驅(qū)動(dòng)輪
- 關(guān)于汽車牽引力的系列問(wèn)題辯證
速前進(jìn),是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">驅(qū)動(dòng)輪在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下“主動(dòng)”逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),把路面水平向右圖2推動(dòng),產(chǎn)生摩擦力f0,從而讓驅(qū)動(dòng)輪受到一個(gè)向左的反作用摩擦力f.地面施加的f就是包括輪子在內(nèi)的汽車的動(dòng)力.所以“發(fā)動(dòng)機(jī)施加的動(dòng)力”這種說(shuō)法說(shuō)錯(cuò)了施力物體.發(fā)動(dòng)機(jī)作為汽車整體的一部分,其作用只是通過(guò)內(nèi)力做功讓驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)轉(zhuǎn)起來(lái),不可能作為施力物體直接對(duì)汽車施加能產(chǎn)生整體加速度的外力,就像一個(gè)人不可能抓住自己的頭發(fā)把自己提起來(lái).第二,此題解答中認(rèn)為地面對(duì)汽車的摩擦阻力為μmg,其中包含了兩個(gè)
物理教師 2023年7期2023-08-11
- 刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)化研究
進(jìn)行分析研究。驅(qū)動(dòng)輪鏈作為刮板輸送機(jī)最重要的零部件之一，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化完善，將可以有效提高刮板輸送機(jī)的整體性能[1]。因此，對(duì)刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)輪鏈結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行優(yōu)化分析，將有著一定的研究?jī)r(jià)值。1 刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)輪鏈的主要失效形式刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)輪鏈?zhǔn)е饕憩F(xiàn)為磨損、壓潰、斷齒三種形式，其中磨損是指驅(qū)動(dòng)輪鏈在持續(xù)運(yùn)行過(guò)程中形成的疲勞磨損和磨粒磨損；壓潰則是指驅(qū)動(dòng)輪鏈在加工過(guò)程中未嚴(yán)格按照必要的加工工序進(jìn)行加工，或者所采用材料性能不符合要求等情況導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪鏈整體性能
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年10期2022-11-12
- 輪式牽引器耦合仿生驅(qū)動(dòng)輪摩擦特性分析*
時(shí)易加劇磨損；驅(qū)動(dòng)輪翻越障礙時(shí)，齒面殘留磨屑容易劃傷齒面等。因此，如何提高牽引器牽引力并延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪使用壽命具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。白相林和曾華軍等[5-8]采用非線性約束優(yōu)化的方法，通過(guò)確定驅(qū)動(dòng)輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)最優(yōu)尺寸提高驅(qū)動(dòng)輪的正壓力來(lái)提高牽引力，但此方法提高牽引力的能力十分有限；秦浩等[9-10]通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)輪輪齒的齒形以提高犁溝摩擦因數(shù)，進(jìn)而增加牽引力，但所采用的錐形和三棱柱形尖齒存在易磨損和強(qiáng)度不足等問(wèn)題；鄭杰等[11-12]設(shè)計(jì)了燕尾滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)來(lái)提高牽引
石油機(jī)械 2022年10期2022-11-05
- 振動(dòng)壓路機(jī)的穩(wěn)定性分析
—整機(jī)重心點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)輪中心的水平距離；f1、f2—兩輪所受的靜摩擦力。O點(diǎn)為振動(dòng)壓路機(jī)的整機(jī)中心點(diǎn)，O1、O2兩點(diǎn)分別為振動(dòng)壓路機(jī)兩輪與坡道的接觸點(diǎn)。由振動(dòng)壓路機(jī)在O1與O2兩點(diǎn)的力矩平衡有：式中，μ1、μ2分別是振動(dòng)壓路機(jī)前輪和后輪在坡道上的靜摩擦系數(shù)。開(kāi)始傾翻臨界條件下：N2=0其中：αm是縱向臨界傾翻角。1.2 振動(dòng)壓路機(jī)坡道上的橫向靜態(tài)穩(wěn)定性振動(dòng)壓路機(jī)在橫向的受力情況如圖2所示，同縱向情況下的力矩平衡方程[8]，同樣有圖2 振動(dòng)壓路機(jī)坡道靜態(tài)橫向受力
- 一種鉸接式履帶行走傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)
算方法，推導(dǎo)了驅(qū)動(dòng)輪擠壓強(qiáng)度計(jì)算公式，最后以實(shí)例方式論述了鉸接式履帶行走傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方法,為其推廣應(yīng)用提供了理論依據(jù)。1 鉸接式履帶行走裝置組成及驅(qū)動(dòng)原理1.1 鉸接式履帶行走裝置組成如圖1所示，鉸接式履帶行走裝置由鉸接式履帶鏈條、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪系、擺臂、張緊裝置及上下托鏈塊組成。圖1 鉸接履帶式行走傳動(dòng)裝置組成圖鉸接式履帶鏈條由履帶塊通過(guò)履帶銷首尾連接成封閉的鏈條，如圖2所示。銷與前履帶塊尾部的連接為間隙配合，與后履帶塊前部的兩個(gè)孔的連接為過(guò)盈配合。當(dāng)
機(jī)械工程師 2022年9期2022-09-08
- 薄煤層采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性分析
煤機(jī)的少齒擺線驅(qū)動(dòng)輪與銷軌嚙合的牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性研究較少。因此，研究薄煤層采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性，尤其是速度和力的脈動(dòng)性具有重要意義，該文通過(guò)建立牽引機(jī)構(gòu)的嚙合方程和脈動(dòng)率方程分析了影響脈動(dòng)率、牽引速度和牽引加速度的因素。1 驅(qū)動(dòng)輪齒廓方程采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪的齒廓通常有漸開(kāi)線、擺線兩種基本形式。針對(duì)薄煤層采煤機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，多采用擺線作為驅(qū)動(dòng)輪的齒廓，以緩解采煤機(jī)在工作過(guò)程中的沖擊振動(dòng)，使?fàn)恳^(guò)程穩(wěn)定、可靠，操作過(guò)程安全，并能夠較好地適應(yīng)采煤機(jī)運(yùn)行底板
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2022年10期2022-08-29
- 打造北奔重汽高質(zhì)量發(fā)展管理“驅(qū)動(dòng)輪”
發(fā)展提供管理“驅(qū)動(dòng)輪”。加強(qiáng)管理是企業(yè)戰(zhàn)略實(shí)施的重要保障。企業(yè)要成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，最重要的是要有一流的企業(yè)思想。管理的真諦是點(diǎn)燃員工心中的“火”，要調(diào)動(dòng)每一名員工的積極性、主動(dòng)性和創(chuàng)造性，“使眾人行、共啟愿景”。兵器工業(yè)集團(tuán)黨組書(shū)記、董事長(zhǎng)焦開(kāi)河同志在集團(tuán)公司管理體系優(yōu)化工作領(lǐng)導(dǎo)小組會(huì)議暨管理體系優(yōu)化工作布置會(huì)上指出，推動(dòng)形成齊抓共管、同題共答的體系合力和“公轉(zhuǎn)”“自轉(zhuǎn)”協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的體系格局，全面提高集團(tuán)公司管理水平，以更加堅(jiān)強(qiáng)有力的管理提升，來(lái)推動(dòng)集團(tuán)公司發(fā)
企業(yè)文明 2022年5期2022-06-27
- 機(jī)械差速式管道機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性及仿真分析
彎道時(shí)不同位置驅(qū)動(dòng)輪與管道內(nèi)壁的接觸點(diǎn)相對(duì)于彎道曲率中心距離不等，致使驅(qū)動(dòng)輪所需的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速也各有差異.對(duì)于無(wú)法調(diào)節(jié)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，雖能通過(guò)彎道，但各驅(qū)動(dòng)輪會(huì)與管道內(nèi)壁存在打滑現(xiàn)象，由此增大機(jī)器人行走的不穩(wěn)定性，加大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，甚至?xí)l(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象[1-6].哈爾濱工業(yè)大學(xué)鄧宗全教授首次將基于差速器原理改良的三軸差速系統(tǒng)引入到輪式管道機(jī)器人之中，該機(jī)器人通過(guò)單電機(jī)輸出動(dòng)力，經(jīng)過(guò)含有分動(dòng)器的三軸差速系統(tǒng)將動(dòng)力分配到三組驅(qū)動(dòng)輪上，機(jī)器人在行走時(shí)各驅(qū)
- 打造北奔重汽高質(zhì)量發(fā)展管理“驅(qū)動(dòng)輪”
發(fā)展提供管理“驅(qū)動(dòng)輪”。認(rèn)清形勢(shì)變化抓住市場(chǎng)機(jī)遇加強(qiáng)管理是企業(yè)戰(zhàn)略實(shí)施的重要保障。企業(yè)要成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，最重要的是要有一流的企業(yè)思想。管理的真諦是點(diǎn)燃員工心中的火，要調(diào)動(dòng)每一名員工的積極性主動(dòng)性和創(chuàng)造性，“使眾人行、共啟愿景”。兵器工業(yè)集團(tuán)黨組書(shū)記、董事長(zhǎng)焦開(kāi)河同志在集團(tuán)公司管理體系優(yōu)化工作領(lǐng)導(dǎo)小組會(huì)議暨管理體系優(yōu)化工作布置會(huì)上指出：“推動(dòng)形成齊抓共管、同題共答的體系合力和‘公轉(zhuǎn)’‘自轉(zhuǎn)’協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的體系格局，全面提高集團(tuán)公司管理水平，以更加堅(jiān)強(qiáng)有力的管理提
現(xiàn)代國(guó)企研究 2022年3期2022-04-25
- 差速AGV驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)
安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其他為隨動(dòng)輪，與雙舵輪型不同的是，差速輪不配置轉(zhuǎn)向電機(jī)，也就是說(shuō)驅(qū)動(dòng)輪本身并不能旋轉(zhuǎn)，而是完全靠?jī)?nèi)外驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，同樣可實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，但由于差速輪本身不具備轉(zhuǎn)向性，所以這種驅(qū)動(dòng)類型的AGV 無(wú)法做到萬(wàn)向橫移。此外，差速輪型AGV 的結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)和控制精度要求不高，因而成本相對(duì)低廉，憑借其尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，易于維護(hù)，價(jià)格優(yōu)廉等優(yōu)點(diǎn)，且能滿足前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地自旋功能，使得A
今日自動(dòng)化 2022年11期2022-02-22
- 3WP-200型智能植保機(jī)器人行走參數(shù)設(shè)計(jì)
力、爬坡能力、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)參數(shù)等進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。1 機(jī)器人行走系統(tǒng)簡(jiǎn)介根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)書(shū)的要求，3WP-200型智能植保機(jī)器人，其行走技術(shù)指標(biāo)為：遙控自走式；四輪驅(qū)動(dòng)；行進(jìn)速度：2.4～9.6 km/h。3WP-200型智能植保機(jī)器人，其行走系統(tǒng)由四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。四個(gè)行走輪均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，完成植保機(jī)器人的行走工作。四個(gè)行走輪上方均安裝轉(zhuǎn)向電機(jī)，完成植保機(jī)器人的轉(zhuǎn)向工作。植保機(jī)器人遙控操作，控制系統(tǒng)可控制前二輪或后二輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向，也可控制四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向。
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2021年12期2022-01-16
- 基于動(dòng)力學(xué)分析的差速驅(qū)動(dòng)AGV原地轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究
現(xiàn)AGV側(cè)滑，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)/滑移等現(xiàn)象。目前，國(guó)內(nèi)外有許多針對(duì)AGV差速轉(zhuǎn)向的研究。其中，文獻(xiàn)［3］通過(guò)靜力學(xué)分析，研究差速轉(zhuǎn)向的可行性，并根據(jù)仿真，驗(yàn)證了差速轉(zhuǎn)向的可行性。文獻(xiàn)［4］對(duì)AGV小車靜力學(xué)模型進(jìn)行分析，驗(yàn)證了一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪靜止，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)這種轉(zhuǎn)向方式的可行性。文獻(xiàn)［5］分析了輪式車輛速差轉(zhuǎn)向過(guò)程中輪胎工作狀態(tài)，并參考履帶車輛轉(zhuǎn)向理論，得出速差轉(zhuǎn)向輪式車輛的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型。但針對(duì)這種偏心式AGV原地轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的理論研究較為缺乏。針對(duì)差速驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年9期2021-09-23
- 履帶起重機(jī)行走部件尺寸匹配方法研究與仿真
如果履帶起重機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與履帶板之間嚙合不好，會(huì)造成啃齒及整機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象，影響操作者的舒適性，也不利于起重機(jī)的工作性能，故對(duì)兩者尺寸的運(yùn)動(dòng)匹配性研究十分必要。業(yè)界學(xué)者在履帶行走方面開(kāi)展了充分研究。諸文農(nóng)等[1]推導(dǎo)了履帶板與驅(qū)動(dòng)輪尺寸的計(jì)算方式，根據(jù)履帶式機(jī)械自重確定履帶板節(jié)距，結(jié)合驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)，獲取驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓尺寸。鮑曉杰[3]提出通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪與履帶板間的嚙合尺寸來(lái)解決啃齒的方法。崔雪斌[4]通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析得出通過(guò)減小履帶鏈節(jié)距，減小鏈環(huán)不均勻系數(shù)使履帶行走機(jī)構(gòu)
起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年9期2021-05-26
- 基于黏著理論的牽引器驅(qū)動(dòng)輪力學(xué)分析及優(yōu)化*
引器的牽引力由驅(qū)動(dòng)輪與套管的接觸摩擦力決定，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與套管的接觸進(jìn)行研究和優(yōu)化對(duì)提升牽引器牽引能力具有重要意義。綜上所述，環(huán)孢素對(duì)降植烷致SLE模型小鼠有一定的腎組織保護(hù)作用，對(duì)其腎損傷有一定改善作用，其機(jī)制可能與抑制TWEAK-p38MAPK信號(hào)通路有關(guān)。影響驅(qū)動(dòng)輪與套管接觸產(chǎn)生摩擦力的因素很多，傳統(tǒng)的計(jì)算采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)Σ烈驍?shù)與正壓力來(lái)處理牽引力[5-8]。為了增大接觸摩擦力，輪式牽引器的驅(qū)動(dòng)輪多為齒形輪，驅(qū)動(dòng)牽引力達(dá)到3 000 N以上，齒尖與壁面的接
石油機(jī)械 2021年3期2021-03-22
- 驅(qū)動(dòng)輪外層材料對(duì)桉樹(shù)修枝機(jī)攀爬性能影響的試驗(yàn)測(cè)試
修枝機(jī)都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪或者驅(qū)動(dòng)履帶與樹(shù)干之間的摩擦力獲得爬升力，因此其修枝性能很大程度上依賴于驅(qū)動(dòng)輪或者驅(qū)動(dòng)履帶與樹(shù)干之間的摩擦力，但目前的研究很少對(duì)驅(qū)動(dòng)輪或者驅(qū)動(dòng)履帶與樹(shù)干之間的摩擦力及其產(chǎn)生機(jī)理開(kāi)展研究，而這恰恰又是開(kāi)展爬樹(shù)修枝機(jī)器新機(jī)型設(shè)計(jì)或者對(duì)現(xiàn)有機(jī)型進(jìn)行改進(jìn)的關(guān)鍵。本研究通過(guò)對(duì)文獻(xiàn)[19]所述的桉樹(shù)修枝機(jī)使用由不同外層材料組成的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行攀爬性能測(cè)試，結(jié)合桉樹(shù)樹(shù)皮的結(jié)構(gòu)分析不同的驅(qū)動(dòng)輪外層材料對(duì)修枝機(jī)攀爬性能的影響，初步探究修枝機(jī)驅(qū)動(dòng)輪或者驅(qū)動(dòng)履帶
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2021年2期2021-03-11
- 一種六輪機(jī)構(gòu)通過(guò)梯形障礙物的振動(dòng)分析
務(wù)。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪以一定速度通過(guò)減速帶時(shí)，會(huì)對(duì)平臺(tái)負(fù)載重心水平及豎直方向產(chǎn)生一定的加速度沖擊[4-5]。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪速度較大時(shí)，平臺(tái)負(fù)載可能因受到較大沖擊而受到不必要的損害。本文根據(jù)該移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)梯形障礙物時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程[6-8]，從而得到驅(qū)動(dòng)輪水平速度與平臺(tái)負(fù)載重心水平及豎直方向加速度的關(guān)系。根據(jù)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及具體設(shè)計(jì)參數(shù)，通過(guò)MATLAB軟件繪制移動(dòng)平臺(tái)以不同速度通過(guò)梯形障礙物（常用梯形減速帶）時(shí)平臺(tái)負(fù)載重心加速度變
機(jī)械工程師 2021年1期2021-01-22
- 升降驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)在混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線中的應(yīng)用
者介紹一種升降驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu),主要應(yīng)用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線振搗工位[2]。2 混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線布局在混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線中,模臺(tái)作為混凝土預(yù)制構(gòu)件的底模,在模臺(tái)清掃、構(gòu)件養(yǎng)護(hù)、成品起吊整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,承載混凝土預(yù)制構(gòu)件,并且可以在生產(chǎn)線上各工位之間移動(dòng)[2]。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)是模臺(tái)在生產(chǎn)線上移動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源,通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)模臺(tái)前進(jìn)和后退,其穩(wěn)定性的優(yōu)劣將直接影響整條生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的流暢性[3]。混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線布局如圖1所示。圖1 混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線布局3 振
裝備機(jī)械 2020年4期2021-01-04
- 熱電偶清洗輸送加工裝置的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
鍵詞：導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、熱處理、限位器、導(dǎo)向臥軌一、熱電偶清洗輸送加工裝置的研制目的熱電偶在進(jìn)行熱處理前要求表面保持清潔光亮，目前主要是工作人員用清潔布對(duì)待熱處理的熱電偶進(jìn)行手工擦洗來(lái)保持其表面清潔光亮，這種方式耗時(shí)耗力，且延長(zhǎng)了整個(gè)熱處理時(shí)間，從而降低生產(chǎn)效率。熱電偶在加工前需要使構(gòu)件保持干燥，而經(jīng)過(guò)清洗處理過(guò)的構(gòu)件都會(huì)有點(diǎn)潮濕，所以需要進(jìn)行干燥處理。目前是將熱電偶的組裝工作安排在一個(gè)組裝間里，然后開(kāi)啟室內(nèi)空調(diào)機(jī)，通過(guò)加熱組裝間的空氣來(lái)使構(gòu)件保持干燥，這種
環(huán)球市場(chǎng) 2020年4期2020-09-10
- 采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與銷排含間隙接觸碰撞動(dòng)力學(xué)仿真分析
存在錯(cuò)位。其中驅(qū)動(dòng)輪是采煤機(jī)行走部的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，在采煤機(jī)生產(chǎn)工作中承擔(dān)采煤機(jī)移動(dòng)的重要任務(wù)，它與刮板輸送機(jī)上的銷排嚙合是采煤機(jī)行走動(dòng)力的來(lái)源[1]。然而,銷排之間產(chǎn)生的間隙,會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪在牽引采煤機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪與銷排間產(chǎn)生接觸碰撞。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)間長(zhǎng)、低速重載并伴隨著較大沖擊載荷時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與銷軌嚙合部分會(huì)出現(xiàn)輪齒疲勞斷裂、輪齒變形、裂紋等現(xiàn)象。由于承載著采煤機(jī)大部分的質(zhì)量及驅(qū)動(dòng)輪與銷排嚙合產(chǎn)生的反方向牽引力，如果驅(qū)動(dòng)輪失效無(wú)法工作，便會(huì)帶來(lái)很大的維修難度，這將嚴(yán)
煤礦機(jī)電 2020年4期2020-08-31
- 煤礦井下架空乘人裝置軸承保護(hù)裝置的研究
架空式安裝，其驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)，在長(zhǎng)時(shí)間、大負(fù)荷的運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)軸是承受負(fù)載最大的部件，同時(shí)承受驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的大扭矩及沿鋼絲繩方向的徑向拉力，還時(shí)常會(huì)受到一些沖擊載荷。這些因素都可能會(huì)縮短主軸的使用壽命，產(chǎn)生裂紋甚至斷裂，從而造成驅(qū)動(dòng)輪墜落，造成安全事故，需增加一種可靠的安全保護(hù)裝置防止這樣的事故發(fā)生。目前傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪直接相連接，結(jié)構(gòu)存在下列問(wèn)題：（1）驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)承受驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的大扭矩及沿鋼絲繩方向的徑向拉力，還時(shí)常會(huì)受到一些沖擊載荷。
山東煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 煤礦架空乘人裝置斷軸保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
架空乘人裝置;驅(qū)動(dòng)輪;尾輪;保護(hù)裝置;工字鋼每個(gè)人的生命只有一次，生命高于一切。安全生產(chǎn)關(guān)系到員工生命和財(cái)產(chǎn)安全，關(guān)系到企業(yè)興衰的根本利益所在。沒(méi)有安全做保障便沒(méi)有千家萬(wàn)戶的安居樂(lè)業(yè)，更沒(méi)有企業(yè)的長(zhǎng)治久安和繁榮發(fā)展。安全沒(méi)有了別的什么都無(wú)從談起，架空乘人裝置作為煤礦井下重要的運(yùn)輸人員設(shè)備，主要是運(yùn)送人員上下斜井或平巷之用，安全性能更為重要，它的便捷性使得它在煤礦得到廣泛推廣，它的安全運(yùn)行在煤礦安全生產(chǎn)中至關(guān)重要。由于架空乘人裝置是運(yùn)送人員的設(shè)施，它的安全性
商情 2020年29期2020-07-23
- 倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)導(dǎo)引車輪系的設(shè)計(jì)
，其輪系通常由驅(qū)動(dòng)輪組與隨動(dòng)輪組組成,依靠系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器、車體控制器、可編程序控制器等控制行走。其中，驅(qū)動(dòng)輪組負(fù)責(zé)部分承載及驅(qū)動(dòng)行走,隨動(dòng)輪組負(fù)責(zé)主要承載及一定情況下的轉(zhuǎn)向功能[1-3]。自動(dòng)導(dǎo)引車輪系設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是按照要求確定驅(qū)動(dòng)輪組與隨動(dòng)輪組的數(shù)量及布局方案。數(shù)量由自動(dòng)導(dǎo)引車負(fù)載決定,負(fù)載應(yīng)為自動(dòng)導(dǎo)引車自重與外部負(fù)載的總和。在數(shù)量確定的條件下，合理布局驅(qū)動(dòng)輪組及隨動(dòng)輪組位置。由于自動(dòng)導(dǎo)引車一般采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)與輪系為一體化結(jié)構(gòu),且大多整體從歐洲原裝
機(jī)械制造 2020年7期2020-07-21
- WK-35 電鏟行走履帶鏈裝置失效分析
而加劇履帶板與驅(qū)動(dòng)輪的磨損。最終會(huì)使履帶板之間的銷軸斷裂，導(dǎo)致更換驅(qū)動(dòng)輪和連接件等部件。3 WK-35 電鏟行走履帶裝置的失效分析在挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，履帶板與驅(qū)動(dòng)輪嚙合平滑，在嚙合過(guò)程中，不應(yīng)該有躁音、摩擦、磨損等情況。WK-35 挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、履帶板是由高強(qiáng)耐磨材料鑄造而成，履帶板設(shè)計(jì)有重載驅(qū)動(dòng)凸塊、大型連接耳子以及改良的支重輪滾道。隨著履帶不斷運(yùn)行，履帶銷和底板銷的磨損會(huì)引起履帶板拉長(zhǎng)，造成齒距不匹配。履帶板齒距是2 個(gè)相鄰的履帶板凸輪一側(cè)之間的距離，驅(qū)動(dòng)
建材發(fā)展導(dǎo)向 2020年2期2020-07-14
- 一種新型掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)方案
力，液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪將動(dòng)力傳遞至行走部，驅(qū)動(dòng)輪是掘進(jìn)機(jī)的核心部件。驅(qū)動(dòng)輪工作環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜，在使用過(guò)程中易發(fā)生齒面磨損變形甚至輪齒折斷等故障[1]。一旦發(fā)生故障，需要將履帶組件等相關(guān)部件分解拆卸，拆換維護(hù)難度較大。該文介紹了一種分體式驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)方案，并按實(shí)際工況對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行有限元分析，與一體式驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行比對(duì)，從成本、拆換難度及使用強(qiáng)度等多角度論述了分體式驅(qū)動(dòng)輪的優(yōu)點(diǎn)，為驅(qū)動(dòng)輪的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了一種新的方案。1 分體式驅(qū)動(dòng)輪方案介紹目前掘進(jìn)
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年4期2020-05-05
- 新能源微耕機(jī)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)
式橡膠履帶，由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)橡膠履帶板，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)得移動(dòng)，前進(jìn)后退及差速轉(zhuǎn)彎。關(guān)鍵詞：微耕機(jī);驅(qū)動(dòng)輪;橡膠履帶中圖分類號(hào)：S233.75 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）04-45-03Design of driving wheel for new energy micro tilling machine*Liu Yongzhi， Shi Jing， Li Renpeng， Yu Fengrui， Hao Liang， Zhang
汽車實(shí)用技術(shù) 2020年4期2020-04-10
- 磁吸附輪式擦窗機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與仿真
；磁吸附能力、驅(qū)動(dòng)輪打滑程度、行走速度等等是其運(yùn)動(dòng)功能特性。目前已知擦窗機(jī)器人基本是采用磁鐵、真空、負(fù)壓式等吸附方式。而磁吸附式以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，市場(chǎng)易得得到較多的應(yīng)用。擦玻璃機(jī)器人與地面移動(dòng)機(jī)器人的不同點(diǎn)在于：（1）擦窗機(jī)器人需要獲得合適的磁吸附力和驅(qū)動(dòng)扭矩，保證其在玻璃表面勻速運(yùn)動(dòng)，不發(fā)生打滑和傾覆。（2）清潔裝置需要合適的摩擦力以保證對(duì)玻璃表面的擦拭效果。清潔裝置所需摩擦力是有利摩擦力，而有利摩擦力與機(jī)器人移動(dòng)所需驅(qū)動(dòng)扭矩是一對(duì)矛盾，因此研究二者關(guān)系將是
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年1期2020-03-28
- WK-35電鏟行走履帶鏈裝置失效分析及預(yù)防
走結(jié)構(gòu)主要包含驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、行走減速設(shè)備及電機(jī)等，其結(jié)構(gòu)大多采取多個(gè)支點(diǎn)來(lái)進(jìn)行支撐，驅(qū)動(dòng)形式主要運(yùn)用左右兩個(gè)履帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元主要包含電機(jī)、制動(dòng)器等。行走減速機(jī)是與驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)軸安裝在一起的，其主要是利用花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。行走電機(jī)可以利用聯(lián)軸器將力矩傳輸?shù)綔p速機(jī)中，兩側(cè)配置有花鍵的驅(qū)動(dòng)軸，分別與減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪形成連接，行星減速機(jī)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸則可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪中存在的凸塊與履帶板相互嚙合，驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)展履帶式推進(jìn)。這種電鏟
技術(shù)與市場(chǎng) 2020年3期2020-03-26
- 爬壁機(jī)器人翻越焊縫過(guò)程動(dòng)力學(xué)建模研究
構(gòu)，共包含2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。其中，D為磁鐵的初始?xì)庀禰10]，u是輪胎在接觸面處的徑向位移(壓縮量)，磁鐵的實(shí)際工作氣隙Δ=D-u，F(xiàn)n11、Fn12為單側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輪胎與壁面的支撐力。圖1 除銹爬壁機(jī)器人Fig.1 Wall-climbing robot for ship rust removal圖2 爬壁機(jī)器人輪系結(jié)構(gòu)Fig.2 Wheel structure of wall-climbing robot2 翻越焊縫動(dòng)力學(xué)建模爬壁機(jī)器人在翻越焊縫過(guò)程中，焊
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2020年12期2020-02-02
- 底盤(pán)驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)研究與應(yīng)用
06)0 引言驅(qū)動(dòng)輪是井下采煤機(jī)、輸送機(jī)、錨桿機(jī)、掘錨機(jī)等采掘設(shè)備，運(yùn)輸設(shè)備的重要組成部分，驅(qū)動(dòng)輪也是連采機(jī)重要的驅(qū)動(dòng)零件, 其可靠的運(yùn)行是保證煤礦高效生產(chǎn)的前提。驅(qū)動(dòng)輪采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性好、靈活性高、抓地力強(qiáng)、驅(qū)動(dòng)性能好、適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)，故得到了廣泛應(yīng)用。但連采機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)輪受履帶交變應(yīng)力的作用,應(yīng)力和變形較大,故有必要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)以及嚙合狀態(tài)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。傳統(tǒng)的履帶底盤(pán)包含支重輪、拖鏈輪的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)體活動(dòng)不靈活，整機(jī)質(zhì)量加大，嚴(yán)重影響了
煤礦機(jī)電 2019年6期2020-01-13
- 無(wú)人履帶車輛行動(dòng)系統(tǒng)失效分析與預(yù)防
帶行動(dòng)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)輪承載著將來(lái)自動(dòng)力系統(tǒng)的功率轉(zhuǎn)換為履帶牽引力的使命。因此，驅(qū)動(dòng)輪和履帶的配合情況對(duì)行動(dòng)系統(tǒng)的功能優(yōu)劣有決定性的作用。在無(wú)人履帶車輛研制裝配調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)幾個(gè)齒后履帶與驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)爬齒現(xiàn)象，無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。行動(dòng)系統(tǒng)的失效將會(huì)對(duì)整個(gè)底盤(pán)造成重大機(jī)械事故[2]。經(jīng)過(guò)計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪齒距并測(cè)量橡膠履帶節(jié)距，發(fā)現(xiàn)二者出現(xiàn)嚴(yán)重偏差，故驅(qū)動(dòng)輪和履帶節(jié)距必須控制在一定的范圍內(nèi)。同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪齒頂圓進(jìn)行修改，保證行動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1 無(wú)人履帶行動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介在履帶車輛
失效分析與預(yù)防 2019年5期2019-11-15
- 機(jī)車多邊形磨耗車輪鏇修異常原因分析及改進(jìn)措施
兩側(cè)各采用2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為定位元件與車輪踏面相接觸從而起到類似于V形定位的作用。通過(guò)鏇床驅(qū)動(dòng)輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使輪對(duì)旋轉(zhuǎn)。軸向定位導(dǎo)輪作用于輪對(duì)內(nèi)側(cè)面，可保證輪對(duì)在軸向位置上的固定。刀具位于兩驅(qū)動(dòng)輪中心的中點(diǎn)位置，對(duì)車輪型面進(jìn)行鏇修。不落輪鏇修的工作流程一般為：先對(duì)車輪進(jìn)行測(cè)量，再根據(jù)測(cè)量結(jié)果合理地選擇車輪型面進(jìn)行鏇修。鏇修量根據(jù)車輪的實(shí)際外形制定，通常材料去除量小于1 mm，只鏇修1刀。若鏇修后測(cè)量檢查出車輪某指標(biāo)(比如輪緣厚度、輪緣高度和輪徑差等)未滿足要求
- 某履帶無(wú)人平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
帶節(jié)距和寬度、驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)、導(dǎo)向輪以及負(fù)重輪的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了分析，為同類行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了新的設(shè)計(jì)思路和方法。關(guān)鍵詞：同步齒形帶;行走機(jī)構(gòu);橡膠履帶;驅(qū)動(dòng)輪履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械等野外作業(yè)車輛中[1]。近幾年伴隨著無(wú)人車的興起，越來(lái)越多的無(wú)人車輛采用履帶式結(jié)構(gòu)形式，而履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣直接影響著車輛的性能。本文針對(duì)某履帶式無(wú)人平臺(tái)，在借鑒同步齒形帶的基礎(chǔ)上提出了行動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和解決
裝備維修技術(shù) 2019年3期2019-09-10
- 新型萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真研究*
2-3]提出將驅(qū)動(dòng)輪與6足結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合,設(shè)計(jì)了一種6足輪腿復(fù)合機(jī)器人，有效提高了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜地形環(huán)境的適應(yīng)力；王忠民等[4]提出一種6輪探測(cè)機(jī)器人平臺(tái)提高了礦井下搜救機(jī)器人的移動(dòng)性；王克俊等[5]提出一種由全向輪為驅(qū)動(dòng)輪的行走裝置，使得機(jī)器人可以進(jìn)行任意姿態(tài)調(diào)整；李根等[6]提出利用雙履帶為機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)并配和可調(diào)間隙式吸附機(jī)構(gòu)完成機(jī)器人爬壁功能；方春富等[7]提出了一種新型全向驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，解決了機(jī)器人在行走時(shí)因輪子周圍的輥?zhàn)咏惶娼佑|地面產(chǎn)生振動(dòng),對(duì)行駛穩(wěn)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2019年8期2019-09-05
- 采煤機(jī)截割部驅(qū)動(dòng)輪疲勞強(qiáng)度及壽命預(yù)測(cè)
輪傳動(dòng)系統(tǒng)惰性驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析,得到惰性齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D,對(duì)比分析仿真結(jié)果后,找出最危險(xiǎn)的齒輪。利用ANASYS-Ncode壽命分析軟件,分別對(duì)惰性驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行壽命分析,找到各零部件工作過(guò)程中最容易損傷部位,可為采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。1 采煤機(jī)截割部惰性驅(qū)動(dòng)輪模型建立采煤機(jī)截割部驅(qū)動(dòng)輪共分為7級(jí),所有齒輪均選用漸開(kāi)線直齒輪,如圖1所示使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪1將動(dòng)力依次進(jìn)行進(jìn)行傳動(dòng),最終經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪7將電機(jī)動(dòng)力傳送到一級(jí)和二級(jí)行
山西煤炭 2019年2期2019-08-29
- 礦用纜車驅(qū)動(dòng)輪改制尾輪的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
計(jì)劃使用備用的驅(qū)動(dòng)輪做一個(gè)機(jī)尾安裝在纜車巷中部，隨著修護(hù)點(diǎn)延伸，避免拆除纜車巷底部固定安裝的纜車機(jī)尾。自制的移動(dòng)式機(jī)尾既減少了工作量，又在擴(kuò)修期間充分利用了纜車，大大減少職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全保障。1 方案確定2部纜車型號(hào)均為RJKY55-32/1800，鋼絲繩直徑24 mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率55 kW，驅(qū)動(dòng)輪直徑1500 mm，尾輪直徑1500 mm，最大運(yùn)行速度1.2 m/s。根據(jù)技術(shù)資料，實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)纜車機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪與機(jī)尾從動(dòng)輪的軸與孔的配合方式完全不
設(shè)備管理與維修 2019年3期2019-05-15
- 非接觸式磁力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的磁特性仿真分析
提出一種由永磁驅(qū)動(dòng)輪、永磁從動(dòng)輪組成的非接觸式磁力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它以磁力作為動(dòng)力源，利用“磁懸浮技術(shù)”使得驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間存在無(wú)任何接觸的支撐，從而可以避免由摩擦帶來(lái)的能量消耗和速度限制。采用有限元法對(duì)該非接觸式磁力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行磁特性分析和力特性分析，著重對(duì)不同永磁體布置形式和旋轉(zhuǎn)方向的扭矩進(jìn)行仿真分析研究，有助于非接觸式磁力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與穩(wěn)定性提高。1 驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)該裝置的驅(qū)動(dòng)部分是由永磁驅(qū)動(dòng)輪、永磁從動(dòng)輪、伺服電機(jī)以及負(fù)載等組成，其結(jié)構(gòu)示意
中國(guó)設(shè)備工程 2019年7期2019-05-10
- 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人底的研究
構(gòu)，其中兩輪是驅(qū)動(dòng)輪，其余四輪是萬(wàn)向從動(dòng)腳輪，所以倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人存在一個(gè)共性的問(wèn)題，那就是驅(qū)動(dòng)輪容易出現(xiàn)打滑。GB/T 20721-2006《自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》中要求AGV行走路面起伏程度在1m2的范圍內(nèi)不超過(guò)3mm。而在項(xiàng)目實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，AGV行走路面起伏程度一般都超過(guò)了3mm/m2，所以解決倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)地面的適應(yīng)性問(wèn)題尤為重要（地面起伏程度在8mm/m2也可以行走不打滑）。本文通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪附著力的分析，提出了一種新的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行
物流技術(shù)與應(yīng)用 2018年11期2018-11-16
- 行進(jìn)速度對(duì)連續(xù)采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的影響
驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)連采機(jī)的前進(jìn)和后退[1-2]。驅(qū)動(dòng)輪是連采機(jī)重要的驅(qū)動(dòng)零件，其能否可靠地運(yùn)行對(duì)煤礦生產(chǎn)效率具有重要影響。適當(dāng)提高采煤機(jī)的行進(jìn)速度可提高采煤機(jī)的工作效率，受履帶交變應(yīng)力的作用，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中與變形，容易使輪齒發(fā)生斷裂[3-5]。為了解采煤機(jī)行進(jìn)速度對(duì)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)力與變形的影響，本文采用有限元法對(duì)處于不同行進(jìn)速度下驅(qū)動(dòng)輪輪齒的受力情況進(jìn)行分析，以便為合理選擇采煤機(jī)的行進(jìn)速度提供理論依據(jù)。1 采煤機(jī)行進(jìn)過(guò)程的受力分析截割頭是采
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年5期2018-11-01
- ML360型連續(xù)采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)輪受力分析
速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退。驅(qū)動(dòng)輪是連采機(jī)重要的驅(qū)動(dòng)零件，其可靠的運(yùn)行是保證煤礦高效生產(chǎn)的前提。當(dāng)連采機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪受履帶交變應(yīng)力的作用，應(yīng)力和變形較大，故需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行強(qiáng)度校核。為此，作者采用有限元法對(duì)連采機(jī)前進(jìn)和后退兩種工況下的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行強(qiáng)度分析，同時(shí)采用傳統(tǒng)的理論方法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。1 連采機(jī)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)1.1 相關(guān)參數(shù)行走部是連采機(jī)各機(jī)構(gòu)的支承載體，其性能的好壞決定了連采機(jī)其他機(jī)構(gòu)的工作效率。要想準(zhǔn)確地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行強(qiáng)度分析，需
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年3期2018-06-04
- 好大一個(gè)“驅(qū)動(dòng)輪”
會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的‘驅(qū)動(dòng)輪?！笨h教育局局長(zhǎng)文繼承表示。傾注特殊情感，“超常規(guī)”發(fā)展職業(yè)教育采訪中，最讓記者眼前一亮的，是桃源縣職業(yè)中專的大手筆：整體搬遷?？h職業(yè)中專校長(zhǎng)黃永宏帶記者參觀學(xué)校新校區(qū)，放眼所及，桃源工業(yè)園區(qū)的主道路旁，一大片都是它的“地盤(pán)”。偌大的面積和宏大的建設(shè)工程，幾乎“顛覆”記者的認(rèn)知。黃永宏興奮地告訴記者，2016年4月14日，縣委常委會(huì)決定新征土地約27萬(wàn)平方米，投資3.5億元，對(duì)縣職業(yè)中專實(shí)施整體搬遷。后經(jīng)多次慎重研究，確定新校區(qū)規(guī)模用地
湖南教育·A版 2018年4期2018-05-09
- 單軌道山地果園運(yùn)輸機(jī)齒條齒形優(yōu)選
響很大。另外，驅(qū)動(dòng)輪作為運(yùn)輸機(jī)的主要耗能部件（特別是對(duì)于長(zhǎng)距離、大運(yùn)量運(yùn)輸機(jī)），研究不同軌道齒條齒形對(duì)單軌道山地果園運(yùn)輸機(jī)力學(xué)性能的影響具有重要研究意義。除了對(duì)各類運(yùn)輸機(jī)的機(jī)型進(jìn)行設(shè)計(jì)外，專家學(xué)者還對(duì)運(yùn)輸機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了大量研究[15-19]，但卻較少研究軌道齒條齒形對(duì)運(yùn)輸機(jī)力學(xué)性能的影響。相比之下，專家學(xué)者對(duì)齒輪、鏈輪、銷輪齒形的研究開(kāi)展較早。Honda等[20-21]圍繞擺線滾輪齒輪傳動(dòng)發(fā)表了一系列研究報(bào)告。申兆亮等[22-24]通過(guò)對(duì)不同齒形鏈輪及
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年6期2018-04-16
- 汽車牽引力的物理圖像與本質(zhì)探討
理圖像，分析了驅(qū)動(dòng)輪靜摩擦力的能量變換機(jī)理，闡述了牽引力的本質(zhì).驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的靜摩擦力均對(duì)平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)具有雙重作用.牽引力是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的、由驅(qū)動(dòng)輪靜摩擦力變換的使汽車運(yùn)動(dòng)的等效力.在質(zhì)點(diǎn)模型中，牽引力不是等效于驅(qū)動(dòng)輪的靜摩擦力，而是等效于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力的綜合效果.汽車；牽引力；摩擦力；物理圖像在物理教學(xué)中，常遇到牽引力使汽車產(chǎn)生加速度和做功等問(wèn)題.對(duì)于汽車牽引力的涵義，教材和文獻(xiàn)有多種解釋.一種解釋認(rèn)為汽車牽引力是發(fā)動(dòng)機(jī)作用于驅(qū)動(dòng)輪的
物理教師 2017年7期2017-08-02
- 架空乘人裝置斷軸保護(hù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
式安裝，猴車的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)縱向承載著驅(qū)動(dòng)輪的重量，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸老化或受力過(guò)猛時(shí)會(huì)發(fā)生斷裂，造成驅(qū)動(dòng)輪墜落，造成安全事故。通過(guò)充分論證和探討，設(shè)計(jì)和加裝了驅(qū)動(dòng)輪防脫落防擺動(dòng)裝置，滿足了《煤礦安全規(guī)程》（2016）“架空乘人裝置應(yīng)當(dāng)有斷軸保護(hù)措施”的要求，并以極低的造價(jià)滿足了目前生產(chǎn)和安全需要。關(guān)鍵詞：架空乘人裝置 驅(qū)動(dòng)輪 斷軸 保護(hù)中圖分類號(hào)：TD563 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）02（b）-0015-02Des
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2017年5期2017-05-31
- 移動(dòng)機(jī)器人車輪打滑檢測(cè)與校核方法*
。利用檢測(cè)輪與驅(qū)動(dòng)輪編碼器輸出脈沖數(shù)，建立直行和不同轉(zhuǎn)向方式的車輪打滑模型并給出打滑辨識(shí)算法。利用正向校正算法或反向校正算法校正運(yùn)行方向誤差與位移誤差。仿真結(jié)果表明：該結(jié)構(gòu)模型能夠累計(jì)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生的打滑誤差，并實(shí)時(shí)校正，反向校正算法存在極少的位移誤差，校正精度優(yōu)于正向校正算法，但正向校正算法邏輯簡(jiǎn)單，能量消耗少。雙輪檢測(cè)結(jié)構(gòu)； 打滑模型； 正向校正； 反向校正0 引 言軌跡推算定位算法在移動(dòng)機(jī)器人定位領(lǐng)域被廣泛使用[1]。在沒(méi)有外界參考的情況下，該
傳感器與微系統(tǒng) 2017年5期2017-05-10
- 移動(dòng)平臺(tái)及包含移動(dòng)平臺(tái)的行李箱
動(dòng)力輪模塊包括驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪能夠在升起位置與降下位置之間移動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪位于升起位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與被動(dòng)輪模塊所行駛平面脫離接觸；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪位于降下位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與被動(dòng)輪模塊所行駛平面接觸。該發(fā)明有益效果包括：驅(qū)動(dòng)輪可以升起以及降下，使得移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力方式能夠及時(shí)的方便切換；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪降下時(shí)，無(wú)需外力，移動(dòng)平臺(tái)既可以自驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的差速控制，能夠控制移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向和速率。
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2016年27期2017-03-14
- 銅圓盤(pán)澆鑄機(jī)驅(qū)動(dòng)減速裝置拆卸和裝配工藝研究
驅(qū)動(dòng)減速裝置的驅(qū)動(dòng)輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，將動(dòng)力傳替給齒圈，從而帶動(dòng)圓盤(pán)行走（見(jiàn)圖1）。驅(qū)動(dòng)減速裝置是由減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪過(guò)盈裝配而成，該減速機(jī)是SEW某型號(hào)，其價(jià)格較貴，維修較難，若安裝時(shí)損壞減速機(jī)，則會(huì)對(duì)成本和生產(chǎn)造成更大的影響。本文通過(guò)科學(xué)的計(jì)算方法確定驅(qū)動(dòng)減速裝置的裝配工藝流程，指導(dǎo)實(shí)際檢修工作。圖1 圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)減速裝置1 裝配理論依據(jù)由于驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)是過(guò)盈裝配，裝配采用熱脹法裝配，原理如下：通過(guò)加熱包容件（驅(qū)動(dòng)輪），使孔直徑膨脹增大到一定
工程技術(shù)研究 2016年10期2016-11-23
- 全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)
重輪式結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶板，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的移動(dòng)并提供截割機(jī)構(gòu)向前的工作推力。驅(qū)動(dòng)輪是行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件，其性能直接影響整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和截割工作的高效性。本文通過(guò)全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)過(guò)程，介紹了一種驅(qū)動(dòng)輪齒形的設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞：全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪；齒形設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TD421.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A1 引言目前煤礦井下使用的掘進(jìn)機(jī)多采用整體履帶板加支重輪式結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶板，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的移動(dòng)。履帶板可依據(jù)煤炭相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年4期2016-11-19
- 試論礦用重型卡車的驅(qū)動(dòng)輪改進(jìn)和發(fā)展
詞：重型卡車 驅(qū)動(dòng)輪 改進(jìn)和發(fā)展隨著我國(guó)物流領(lǐng)域的不斷成熟，貨物運(yùn)輸?shù)纳鐣?huì)化分工逐漸明顯，重型卡車在我國(guó)的需求量逐漸增多，據(jù)資料顯示，從2002年起，我國(guó)重型卡車的產(chǎn)銷量開(kāi)始超過(guò)了中型卡車的產(chǎn)銷量。在我國(guó)，大量重型卡車的使用環(huán)境惡劣，載重量大，并且經(jīng)常處于超載狀態(tài)。這對(duì)重卡的工作部件損壞較大，尤其對(duì)于驅(qū)動(dòng)橋的損傷更為明顯。汽車的驅(qū)動(dòng)橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一，是幾何形狀較為復(fù)雜的零件，它是主減速器、差速器、半軸的裝配基體，主要功用是支承汽車重量，并承受
魅力中國(guó) 2016年9期2016-05-14
- 基于UIO/雙KF的4WID-EV驅(qū)動(dòng)輪縱向力估計(jì)*
4WID-EV驅(qū)動(dòng)輪縱向力估計(jì)*徐 興1,2，陳 特1，陳 龍1,2，蔣 侃1(1.江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，鎮(zhèn)江 212013； 2.江蘇大學(xué)汽車工程研究院，鎮(zhèn)江 212013)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(4WID-EV)能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)4個(gè)輪胎縱向力的控制與分配，實(shí)時(shí)保證電動(dòng)汽車的最佳運(yùn)行狀態(tài)。基于單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力學(xué)和輪轂電機(jī)特性建立了驅(qū)動(dòng)輪模型，采用電流、電壓、轉(zhuǎn)速等常用參數(shù)設(shè)計(jì)輪胎縱向力估計(jì)模型?？紤]系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的不確定性和傳感器噪聲干擾，將驅(qū)動(dòng)輪縱向力估計(jì)
汽車工程 2016年9期2016-04-11
- 關(guān)于汽車后橋兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速合理分配的新型差速器研究
關(guān)于汽車后橋兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速合理分配的新型差速器研究呂翔亙 侯陳瑤(武漢理工大學(xué),湖北武漢 430070)作為汽車驅(qū)動(dòng)橋主件的差速器其作用是在向兩半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí),允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),從而滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等速行駛,減少輪胎相對(duì)路面的滑擦,從而提高汽車的轉(zhuǎn)向性能。本設(shè)計(jì)是基于齒輪式差速器的基礎(chǔ)上,在從動(dòng)錐齒輪和兩半軸之間各添加一個(gè)輔助離合器,且輔助離合器傳遞力矩大小根據(jù)其與前輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行分配,從而實(shí)現(xiàn)兩后驅(qū)動(dòng)輪在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)合
中國(guó)科技縱橫 2015年10期2015-12-13
- 某挖掘機(jī)履帶行走裝置改進(jìn)
走裝置［1］中驅(qū)動(dòng)輪和履帶板使用達(dá)不到預(yù)期壽命，履帶行走裝置和底架梁［2］的聯(lián)結(jié)螺母緊固比較困難，因此對(duì)履帶行走裝置進(jìn)行了相應(yīng)改進(jìn)。以下將詳述某挖掘機(jī)履帶行走裝置改進(jìn)。1 履帶板和驅(qū)動(dòng)輪的改進(jìn)某挖掘機(jī)履帶行走裝置中驅(qū)動(dòng)輪和履帶板采用傳統(tǒng)的嚙合方式（見(jiàn)圖1），根據(jù)部分國(guó)外和國(guó)內(nèi)用戶反映，驅(qū)動(dòng)輪使用壽命僅能達(dá)到一個(gè)中修期；因此需要改進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪和履帶板的嚙合形式，使驅(qū)動(dòng)輪和履帶板采用近似鏈輪鏈條傳動(dòng)的嚙合方式（見(jiàn)圖2），改善驅(qū)動(dòng)輪的受力狀態(tài)，從而使驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2015年9期2015-08-21
- 掘進(jìn)機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)輪積煤?jiǎn)栴}的分析及改進(jìn)
1）掘進(jìn)機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)輪積煤?jiǎn)栴}的分析及改進(jìn)段軼 （石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司，河北 石家莊 051431）本文分析了掘進(jìn)機(jī)在煤巖粘性較大的巷道中掘進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒間易發(fā)生積煤巖的原因和可能造成的后果，并給出了改進(jìn)意見(jiàn)。提高了掘進(jìn)機(jī)在各種工況的巷道中的適應(yīng)性。掘進(jìn)機(jī)；履帶；驅(qū)動(dòng)輪；積煤我國(guó)煤炭資源豐富，地域分布廣泛，煤炭賦存條件千差萬(wàn)別。與之對(duì)應(yīng)的煤礦巷道條件也各有不同。目前，掘進(jìn)機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種煤礦巷道，其中包括煤巷、半煤巖巷和巖巷。其中有些巷道的煤（巖）
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年17期2015-07-20
- 基于ANSYS的采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)輪塑性變形力學(xué)分析
15）0 引言驅(qū)動(dòng)輪是采煤機(jī)行走部傳遞驅(qū)動(dòng)力矩、實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)牽引的重要組成部分[1,2]。然而，在采煤機(jī)工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪時(shí)常發(fā)生塑性變形，如圖1所示，嚴(yán)重影響采煤機(jī)的整機(jī)性能與質(zhì)量[3,4]。引起驅(qū)動(dòng)輪塑性變形的主要因素有：1)潤(rùn)滑條件惡劣[5]；2)載荷分布不均[6]。圖1 采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)輪針對(duì)齒輪存在的相關(guān)問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究。Sugianto A等[7]運(yùn)用有限元模型對(duì)滲碳螺旋齒輪進(jìn)行建模，結(jié)合相變動(dòng)力學(xué)對(duì)齒輪熱處理過(guò)程中的金相組織進(jìn)行了分析
制造業(yè)自動(dòng)化 2015年3期2015-04-25
- Sondex 牽引器深度影響因素及校正
系統(tǒng)輪比率以及驅(qū)動(dòng)輪的尺寸，通過(guò)試驗(yàn)修改測(cè)井軟件的驅(qū)動(dòng)輪尺寸就可以使?fàn)恳鞯纳疃日`差滿足測(cè)井的要求，提高工作效率，節(jié)約成本。1 牽引器的結(jié)構(gòu)及工作原理Sondex 牽引器系統(tǒng)包括:控制面板、井下儀器、PC機(jī)。井下儀器包括:旋轉(zhuǎn)短節(jié)、張力磁定位短節(jié)、電路、低阻4 臂滾輪扶正器、離合器、驅(qū)動(dòng)。它通過(guò)裝在PC機(jī)上軟件和控制面板控制井下儀器，并在井下電子線路和地面控制設(shè)備之間，通過(guò)纜芯傳送數(shù)據(jù)和通訊。井下測(cè)量參數(shù)通過(guò)串行口傳給PC 機(jī)，包括電纜頭電壓和張力、牽引速
石油管材與儀器 2014年5期2014-12-24
- 驅(qū)動(dòng)輪(15-24)輪輞檢具盤(pán)座的設(shè)計(jì)
制件問(wèn)題會(huì)引起驅(qū)動(dòng)輪(15-24)的加速磨損，近而縮短驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)安全事故。為減少這一問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)輪必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)方可進(jìn)行組裝。檢具的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)輪檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。圖1 驅(qū)動(dòng)輪(15-24)輪輞檢具盤(pán)座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2 驅(qū)動(dòng)輪(15-24)輪輞檢具盤(pán)座的設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的檢測(cè)方法為將組裝好的輪輞放置檢測(cè)平板上，逐個(gè)檢測(cè)輪輞的各個(gè)尺寸，只能檢測(cè)輪輞的軸向尺寸，對(duì)輪輞的徑向尺寸無(wú)法精確檢測(cè)，且檢測(cè)工作量大，檢測(cè)過(guò)程慢。為方便檢驗(yàn)員檢測(cè)，提高檢測(cè)
河南科技 2013年7期2013-08-14
- 廣州地鐵數(shù)控不落輪鏇床驅(qū)動(dòng)輪控制回路的分析與改進(jìn)
軸心位置不變，驅(qū)動(dòng)輪將持續(xù)上升，刀具與輪對(duì)的踏面或輪緣緊密接觸，一旦出現(xiàn)數(shù)控810004 故障，驅(qū)動(dòng)輪將略微墜落幾毫米，此時(shí)刀具保持在原位，輪對(duì)由于慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致刀具擦傷輪對(duì)，甚至出現(xiàn)刀具被輪對(duì)壓飛傷人，存在極大的安全隱患。2 驅(qū)動(dòng)輪控制回路驅(qū)動(dòng)輪的控制回路主要包括一個(gè)比例閥、一個(gè)液控單向閥和一個(gè)換向閥，如圖1 所示，其中比例閥在上升和下降過(guò)程中均工作，液控單向閥和換向閥的左位只在下降過(guò)程中工作，換向閥的右位僅在比例閥故障時(shí)手動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)輪緊急上升。圖1
機(jī)電工程技術(shù) 2013年4期2013-06-01
- 給教育裝上“驅(qū)動(dòng)輪”
教育強(qiáng)有力的“驅(qū)動(dòng)輪”。“教研局長(zhǎng)”的教研情“耒陽(yáng)現(xiàn)象”的背后活躍著來(lái)陽(yáng)教育的領(lǐng)軍人物。十幾年來(lái)，耒陽(yáng)幾位教育局長(zhǎng)都非常重視教育科研，被譽(yù)為“教研局長(zhǎng)”。應(yīng)該說(shuō)，他們是為來(lái)陽(yáng)教育裝上“驅(qū)動(dòng)輪”的“第一工程師”。1998年，謝儒生接任耒陽(yáng)市教育局局長(zhǎng)。教師出身的謝儒生，凡事都喜歡探索規(guī)律，講究科學(xué)。他原來(lái)是分管人事工作的副局長(zhǎng)，一些人以為管人事是些事務(wù)性工作，謝儒生不這樣看，他把重點(diǎn)放在研究全市教師區(qū)域分布的問(wèn)題上?；艘荒陼r(shí)間，謝儒生幾乎跑遍了全市600多
人民教育 2003年8期2003-04-23