• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      基于電子穩(wěn)定性和主動前輪轉(zhuǎn)向控制的一體化底盤控制系統(tǒng)

      2016-12-07 06:11:02
      汽車文摘 2016年10期
      關(guān)鍵詞:前輪底盤底層

      基于電子穩(wěn)定性和主動前輪轉(zhuǎn)向控制的一體化底盤控制系統(tǒng)

      提出了一體化底盤控制(UCC)系統(tǒng),其包含電子穩(wěn)定控制(ESC)和主動前輪轉(zhuǎn)向控制,以預(yù)防車輛的轉(zhuǎn)向不足。即使之前的主動前輪轉(zhuǎn)向一體化底盤控制系統(tǒng)具有良好的性能,但存在轉(zhuǎn)向不足的情況。為此,提出的UCC系統(tǒng)作為新的優(yōu)化偏航力矩分配的方案。模擬結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能夠預(yù)防轉(zhuǎn)向不足。

      UCC系統(tǒng)由上層控制器和底層控制器組成。上層控制器計算控制偏航力矩,底層控制器將控制偏航力矩分配給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      在新的UCC系統(tǒng)中,提出目標(biāo)函數(shù)的調(diào)優(yōu)參數(shù)η,結(jié)合電子穩(wěn)定性控制來糾正主動前輪轉(zhuǎn)向角。對于調(diào)優(yōu)參數(shù)η,提出自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)則,相比固定的調(diào)優(yōu)參數(shù),自適應(yīng)參數(shù)具有更好的性能。對轉(zhuǎn)向不足工況進(jìn)行仿真,在偏航率誤差、側(cè)滑角和車輛速度方面進(jìn)行3個偏航力矩分配方案的對比。結(jié)果表明,新的帶有調(diào)優(yōu)參數(shù)η的一體化底盤控制系統(tǒng)預(yù)防轉(zhuǎn)向不足是有效的。此外,采用新的統(tǒng)一底盤控制系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整規(guī)則是必不可少的,可有效預(yù)防轉(zhuǎn)向不足。

      刊名:International Journal of Automotive Technology(英)

      刊期:2015年第5期

      作者:S.J.YIM et al

      編譯:于雅靜

      猜你喜歡
      前輪底盤底層
      航天企業(yè)提升采購能力的底層邏輯
      基于ANSYS分析的前輪油缸銷軸改進(jìn)
      鏗鏘回答“關(guān)鍵五問”夯實(shí)脫貧攻堅(jiān)底盤
      依維柯New Daily底盤改裝房車中國首秀
      專用汽車(2016年4期)2016-03-01 04:14:20
      前輪和后輪
      底盤測功機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用
      瑞風(fēng)S5車底盤異響
      農(nóng)用運(yùn)輸車前輪“擺頭”故障排除方法
      拆前輪不蹭碟
      回到現(xiàn)實(shí)底層與悲憫情懷
      小說林(2014年5期)2014-02-28 19:51:47
      武城县| 芜湖市| 武鸣县| 桃江县| 安义县| 荆门市| 固安县| 焉耆| 喀什市| 漳州市| 资溪县| 灵宝市| 车致| 疏勒县| 关岭| 长白| 民乐县| 察隅县| 临颍县| 大厂| 大方县| 宁南县| 冷水江市| 开远市| 郎溪县| 崇礼县| 永靖县| 上林县| 璧山县| 石狮市| 伊吾县| 洞口县| 城固县| 贵溪市| 措勤县| 无锡市| 铜梁县| 凤庆县| 阿拉善盟| 苍南县| 驻马店市|