PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應用研究

何小英（四川城市職業(yè)學院,成都　610000）

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PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應用研究

何小英
（四川城市職業(yè)學院,成都610000）

摘 要：當前很多企業(yè)都是用人工來分揀貨物，不僅效率低下，成本也相對高昂，難以滿足企業(yè)生產(chǎn)力提高的需求。為解決這一缺點，各種基于PLC技術的自動分揀系統(tǒng)應時而生，通過傳感器、氣動裝置等的聯(lián)合使用，可以實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色的材料進行自動分揀，具有較高的應用價值。本文將簡述自動分揀系統(tǒng)的功能，分析其硬件系統(tǒng)的基本組成，從而探究PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應用。

關鍵詞：PLC；自動分揀；結(jié)構；應用

1　自動分揀系統(tǒng)功能分解

1.1上料功能

通常待分揀的工件都會集中在倉庫中，而使用人力進行運輸上料無疑又是增加了成本，這就需要自動分揀系統(tǒng)具有上料功能，能夠?qū)⑺械墓ぜ詣舆\輸?shù)椒謷?。此項功能的實現(xiàn)需要通過傳感器來檢測工件庫中是否有工件，確認有工件后上料氣缸將工件推出至皮帶輸送線，待分揀完成或者工件庫中的工件耗盡之后氣缸自動關閉。

1.2皮帶輸送功能

工件從倉庫中被運輸出來后，需要利用皮帶的輸送功能來使得工件進行下一步的分解步驟，而在輸送的過程中傳感器需要檢測工件的屬性，從而為下一步的處理收集數(shù)據(jù)。當工件被上料氣缸推出后，PLC啟動變頻器帶動三相異步電機，皮帶開始輸送工件。在工件經(jīng)過了電感、電容等各種傳感器后，工件的各種信息被傳入至PLC系統(tǒng)，由系統(tǒng)來判斷工件的材質(zhì)以及顏色，從而為下一步的分揀發(fā)出信號，工件運輸至分揀處后即停止移動。

1.3機械手搬運功能

在需要分類的部件較多或者分類的項目較多時，僅僅靠皮帶傳輸難以將工件一次性運輸?shù)街付ㄎ恢?，這就需要用機械手來輔助搬運，在整個系統(tǒng)的設計中都是能夠避免使用人力就盡量避免使用人力。當傳感器檢測到工件運輸?shù)狡У慕K點時，機械手自動下降將工件抓住，然后通過其他軌道運輸?shù)搅硗獾膫鬏攷е?，機械手下降松開工件，然后上升返回原位，等待下一個工件的到來，如此重復往返。

1.4分類倉儲功能

分揀系統(tǒng)可以將不同的工件進行詳細的分類，而在分揀完成后需要將不同的工件進行歸苦，需要通過搬運工具將工件運到不同的倉儲位置。本系統(tǒng)裝既可以應用機械手搬運直接搬到相應的倉儲之中，也可以讓機械手將分類好的部件運輸?shù)叫≤囍校琍LC啟動步進電機帶動運料小車，小車運載工件到相應的儲存位置，在指定位置卸下，然后回到原來的位置等待下一批工件的到位。

1.5啟動、停止、復位、警示

自動分揀系統(tǒng)中必須要設置啟動和停止的功能，再智能一點的系統(tǒng)就會有復位和警示的功能。在系統(tǒng)突然斷電之后，皮帶上的工件以及各機械手傳感器等都會處在運動停止的狀態(tài)，繼續(xù)運行時難免會出現(xiàn)各種錯誤，此時就需要復位按鈕，清空皮帶上的所有部件。而警示功能則是在某一部分出現(xiàn)故障后亮紅燈提醒相關工作人員及時處理。啟動和停止則是常用的功能按鈕，啟動負責在需要時啟動整個系統(tǒng)的運作，而停止則是在不需要進行運作時或者是在緊急情況下需要停止運作時暫停整個系統(tǒng)的動作。

2　硬件系統(tǒng)

2.1基本結(jié)構

待分揀的材料儲存在井式工件庫中，傳感器判斷工件庫中有材料之后，由電機控制工件庫向外輸出工件至皮帶上，由皮帶上的傳感器探測工件的材質(zhì)以及尺寸、顏色等物理性質(zhì)，然后由機械手進行分類或者轉(zhuǎn)換到另外的運輸系統(tǒng)中，分類后的工件依次存放進倉儲室中，從而完成整個分類步驟。

2.2系統(tǒng)各部分的功能及元件選型

工件庫是上料的場所，一般是手動將工件入庫，由自動控制工件出庫。工件庫中的光電傳感器可檢測庫中是否存在工件，檢測到工件時系統(tǒng)開始運行，由氣缸不斷地將最下層的物料退入傳送帶中，一般設置為推入一定量的工件后就自動關閉氣缸。由電動輸送帶來將工件運輸至不同的部位進行分揀工作，電動輸送帶上布置有電感傳感器、電容傳感器等一系列的傳感器，可了解傳感器的各種信息，便于下一步的分揀。以分辨不同材料以及不同顏色的工件為例，本系統(tǒng)中采用了百斯特的BLJ18A4－8－Z/ B1Z 電感傳感器來檢測鐵質(zhì)材料，用歐姆龍的E2K－X8ME1 電容傳感器檢測鋁質(zhì)材料，用歐姆龍的E3S－VS1E4 顏色傳感器收集工件的顏色信息，一旦傳感器收集到了相應的信息，則對應的氣缸開始動作將工件投入相應的滑道，由滑道運輸?shù)讲煌膫}儲間，從而完成最主要的分類過程。

2.3PLC 的I/O 分配及選型

根據(jù)控制要求，輸入應該有4個傳感器信號，包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器以及檢測下料的傳感器。相應地，有4個汽缸運動位置信號，每個汽缸有動作限位和回位限位，共計8個信號。輸出包括控制電動機運行的接觸器，以及4個控制汽缸動作的電磁閥。共需I/O點21個，其中12個輸入，5個輸出。考慮到預留的傳感器信號及氣缸信號I/O點，因此選擇三菱FX2N－32MR的PLC作為主機。

3　軟件設計

根據(jù)不同的功能可以設計不同的軟件流程，其具體的操作流程為：接通開關后，首先檢測料倉內(nèi)是否存在工件，存在工件時檢查氣缸是否歸位，了解系統(tǒng)是否能正常運行，氣缸確定歸位后可以讓皮帶開始轉(zhuǎn)動，同時氣缸不斷的將料倉內(nèi)的工件推出，通過皮帶上各種傳感器的探測將工件依照材質(zhì)以及顏色的不同進行分類，不符合所有篩選條件的直接運輸?shù)狡渌麄}儲中。如果開始就檢查到倉庫內(nèi)沒有工件或者氣缸沒有歸位，則整個系統(tǒng)不會運行，直至倉庫內(nèi)出現(xiàn)工件或者氣缸順利歸位。

4　小結(jié)

當前物流行業(yè)屬于人員密集型的行業(yè)，人工分揀的大量使用不僅效率低下，成本也相對高昂，而如今物流企業(yè)面臨更大的市場競爭，企業(yè)想要獲得長遠的發(fā)展就必須不斷提高自身的競爭力，降低生產(chǎn)成本。以PLC技術為核心的自動分揀系統(tǒng)能夠提高分揀的效率，從而降低分揀的成本，對于物流企業(yè)來講具有較大的應用價值，值得推廣應用。

參考文獻：

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DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.03.185