車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)的識(shí)別方法

車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)的識(shí)別方法

CAN總線協(xié)議已經(jīng)在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且越來(lái)越多地被應(yīng)用到了其它工業(yè)部門，如博世開(kāi)發(fā)的CAN總線主要用于涉及相同信息收件人的應(yīng)用程序。CAN的運(yùn)行依賴于信息識(shí)別機(jī)制，CAN的信息發(fā)送取決于發(fā)送信息本身的內(nèi)容，而不同于其它類型總線取決于發(fā)送和接收的節(jié)點(diǎn)地址。因此，CAN通信是具有廣播性質(zhì)的，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)重要性和優(yōu)先級(jí)狀態(tài)來(lái)接收和處理信息。這種尋址方式充分利用了CAN總線的靈活性，很容易將其添加到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)新設(shè)備中，而無(wú)需使用任何附加裝置，且不需要修改軟件。

論述了車輛和設(shè)備之間的通信交換。在通信過(guò)程中，由于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編碼系統(tǒng)并不能識(shí)別通信安全所使用的數(shù)據(jù)，所以提出一種識(shí)別方法，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，進(jìn)而對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，這些數(shù)據(jù)包括車輪輪速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火位置、防盜授權(quán)代碼、油箱油量、燈開(kāi)關(guān)位置、儀表板指示狀態(tài)以及點(diǎn)火器參數(shù)等。這些經(jīng)識(shí)別后的數(shù)據(jù)可用于科學(xué)研究，如在賽道測(cè)試中以GPS接收器接收的車輪輪速來(lái)判斷車輛是否處于打滑狀態(tài)。采用所提出的識(shí)別方法通過(guò)編程將附加系統(tǒng)安裝在車輛上。附加系統(tǒng)包括LPG系統(tǒng)控制器、倒車?yán)走_(dá)、后視攝像頭、非工廠預(yù)裝的收音機(jī)。通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換來(lái)對(duì)其數(shù)據(jù)流進(jìn)行修改。試驗(yàn)結(jié)果表明，安裝與數(shù)據(jù)總線直接相連的額外非原廠設(shè)備對(duì)駕駛安全性有直接影響，其中所涉及的系統(tǒng)包括ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、安全氣囊、巡航控制系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)改變車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及修改車輛的配置參數(shù)來(lái)減少錯(cuò)誤的發(fā)生。

KrzysztofRokickietal. 978-1-4799-8701-6/15/ 2015 IEEE.

編譯：孫堅(jiān)