基于電子穩(wěn)定性和主動前輪轉(zhuǎn)向控制的一體化底盤控制系統(tǒng)
提出了一體化底盤控制(UCC)系統(tǒng),其包含電子穩(wěn)定控制(ESC)和主動前輪轉(zhuǎn)向控制,以預(yù)防車輛的轉(zhuǎn)向不足。即使之前的主動前輪轉(zhuǎn)向一體化底盤控制系統(tǒng)具有良好的性能,但存在轉(zhuǎn)向不足的情況。為此,提出的UCC系統(tǒng)作為新的優(yōu)化偏航力矩分配的方案。模擬結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能夠預(yù)防轉(zhuǎn)向不足。
UCC系統(tǒng)由上層控制器和底層控制器組成。上層控制器計算控制偏航力矩,底層控制器將控制偏航力矩分配給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
在新的UCC系統(tǒng)中,提出目標(biāo)函數(shù)的調(diào)優(yōu)參數(shù)η,結(jié)合電子穩(wěn)定性控制來糾正主動前輪轉(zhuǎn)向角。對于調(diào)優(yōu)參數(shù)η,提出自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)則,相比固定的調(diào)優(yōu)參數(shù),自適應(yīng)參數(shù)具有更好的性能。對轉(zhuǎn)向不足工況進(jìn)行仿真,在偏航率誤差、側(cè)滑角和車輛速度方面進(jìn)行3個偏航力矩分配方案的對比。結(jié)果表明,新的帶有調(diào)優(yōu)參數(shù)η的一體化底盤控制系統(tǒng)預(yù)防轉(zhuǎn)向不足是有效的。此外,采用新的統(tǒng)一底盤控制系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整規(guī)則是必不可少的,可有效預(yù)防轉(zhuǎn)向不足。
刊名:International Journal of Automotive Technology(英)
刊期:2015年第5期
作者:S.J.YIM et al
編譯:于雅靜