朱海天　 李紅勛　 李立順

軍事交通學院　 天津　 300161

一種集裝箱跨運車行走驅動液壓系統(tǒng)的設計

朱海天 李紅勛 李立順

軍事交通學院 天津 300161

1　前言

集裝箱跨運車，英文名straddle carrier，以芬蘭卡爾瑪公司（KALMAR）生產(chǎn)的跨運車最為著名（如圖1）。集裝箱跨運車一般用于中短途運輸集裝箱，其以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進行搬運堆碼。同時，還可用集裝箱跨運車將集裝箱裝在集裝箱底盤車上或從底盤車上卸下。因此，它比集裝箱龍門起重機具有更大的機動性。集裝箱跨運車一般可將集裝箱堆碼二至三層高。由于其機動靈活、效率高、穩(wěn)定性好和輪壓低等特點，集裝箱跨運車在國外碼頭被廣泛使用，對于許多中型碼頭貨運站（貨運量大于30萬t，小于100萬t）而言，一個以集裝箱跨運車為基礎組建的貨物裝卸運輸系統(tǒng)是效率最高的選擇。近年來，我國軍工車企與科研院所也正在聯(lián)合開發(fā)集裝箱跨運車型。

圖1　卡爾瑪集裝箱跨運車

2　行走驅動系統(tǒng)的工作原理

集裝箱跨運車一般由行走驅動系統(tǒng)、車架、起升裝置、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)組成。行走驅動系統(tǒng)由發(fā)動機產(chǎn)生動力成為動力源，驅動變量泵，變量泵將發(fā)動機輸出的機械能轉化為油液的液壓能，高壓油液通過行走回路直接驅動輪邊馬達，從而驅使集裝箱跨運車前行。其原理圖如圖2所示。

圖2　行走驅動系統(tǒng)液壓原理圖

3　行走驅動液壓系統(tǒng)設計

3.1設計要求

集裝箱跨運車的行走驅動系統(tǒng)設計應能滿足設備最大負載的行走設計需求。設備相關參數(shù)如表1所示。

表1　集裝箱跨運車行走驅動系統(tǒng)相關參數(shù)

除此以外，在碼頭、堆場等集裝箱貨運場所，由于場地的特殊性，集裝箱跨運車的行走驅動系統(tǒng)設計與其他工程機械相比有著很大差別，其液壓部分的設計要求主要包括有：

a. 集裝箱跨運車液壓系統(tǒng)由前后車組的兩個獨立行走驅動回路構成。每個車組均能獨立行走，但當需要兩個車組整體工作時，則可采取雙動力單元協(xié)調控制的方式進行驅動。

b. 液壓驅動系統(tǒng)既要滿足集裝箱跨運車最高運行速度≥5 km/h的要求，還必須滿足滿載時（最大載質量為24 t）最大爬坡度≥6%。

c. 車組轉向時內外側的驅動輪可實現(xiàn)差速行駛。

d. 可無級調速，重載低速，輕載高速。

3.2液壓馬達的確定[1]

根據(jù)上節(jié)要求，集裝箱跨運車最大爬坡度為6%，共采用四個驅動輪驅動。其行駛方程為：

式中，G為滿載時整車總質量，G=40000kg；f為滾動摩擦系數(shù)，f=0.02；α為坡度角度，αmax=6°。

由此計算出每個驅動輪需要提供的最大驅動力為F=10kN，因此每個車輪提供的驅動轉矩為：

式中，r為車輪半徑，r=0.35m

根據(jù)同類產(chǎn)品設計經(jīng)驗，選定輪邊減速器與液壓馬達匹配的減速比為i=41.91，因此液壓馬達所需提供的轉矩應為：

初步選定液壓馬達型號為SAUER DANFOSS生產(chǎn)的K-C-45DN型柱塞馬達，其低速擋排量為45ml/r，高速擋排量為17ml/r。大排量額定轉速3500r/min，小排量額定轉速4 500 r/min。馬達連續(xù)工作壓力17.5 MPa。

根據(jù)排量計算公式：

取理論排量V=45 ml/r，馬達機械效率η=0.8，計算可得液壓馬達工作壓力為：P=14.57 MPa。

因此，液壓馬達在理論排量下的工作壓力滿足設計要求，表明所選馬達型號合理。

3.3變量泵的確定

由上節(jié)可知，集裝箱跨運車滿載時的最高車速為：vmax=5 km/h，即vmax=1.39 m/s。

液壓馬達所需最高轉速為：

計算可得：n=1 588.94 r/min。

此時液壓馬達所需流量為：q=n·vmax=71.502 L/min。

每個車組的兩個驅動液壓馬達由一個液壓泵供油，因此滿載行駛時液壓泵所需要的供油量為：

式中，ηv為 容積效率，取ηv=0.9。

計算可得：Q=143 L/min。

集裝箱跨運車車組的發(fā)動機在工作時，其通過調速器設置的轉速為2 200 r/min，因此液壓泵排量為：V=Q/n=65 ml/r。

通過相關型號對比[2]，選取SAUER DANFOSS 生產(chǎn)的90R075-KP型軸向變量柱塞泵，變量泵的最大排量為75 ml/r。

按照所選液壓元件可知，當集裝箱跨運車液壓馬達以全排量工作時，其對應的最大速度為5.77 km/h，滿足最高速度不低于5 km/h的車速要求。而在小排量行走時，集裝箱跨運車最高速度為14 km/h。

3.4爬坡能力校核

集裝箱跨運車屬于低速行駛裝備，因此，其空氣阻力可以忽略不計。當液壓馬達全排量持續(xù)工作時，其工作壓力保持在17.5 MPa不變，整車4個驅動輪的驅動力Ft=40 kN。

集裝箱跨運車動力特性如圖3所示，按照爬坡能力的粗略算法，當其動力因數(shù)D=F/G=0.1，則爬坡能力為[3]：i=D－f=0.08=8%。

圖3　集裝箱跨運車動力特性圖

由以上分析可知，集裝箱跨運車滿載時可以克服坡度為6%的坡道，滿足設計指標。相應的前提是集裝箱跨運車四個驅動輪驅動力同時達到額定值，而四個馬達的工作壓力都能達到全排量時的持續(xù)工作壓力。

4　結論

本文介紹了某款集裝箱跨運車行走驅動液壓系統(tǒng)的工作原理及其設計。根據(jù)相關標準要求，對相關部件進行選型。經(jīng)過校核，所選部件滿足設計要求，能夠實現(xiàn)集裝箱跨運車的正常工作。今后這種集裝箱跨運車將會越來越廣泛地應用于碼頭、拆裝卸庫場、集裝箱中轉站和大型企業(yè)集裝箱庫場等場所，能為企業(yè)創(chuàng)造出更大的經(jīng)濟效益。

[1]機械設計手冊編委會.機械設計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005,4(23):50.

[2]陳幕忱,陸植.裝卸搬運車輛[M].北京:人民交通出版社,1998:25.

[3] 韋曉磊.負荷敏感節(jié)能技術在集裝箱跨運車上的應用研究[J].港口裝卸,2014 (5):20-21.

Design of Hydraulic Driving System of A Container Straddle Carrier

ZHU Hai-tian et al

介紹了一種集裝箱跨運車行走驅動液壓系統(tǒng)的工作原理，根據(jù)其工作特點對液壓系統(tǒng)提出了設計要求和液壓元件的選型，并對液壓元件的安全性進行了校核。校核結果表明，設計的液壓系統(tǒng)能夠滿足集裝箱跨運車安全高效工作的使用要求。

集裝箱跨運車 行走驅動液壓系統(tǒng) 設計

the principle of the container straddle carrier was introduced in this paper, by the working characteristics of device and design requirements of hydraulic driving system was put forward. Based on the requirements, choose and safety check the hydraulic elements. The result show that hydraulic driving system can satisfy the requirement of efficient transport.

container straddle carrier; hydraulic driving system; design

朱海天，男，1991年生，碩士研究生，現(xiàn)從事軍用特種車輛設計與仿真工作。

U635.92

A

1004-0226(2016)07-0094-03

2015-05-04