徐振東

摘要：近年來，小型植保無人機(jī)由于其作業(yè)效率高、漂移少，節(jié)省農(nóng)藥使用量，旋翼產(chǎn)生的向下氣流增加了霧流對作物的穿透性，防治效果好，并減輕對植保作業(yè)人員的藥害等，已深受農(nóng)民的歡迎。下面我就植保無人機(jī)的使用與注意事項(xiàng)等作簡要分析，希望對大家在使用該機(jī)械作業(yè)時(shí)能有所幫助。

關(guān)鍵詞：植保；無人機(jī)；使用；注意事項(xiàng)

中圖分類號：S233 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2016.10.041

植保無人機(jī)是一種遙控式用于農(nóng)業(yè)噴藥的小型飛機(jī)，由于它的體積小、重量輕、易于運(yùn)輸、不受耕地條件影響，而且效率高、節(jié)省噴藥用工、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少因人工噴藥產(chǎn)生的藥害、減少農(nóng)藥使用量等，深受農(nóng)民歡迎。植保無人機(jī)不同于地面行走的植保機(jī)，它是在作物葉尖上作業(yè)，操作難度較大，稍有操作不當(dāng)，就會(huì)造成機(jī)器損壞，甚至造成人員傷害，所以使用操作人員必須掌握機(jī)器的操作規(guī)程，嚴(yán)格按照規(guī)程操作，避免事故的發(fā)生，確保高質(zhì)量、高效率的工作。

1 對植保無人機(jī)接貨的檢查

當(dāng)植保無人機(jī)到貨后，應(yīng)開箱檢查，首先檢查設(shè)備外觀是否有破損，如發(fā)現(xiàn)破損，應(yīng)立即與運(yùn)輸單位聯(lián)系，理清責(zé)任；按照設(shè)備裝箱清單清點(diǎn)隨機(jī)設(shè)備和工具，如有問題，應(yīng)及時(shí)與廠家聯(lián)系；植保無人機(jī)在出廠時(shí)齒輪箱油是放干凈的，在使用前必須注入潤滑油，否則將造成齒輪箱的損壞。

2 對植保無人機(jī)使用要求

植保無人機(jī)有電動(dòng)多旋翼無人機(jī)和油動(dòng)單旋翼無人機(jī)。電動(dòng)多旋翼無人機(jī)是用鋰電池提供動(dòng)力，每次用前需充足電即可；油動(dòng)單旋翼無人機(jī)使用93號汽油，并添加一定比例的機(jī)油，汽油和機(jī)油配比為50 ∶1（即汽油50份，機(jī)油1份），最好現(xiàn)用現(xiàn)混合，以免混合時(shí)間太長影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能。油動(dòng)無人機(jī)首次飛行50 h后就要將齒輪箱潤滑油全部換掉，以后每飛行150 h要更換一次。每次起飛前必須檢查齒輪箱潤滑油是否足夠，否則應(yīng)添加，每次起飛前要將尾軸和尾螺距控制部位涂上潤滑油，每飛行15 h要清洗一次空氣濾清器和汽油濾清器。

3 對植保無人機(jī)啟動(dòng)前和飛行結(jié)束后的檢查

飛機(jī)操作人員在每次啟動(dòng)植保機(jī)前必須對植保無人機(jī)各部位進(jìn)行例行檢查，從前到后，從上到下，從外到內(nèi)，檢查完畢后方可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；每次飛行完畢后要對機(jī)身、旋翼、起落架、噴灑系統(tǒng)等進(jìn)行清理，同時(shí)檢查直升機(jī)各主要部件的螺絲是否牢固，活動(dòng)部件晃動(dòng)量是否過大，推桿是否牢固，機(jī)身是否有明顯裂縫等。

4 對植保無人機(jī)操作人員的要求

操作員在酒后、睡眠不足、生病時(shí)不能操作，孕婦、未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書人員不允許操作；操作員不能穿容易卷入部件的寬松衣服作業(yè)；在周圍1畝范圍無安全降落點(diǎn)的稻田內(nèi)不能進(jìn)行作業(yè)；作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙；當(dāng)植保機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，應(yīng)將無人機(jī)以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。

5 對植保無人機(jī)飛行作業(yè)要求

（1）飛行作業(yè)要低。飛行作業(yè)高度應(yīng)離作物葉尖1 m左右距離，要求飛行水平精度在分米級。（2）飛行作業(yè)直線度要高。植保無人機(jī)作業(yè)必須保持直線飛行，以確保不漏噴、不重噴。（3）飛行作業(yè)速度要均勻。植保無人機(jī)作業(yè)效果與飛行速度關(guān)系密切，切不可過快，應(yīng)慢速勻速飛行，一般作業(yè)時(shí)應(yīng)保持在4～6 m/s的勻速飛行。（4）飛行作業(yè)距離要確定。無人機(jī)的一個(gè)起落最好是飛行一個(gè)往返，回到起點(diǎn)換電池（電動(dòng)無人機(jī)）和加藥，應(yīng)根據(jù)田塊大小確定。（5）確定起降地點(diǎn)。植保無人機(jī)飛行作業(yè)要選好起降地點(diǎn)，起降地點(diǎn)要平，地面要實(shí)，以防起降時(shí)損壞機(jī)器。

6 植保無人機(jī)飛行作業(yè)安全注意事項(xiàng)

（1）飛行時(shí)要遠(yuǎn)離人群，不允許田間有人時(shí)作業(yè)。（2）操作飛機(jī)之前，要檢查飛機(jī)的電池和遙控器的電池電量是否充足，應(yīng)保證電池電量充足。（3）垂直飛行要遠(yuǎn)離障礙物10 m以上，平行飛行要遠(yuǎn)離障礙物5 m以上。（4）在每次飛行前應(yīng)先對對講機(jī)進(jìn)行測試，測試信號的強(qiáng)弱和語音的清晰程度。（5）飛機(jī)飛行時(shí)要離操控手10 m以上距離，機(jī)頭不要正對自己或他人。（6）嚴(yán)禁在雨天或有閃電的天氣下飛行。（7）一定要保持飛機(jī)在自己的視線范圍內(nèi)飛行。（8）隨時(shí)注意觀察噴頭噴霧狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)有堵塞的情況要及時(shí)更換，并將更換下來的噴頭浸泡在清水中，以免凝結(jié)。（9）嚴(yán)禁酒后操作飛機(jī)、嚴(yán)禁在人頭上亂飛，飛行時(shí)要遠(yuǎn)離高壓線。（10）飛行作業(yè)時(shí)主控手和副控手都應(yīng)關(guān)閉手機(jī)。（11）主副操控手交換操作時(shí)，應(yīng)將遙控器模式由個(gè)人狀態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)，并將飛機(jī)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)交代清楚。（12）要想把遙控器放在地面上的時(shí)候，注意應(yīng)平放，不要豎放。因?yàn)樨Q放時(shí)可能會(huì)被風(fēng)吹倒，這就有可能造成油門桿被意外拉高，引起動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，從而可能造成傷害。（13）注意電量報(bào)警機(jī)制是否開啟，如有報(bào)警應(yīng)立即降落。（14）作業(yè)結(jié)束后應(yīng)先解除動(dòng)力電池連接，再解除控制電路連接，最后關(guān)閉遙控器，遵循先接后解的原則。