交通事故中車輛間通信系統(tǒng)激活時(shí)間的研究

車輛間（V2V）通信系統(tǒng)可以通過無線通信發(fā)送和接收車輛信息，并可以作為駕駛員的輔助安全駕駛。目前，日本研究了能夠用來精確確定V2V的碰撞信息交流和警告激活時(shí)間。本文重點(diǎn)研究了V2V通信系統(tǒng)碰撞信息的激活時(shí)間（為駕駛員提供安全駕駛的客觀信息），研究了有效碰撞信息激活時(shí)間和車輛位置精度的關(guān)系。試驗(yàn)采用了駕駛模擬器。試驗(yàn)方案包括4種情況：①輔助制動(dòng)；②加速輔助；③右轉(zhuǎn)彎輔助驗(yàn)；④左轉(zhuǎn)在盲區(qū)交叉口的輔助。碰撞信息的激活時(shí)間基于交叉時(shí)間（TTI）和碰撞時(shí)間（TTC）。通過駕駛員的行為進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，并通過對(duì)碰撞信息的激活時(shí)間及研究其必要性而進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)?？紤]到車輛位置的激活時(shí)間和準(zhǔn)確性之間的關(guān)系，因此如果系統(tǒng)有一個(gè)錯(cuò)誤的車輛位置，則試驗(yàn)參與評(píng)估系統(tǒng)是無效的。

研究了在交叉碰撞和左、右轉(zhuǎn)彎碰撞時(shí)，V2V通信系統(tǒng)發(fā)送和接收車輛的信息（如位置、速度和車輛控制信息）。研究了獲得準(zhǔn)確碰撞信息的激活時(shí)間以防止交通事故以及車輛定位系統(tǒng)精度和V2V的影響。研究結(jié)果表明，在每一種情況下，適當(dāng)有效的碰撞信息激活時(shí)間分別為＞6s、＞3.7s、＞5.8s、碰撞前1.4～10.8s。車輛位置對(duì)系統(tǒng)激活時(shí)間的影響表明，在輔助制動(dòng)時(shí)，如果系統(tǒng)顯示的2輛車位置有錯(cuò)誤，則碰撞信息的激活時(shí)間被評(píng)價(jià)為“太遲”和“無效”。當(dāng)系統(tǒng)顯示1輛車有狀態(tài)誤差時(shí)，則選擇1個(gè)短的交叉時(shí)間。因此，當(dāng)系統(tǒng)顯示有錯(cuò)誤碰撞信息激活時(shí)間比顯示沒有錯(cuò)誤的激活時(shí)間晚時(shí)，這將是一個(gè)危險(xiǎn)的情況，這種情況的評(píng)價(jià)是無效的?？梢缘贸鼋Y(jié)論，當(dāng)系統(tǒng)顯示出了車輛位置的錯(cuò)誤，則系統(tǒng)碰撞信息的定時(shí)也是不準(zhǔn)確的，此時(shí)駕駛員不能夠?qū)崿F(xiàn)安全駕駛。

Toshiya Hirose et al.SAE 2016-01-0147.

編譯：楊昆