基于光譜歸一化和距離映射器的汽車智能前照燈高光譜圖像夜間燈光探測

基于光譜歸一化和距離映射器的汽車智能前照燈高光譜圖像夜間燈光探測

提出了一種檢測車輛前照燈燈光方法，該方法是使用高光譜相機代替電荷耦合器件（CCD）或互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）相機的自適應(yīng)汽車前照燈控制，對汽車智能前照燈燈光進行有效性檢測。汽車前照燈是由不同的照明源組成的,如發(fā)光二極管（LED）、氙氣燈（HID）和鹵素?zé)?。而汽車尾燈是由LED燈和鹵素?zé)糁瞥傻?。本研究采用具有?shù)百個波段的高光譜圖像，并且能提供比CCD或CMOS相機更多的信息。檢測前照燈需要使用光譜角映射器（SAM）、光譜相關(guān)映射器（SCM）和歐幾里德距離映射器（EDM）。試驗結(jié)果表明，所提方法可用于LED燈、氙氣燈和鹵素?zé)舻臋z測。

檢測試驗共分為4種。①前照燈檢測，即在前照燈和路燈之間區(qū)分LED燈、氙氣燈和鹵素?zé)簦虎诩性谇罢諢舻臋z測，主要是區(qū)別基礎(chǔ)設(shè)施中的ego-car的反射；③根據(jù)目標(biāo)距離（最遠(yuǎn)500m）檢測前照燈的能力；④汽車尾燈檢測,如LED燈和鹵素?zé)簟?yīng)在至少750m的一條直線上檢測前照燈燈光能力。但目標(biāo)檢測距離為500m，很難達(dá)到750m的距離。

檢測試驗使用了SAM、SCM和EDM距離指標(biāo)，評估檢測性能則使用了接收器工作曲線（ROC）

和曲線下方區(qū)域（AUC）方法。試驗結(jié)果表明，對于LED燈，最好的組合是采用單片機檢測指標(biāo)與原始數(shù)據(jù)或平均范數(shù)指標(biāo)；對于HID燈，最好的組合是采用SAM檢測指標(biāo)與平均范數(shù)指標(biāo)；對于鹵素?zé)?，最好的組合是采用EDM檢測指標(biāo)與原始數(shù)據(jù)指標(biāo)。為了提高檢測性能，可以采用波段選擇法來縮短處理時間。

刊名：Sensors（英）

刊期：2016年第7期

作者：Kim H et al

編譯：趙前