評(píng)價(jià)V2V和V2I協(xié)同感知的研究

由標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)提出的協(xié)同感知是大多數(shù)安全智能交通系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。使用協(xié)作通信提供的信息，利用車(chē)輛和路邊單元能夠構(gòu)建一個(gè)周?chē)h(huán)境地圖，然后用作安全應(yīng)用的輸入，從而檢測(cè)潛在的危險(xiǎn)情況。但是，協(xié)作感知基于協(xié)作感知信息，同時(shí)需要對(duì)包括車(chē)輛位置、速度、行駛方向等在內(nèi)的協(xié)作感知信息進(jìn)行周期性的交換。

針對(duì)V2V和V2I協(xié)同感知的評(píng)價(jià)，用到的量化指標(biāo)如下：①鄰車(chē)感知比，即在給定范圍內(nèi)發(fā)出信息，在t時(shí)間內(nèi)接收到該信息的車(chē)輛所占比例；②超范圍鄰車(chē)感知比，即超出某一特定距離所發(fā)出的信息，在t時(shí)間內(nèi)接收到該信息的車(chē)輛所占比例；③數(shù)據(jù)包傳輸比，即能準(zhǔn)確接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)量與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)量之比。

根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過(guò)信息交換就可以計(jì)算出關(guān)注區(qū)域車(chē)輛所占比例，從而注意到其它車(chē)輛的存在，避免事故發(fā)生。但是，距離越大，車(chē)輛所接收到的信息就越少且超范圍鄰車(chē)感知比越高，信息傳輸時(shí)的干擾也就越高，最終造成整個(gè)系統(tǒng)的吞吐量都較低。所以，為了提高通信性能，要提高鄰車(chē)感知比，降低超范圍鄰車(chē)感知比。

在不同的環(huán)境中，評(píng)價(jià)V2V 和V2I的協(xié)同感知會(huì)有所不同。對(duì)此，選取車(chē)輛經(jīng)常出現(xiàn)的環(huán)境（如城市、郊區(qū)、高速公路等）來(lái)進(jìn)行研究。通常，環(huán)境越復(fù)雜，鄰車(chē)感知比也就越低。

為了提高車(chē)輛對(duì)環(huán)境的感知水平，可以通過(guò)較高的傳輸能量或者采用多級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在V2I通信中還可以利用路邊單元，但這樣又會(huì)增強(qiáng)干擾。

MateBobanetal.2014 IEEEVehicularNetworking Conference（VNC）， Paderborn，Germany-Dec3-5，2014.

編譯：劉偉