是常閉。這是因?yàn)闊崂^電器在接法上一般使用常閉觸點(diǎn)，所以在梯形圖中使用常開(kāi)，這樣PLC上電后，熱繼電器觸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的輸入繼電器動(dòng)作，PLC梯形圖里的常開(kāi)觸點(diǎn)跟著動(dòng)作由常開(kāi)狀態(tài)變成閉合狀態(tài)。

如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，可直接將熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接在PLC的輸出電路中，與控制電機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)，這樣還可以節(jié)省一個(gè)PLC的輸入點(diǎn)。

三、對(duì)照PLC的I/O接線圖，轉(zhuǎn)換元器件的符號(hào)、編號(hào)

首先，將控制電路圖上的輸入裝置、元器件（如按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等）都換成對(duì)應(yīng)的輸入元件（輸入繼電器），并采用相應(yīng)的文字符號(hào)和編號(hào)。尤其注意的是輸入繼電器的編號(hào)原則和編號(hào)的范圍。對(duì)于輸入電路的設(shè)計(jì)，應(yīng)盡量避免采用常閉觸點(diǎn)，如果只能使用常閉觸點(diǎn)的話，在PLC的梯形圖中應(yīng)該將對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)設(shè)置成與繼電器電路圖中的觸點(diǎn)相反。

其次，將繼電器控制電路圖中的被控制元器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等負(fù)載）轉(zhuǎn)換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出元件（輸出繼電器），并采用相應(yīng)的文字符號(hào)和編號(hào)。在這個(gè)過(guò)程也需要特別注意元器件的編號(hào)原則和編號(hào)范圍。

四、將繼電器控制電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電器，用PLC中的通用型的輔助繼電器、定時(shí)器來(lái)代替

在PLC內(nèi)部，各個(gè)主要元器件都有自己對(duì)應(yīng)的編號(hào)范圍和原則，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中需要特別注意，中間繼電器用通用型的輔助繼電器來(lái)代替，與交流接觸器一樣，含有常開(kāi)和常閉兩種觸點(diǎn)，觸點(diǎn)數(shù)量無(wú)限次使用。而定時(shí)器涉及常數(shù)值的設(shè)定，不同類型的定時(shí)器，設(shè)定常數(shù)的設(shè)定方法和范圍也是不一樣的。另外PLC內(nèi)部的一些特殊輔助繼電器的編號(hào)和各特殊輔助繼電器所對(duì)應(yīng)的特殊功能也應(yīng)該是轉(zhuǎn)換過(guò)程中需要特別注意的部分。

五、畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改

按照上述方法轉(zhuǎn)換成梯形圖以后，還需要進(jìn)行簡(jiǎn)化和修改。將可以合并的觸點(diǎn)進(jìn)行合并，以減少PLC的輸入點(diǎn)數(shù)，降低程序出錯(cuò)幾率，同時(shí)也可以降低PLC的購(gòu)機(jī)成本。將沒(méi)辦法寫語(yǔ)句表的部分，進(jìn)行拆分，將復(fù)雜的電路在不改變電路功能的前提下進(jìn)行簡(jiǎn)化，將不合理的梯形圖電路修改為合理的梯形圖。

以上總結(jié)的步驟，只適用于簡(jiǎn)單的、典型的控制系統(tǒng)，比較方便，直接進(jìn)行轉(zhuǎn)換。但對(duì)于較復(fù)雜的控制電路，就不適用此種方法，應(yīng)該采用PLC中的其他編程方法。

參考文獻(xiàn)：

[1]袁志發(fā).電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中應(yīng)用PLC技術(shù)的實(shí)踐分析[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2013，20（5）：4.

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