孫 健,張興軍,董小社

(西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,陜西西安 710049)

一種可靠性框圖的異構(gòu)系統(tǒng)可用性評價模型

孫 健,張興軍,董小社

(西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,陜西西安 710049)

針對異構(gòu)系統(tǒng)內(nèi)自治節(jié)點性能特征差異導(dǎo)致系統(tǒng)整體可用性評價困難的問題,提出一種采用可靠性框圖的可用性評價模型.首先,分析系統(tǒng)異構(gòu)性,從節(jié)點和任務(wù)角度對異構(gòu)性進(jìn)行分類,對資源異構(gòu)性進(jìn)行數(shù)學(xué)量化;然后,結(jié)合異構(gòu)性分類構(gòu)建串并行混聯(lián)的異構(gòu)系統(tǒng)可靠性框圖可用性評價模型,并根據(jù)模型分析節(jié)點和整體異構(gòu)系統(tǒng)的可用性度量方法.可用性評價以典型雙節(jié)點和多節(jié)點異構(gòu)系統(tǒng)為例,同時與馬爾可夫過程可用性模型的評價結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果表明,文中所提模型能對異構(gòu)系統(tǒng)可用性進(jìn)行準(zhǔn)確評價,可為研究異構(gòu)系統(tǒng)可用性提升及高可用設(shè)計提供參考.

異構(gòu)系統(tǒng);可靠性框圖;可用性;異構(gòu)性;高可用

近年來實時應(yīng)用服務(wù)范圍不斷擴(kuò)大,系統(tǒng)復(fù)雜性持續(xù)提高.物聯(lián)網(wǎng)、云計算及大數(shù)據(jù)等各種新型技術(shù)的興起,使得具有卓越性價比、良好可擴(kuò)展性及高可用性的異構(gòu)系統(tǒng)[1]成為解決計算密集型、數(shù)據(jù)密集型服務(wù)的有效方案[2],如何對異構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行可用性評價也成為研究異構(gòu)系統(tǒng)高可用性的熱點問題.

目前國內(nèi)外系統(tǒng)可用性分析建模方法主要有隨機(jī)Petri網(wǎng)(Stochastic Petri Net,SPN)[3-5]、Markov過程[6-7]、故障樹模型[8]及可靠性框圖(Reliability Block Diagram,RBD)[9-11]等.文獻(xiàn)[5]采用隨機(jī)Petri網(wǎng)對容錯服務(wù)器系統(tǒng)進(jìn)行可用性建模評價,并考慮服務(wù)可用性.文獻(xiàn)[7]采用Markov過程方法對熱備k-out-of-n表決系統(tǒng)可靠性進(jìn)行了研究.文獻(xiàn)[12]結(jié)合Markov過程與隨機(jī)Petri網(wǎng)評價雙控制器磁盤陣列系統(tǒng)的可用性.文獻(xiàn)[11]采用可靠性框圖方法分析評價了私有云計算環(huán)境的可用性.然而針對異構(gòu)系統(tǒng)可用性的研究較少,缺乏完善有效的可用性建模及評價方法.

異構(gòu)系統(tǒng)的重要特點是系統(tǒng)內(nèi)各自治節(jié)點特征、性能及可用性等差異很大,因此,在對異構(gòu)系統(tǒng)可用性進(jìn)行建模時,不僅要考慮單個節(jié)點和節(jié)點內(nèi)各部件的自身性能與特征,還要考慮相互制約的各自治節(jié)點集中體現(xiàn)出的異構(gòu)系統(tǒng)整體可用性,給異構(gòu)系統(tǒng)可用性建模評價帶來了諸多困難.筆者對異構(gòu)性進(jìn)行分類、量化,進(jìn)而采用可靠性框圖方法設(shè)計實現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)的可用性評價模型.該模型采用串并行混聯(lián)RBD結(jié)構(gòu),分析可用性度量方法,并對異構(gòu)系統(tǒng)的可用性進(jìn)行準(zhǔn)確的評價度量.對比Markov過程模型評價結(jié)果,該模型充分考慮了異構(gòu)性對系統(tǒng)可用性的影響,準(zhǔn)確評價系統(tǒng)可用性為異構(gòu)系統(tǒng)的可用性提升提供了理論性參考.

1　系統(tǒng)異構(gòu)性

1.1異構(gòu)性分類

異構(gòu)系統(tǒng)是指由多臺獨立自治節(jié)點通過高速互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)相互連接而成的高性能、高可用的計算機(jī)系統(tǒng),各自治節(jié)點的中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)處理能力、內(nèi)存容量、I/O及其他資源均不相同.各用戶可向系統(tǒng)內(nèi)任何節(jié)點提交各種不同計算量和需求的任務(wù),由特定節(jié)點承載的特定服務(wù)來執(zhí)行并完成對應(yīng)任務(wù).因此,異構(gòu)系統(tǒng)的異構(gòu)性可分為節(jié)點異構(gòu)性和任務(wù)異構(gòu)性.

任務(wù)異構(gòu)性由具體任務(wù)處理時間與全部任務(wù)隊列平均處理時間的比值來體現(xiàn).對節(jié)點異構(gòu)性定義如下.

定義1 類型異構(gòu)性,指不同自治節(jié)點其指令集結(jié)構(gòu)(Instruction Set Architecture,ISA)與操作系統(tǒng)(Operating System,OS)的不相同.

定義2 資源異構(gòu)性,指不同自治節(jié)點資源如CPU、內(nèi)存和I/O資源等的擁有量不同.

特別對于資源異構(gòu)性,其主要體現(xiàn)在各資源部件的結(jié)構(gòu)和特性上.結(jié)構(gòu)上的異構(gòu)是指各部件操作管理和優(yōu)化方式的不同,特性上的異構(gòu)是指各部件性能參數(shù)的差異.異構(gòu)系統(tǒng)規(guī)模越大,資源異構(gòu)性越突出.

1.2異構(gòu)性量化

根據(jù)上述異構(gòu)性分類及定義2進(jìn)一步對異構(gòu)系統(tǒng)資源異構(gòu)性進(jìn)行數(shù)學(xué)量化:①設(shè)HS={N1,N2,…,Ni,…,Nn},為異構(gòu)系統(tǒng)集合,n是異構(gòu)系統(tǒng)中自治節(jié)點的個數(shù),且n≥2;②H為異構(gòu)性,如CPU異構(gòu)性Hcpu,內(nèi)存異構(gòu)性Hmem,I/O異構(gòu)性Hio等;③C為自治節(jié)點中各部件的性能量化值,如對于CPU,Ccpu(i)為自治節(jié)點i的綜合處理速度;若對于內(nèi)存,Cmem(i)則指自治節(jié)點i的用戶可用內(nèi)存總量,操作系統(tǒng)占用的內(nèi)存量除外;④RC為自治節(jié)點中各部件的性能量化值相對所有部件中性能最高部件的比值,有RC(i)=C(i)根據(jù)文獻(xiàn)[13]對資源異構(gòu)性的數(shù)學(xué)描述,令,n為自治節(jié)點的個數(shù),得異構(gòu)性公式為

對于一般的情況,如CPU資源異構(gòu)性,有

2　可用性建模

2.1異構(gòu)系統(tǒng)RBD可用性評價模型

文中提出的異構(gòu)系統(tǒng)RBD可用性評價模型如圖1所示,是一個串行與并行結(jié)構(gòu)混聯(lián)的RBD模型.Task Q為異構(gòu)系統(tǒng)任務(wù)隊列,其可用性用串行RBD模型來表示.A?Nodei代表自治節(jié)點可用性,A?Conni代表節(jié)點Nodei到異構(gòu)系統(tǒng)間網(wǎng)絡(luò)連接的可用性.對于Nodei與Conni所構(gòu)成的子系統(tǒng),其可用性用串行RBD模型來表示;對于Nodei與Conni子系統(tǒng)集合,其可用性用并行RBD模型來表示;對于每個Nodei,其可用性受節(jié)點內(nèi)部資源及類型如CPU、內(nèi)存、I/O等部件可用性的影響.另外,模型中任何子模塊可用性均受對應(yīng)異構(gòu)性的制約,后面會具體討論各模塊可用性與異構(gòu)性的制約關(guān)系,進(jìn)而度量系統(tǒng)的整體可用性.

圖1　異構(gòu)RBD可用性模型

2.2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)可用度

系統(tǒng)可用性指系統(tǒng)提供正常服務(wù)的時間占系統(tǒng)總運行時間的比例[14],其度量方式可以是一個百分?jǐn)?shù)或概率值,更實際的情況下也可以是年平均系統(tǒng)正常運行時間的比率.系統(tǒng)可用度有3種評價模式,瞬時可用度、平均可用度及穩(wěn)態(tài)可用度.瞬時可用度指系統(tǒng)在瞬時時刻可運行的概率;平均可用度指系統(tǒng)在區(qū)域時間段內(nèi)可用度的平均值;穩(wěn)態(tài)可用度指系統(tǒng)長期可正常運行的概率.通常用穩(wěn)態(tài)可用度來評價計算機(jī)系統(tǒng)的可用性:ASS=tMTBF/(tMTBF+tMTTR).其中,ASS為系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)可用度;tMTBF為系統(tǒng)正常運行直至發(fā)生故障的平均時間,即系統(tǒng)可靠性;tMTTR為系統(tǒng)由故障態(tài)恢復(fù)至工作狀態(tài)所用的平均時間,即系統(tǒng)可恢復(fù)性.另外,當(dāng)系統(tǒng)故障服從指數(shù)分布時,故障率為一個常數(shù).設(shè)故障率為λ,有λ=1/tMTBF;當(dāng)系統(tǒng)修復(fù)服從指數(shù)分布時,修復(fù)率為一個常數(shù).設(shè)修復(fù)率為μ,則有μ=1/tMTTR.

2.3系統(tǒng)可用性度量

設(shè)異構(gòu)性函數(shù)f(H)=1-H/0.5.根據(jù)1.2節(jié)中對異構(gòu)性量化值H計算公式及取值范圍的描述,可得f(H)取值分布在0到1區(qū)間,即0

設(shè)自治節(jié)點集合NodeSet={Node1,Node2,…,Noden}.Nodei到異構(gòu)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接集合ConnSet={Conn1,Conn2,…,Connn}.任意一個Nodei與Conni組合模塊相對于其他模塊獨立,設(shè)其可用性為A? Node?Conni,失效率為F?Node?Conni,有A?Node?Conni+F?Node?Conni=1;設(shè)異構(gòu)系統(tǒng)整體可用性為A? HeteroSys,失效率為F?HeteroSys,有A?HeteroSys+F?HeteroSys=1.

將Nodei與Conni模塊組合看作是局部串行的RBD模型,考慮異構(gòu)性對模塊的影響,有

對自治節(jié)點Nodei的可用性A?Nodei,根據(jù)圖1中的描述,從異構(gòu)性量化的角度出發(fā),可將其看作是節(jié)點內(nèi)多個類型與資源模塊的串聯(lián),有

對網(wǎng)絡(luò)連接模塊Conn的自身可用性A?Conni,假設(shè)其故障率與修復(fù)率分別為αi和βi,其可用性可通過公式A?Con ni=βi/(αi+βi)計算得出.同時若將自治節(jié)點模塊按異構(gòu)性分類為類型模塊和資源模塊,節(jié)點Nodei類型模塊可用性為A?Node?typei,資源模塊可用性為A?Node?resi,式(3)可進(jìn)一步描述為

其中,A?Node?Conni可由式(2)計算得出.由異構(gòu)系統(tǒng)可用性計算公式可知,影響異構(gòu)系統(tǒng)可用性度量的因素包括自治節(jié)點可用性、自治節(jié)點間網(wǎng)絡(luò)連接可用性、所運行任務(wù)集合的可用性,以及這3部分的異構(gòu)性.對于自治節(jié)點還要考慮節(jié)點內(nèi)部異構(gòu)類型及異構(gòu)資源的可用性.

3　可用性評價與比較分析

以采用可靠性框圖的可用性模型評價異構(gòu)系統(tǒng)為例,圖2描述了異構(gòu)系統(tǒng)的整體硬件體系框架.系統(tǒng)由n個各自獨立自治的高性能服務(wù)器節(jié)點構(gòu)成,節(jié)點間通過高速以太網(wǎng)鏈路相互連接,并由冗余心跳檢測機(jī)制監(jiān)測各服務(wù)器節(jié)點的運行情況.各節(jié)點通過虛擬IP技術(shù)透明的為用戶/終端提供高可用服務(wù).各服務(wù)器節(jié)點硬件體系結(jié)構(gòu)支持SMP、cc Numa;處理器支持x86、IA64、AMD、SPARC;支持Infiniband、PCI Express、Hyper Transports等I/O技術(shù);支持網(wǎng)卡、SCSI卡、RAID卡、磁盤陣列柜等接口卡及外圍設(shè)備;操作系統(tǒng)支持Windows、Linux及AIX.

圖2　異構(gòu)系統(tǒng)硬件體系框架

圖3根據(jù)可靠性框圖的可用性評價模型,結(jié)合隨機(jī)Petri網(wǎng)方法描述了異構(gòu)系統(tǒng)內(nèi)自治服務(wù)器節(jié)點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換情況.服務(wù)器節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)鏈接的4個運行狀態(tài)分別為:正常、故障、修復(fù)及宕機(jī)/關(guān)閉.服務(wù)器節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)鏈接平時處于正常運行態(tài);發(fā)生故障時,服務(wù)器節(jié)點宕機(jī),網(wǎng)絡(luò)鏈接關(guān)閉;服務(wù)器節(jié)點或網(wǎng)絡(luò)鏈接修復(fù)后,節(jié)點重新啟動并恢復(fù)至正常態(tài).

對于整個異構(gòu)系統(tǒng),由圖3中狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系可知,其屬于k/n表決系統(tǒng)[15]范疇.假設(shè)異構(gòu)系統(tǒng)是可修復(fù)系統(tǒng),即任何故障服務(wù)器節(jié)點都可通過修復(fù)恢復(fù)至正常運行態(tài);且由n個自治節(jié)點組成的異構(gòu)系統(tǒng)中,處于運行正常態(tài)的自治節(jié)點個數(shù)為k,0≤k≤n.當(dāng)1≤k≤n時,異構(gòu)系統(tǒng)能夠為用戶/終端提供服務(wù);當(dāng)k=0時,異構(gòu)系統(tǒng)內(nèi)所有服務(wù)器節(jié)點/網(wǎng)絡(luò)鏈接處于宕機(jī)/關(guān)閉狀態(tài),系統(tǒng)不再向用戶/終端提供服務(wù),直到系統(tǒng)內(nèi)自治節(jié)點修復(fù).

圖3　異構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

3.1參數(shù)選取

評價參數(shù)設(shè)置部分選用文獻(xiàn)[14]中描述的異構(gòu)系統(tǒng)可用性評價參數(shù).之后,將得到的系統(tǒng)可用度計算結(jié)果與文獻(xiàn)[16]中結(jié)果進(jìn)行比較分析,所用到的參數(shù)如表1所示.由于異構(gòu)系統(tǒng)是可修復(fù)系統(tǒng),假設(shè)系統(tǒng)內(nèi)部各自治節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)鏈接的修復(fù)時間均為1 h.期間自治節(jié)點停機(jī)檢修,進(jìn)行系統(tǒng)備份,存儲設(shè)備、磁盤陣列或連接設(shè)備的維修及更換,有tMTTR1=tMTTR2=…=tMTTRn=1 h;tMTTRconn1=tMTTRconn2=…=tMTTRconnn=1 h;相應(yīng)地,有μnode1=μnode2=…=μnoden=1/h;μconn1=μconn2=…=μconnn=1/h.對于自治節(jié)點的異構(gòu)性函數(shù)f(Hnode1),f(Hnode2),…,f(Hnoden)與網(wǎng)絡(luò)鏈接異構(gòu)性函數(shù)f(Hconn1),f(Hconn2),…,f(Hconnn),有0< f(Hnode1),f(Hnode2),…,f(Hnoden),f(Hconn1),f(Hconn2),…,f(Hnoden)≤1.

表1　評價參數(shù)列表

3.2評價結(jié)果與比較分析

對具有雙節(jié)點的異構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行可用性評價.從之前對異構(gòu)性量化的分析也可得知,在異構(gòu)部件為兩個的情況下,系統(tǒng)內(nèi)部異構(gòu)性差異的體現(xiàn)最為明顯,對系統(tǒng)可用性的影響最大,評價分析相比多部件異構(gòu)系統(tǒng)更具有典型性.考慮自治節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)鏈接異構(gòu)性函數(shù)值不變且均為1的情況,即節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)鏈接同構(gòu),設(shè)tMTBFconn1=tMTBFconn2=1 000 h;tMTBFnode1=tMTBFnode2=tMTBFnodes.簡化評價模型中任務(wù)隊列Task Q的部分,對比采用可靠性框圖的異構(gòu)系統(tǒng)可用性評價模型與文獻(xiàn)[16]中使用的Markov過程方法可用性評價模型,結(jié)果如表2所示.說明采用RBD的可用性模型能夠?qū)Ξ悩?gòu)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的可用性評價.并且當(dāng)tMTBFnodes值大于1 000 h時,系統(tǒng)可用度可以達(dá)到5個9的高可用指標(biāo)要求.

表2　RBD/Markov過程評價模型系統(tǒng)可用度結(jié)果比較

圖4(a)描述了自治節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)鏈接tMTTF一定,tMTBFnodes與tMTBFconns變化的情況下,異構(gòu)系統(tǒng)可用度的計算情況.坐標(biāo)系中位于上方的曲線是tMTBFconn1=tMTBFconn2=1 000 h時,tMTBFnodes取值分別為10 h,100 h,500 h,1 000 h時,系統(tǒng)可用性的計算結(jié)果.坐標(biāo)系中位于下方的曲線是tMTBFnode1=tMTBFnode2=10 h時,tMTBFconns取值分別為10 h,100 h,500 h,1 000 h時,系統(tǒng)可用性的計算結(jié)果.說明在tMTTF一定時,tMTBF越大,異構(gòu)系統(tǒng)可用性越高;另外,一般網(wǎng)絡(luò)鏈接的可靠性要優(yōu)于自治節(jié)點,因此,tMTBFnodes對系統(tǒng)可用性影響要大于tMTBFconns,采用提升tMTBFnodes所帶來的系統(tǒng)可用性提高要明顯高于提升tMTBFconns.

圖4　異構(gòu)系統(tǒng)可用性評價結(jié)果

考慮tMTTR變化的情況,假設(shè)tMTBFnodes與tMTBFconns值不變,tMTBFnodes=100 h,tMTBFconns=1 000 h;tMTTR1=tMTTR2=tMTTRconn1=tMTTRconn2=tMTTRs.選取4個不同tMTTRs值(10 h,100 h,500 h,1 000 h)計算異構(gòu)系統(tǒng)的可用性,結(jié)果如圖4(b)所示.計算結(jié)果說明系統(tǒng)可用性隨tMTTRs的增加而逐漸降低,最后趨于0.

考慮自治節(jié)點異構(gòu)性函數(shù)變化,而網(wǎng)絡(luò)鏈接異構(gòu)性函數(shù)不變且仍為1的情況,即自治節(jié)點異構(gòu),網(wǎng)絡(luò)鏈接同構(gòu).設(shè)異構(gòu)系統(tǒng)中自治節(jié)點異構(gòu)性函數(shù)值f(Hnode1)=f(Hnode2)=f(Hnodes)={0,0.1,0.2,…,1.0},取值范圍為0

對多節(jié)點異構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行可用性評價.設(shè)系統(tǒng)內(nèi)自治節(jié)點tMTBFnodes=1 000 h,各自治節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)鏈接的修復(fù)時間均為1 h,f(H)取值分別為0.2,0.5,0.8,異構(gòu)節(jié)點數(shù)變化的情況下異構(gòu)系統(tǒng)可用性的計算結(jié)果如圖5所示.說明異構(gòu)系統(tǒng)中自治節(jié)點越多,系統(tǒng)可用性越高;在相同節(jié)點數(shù)的情況下,異構(gòu)函數(shù)值越大,即節(jié)點異構(gòu)性越小,系統(tǒng)可用性越高.綜上所述,可通過提高自治節(jié)點、網(wǎng)絡(luò)鏈接的平均故障時間間隔、降低系統(tǒng)內(nèi)各部件修復(fù)時間、降低系統(tǒng)異構(gòu)性及增加節(jié)點冗余個數(shù)的方法,以達(dá)到提升異構(gòu)系統(tǒng)可用性及系統(tǒng)高可用的目的.

圖5　節(jié)點數(shù)對可用性的影響

4　結(jié)束語

從分析異構(gòu)系統(tǒng)異構(gòu)性,對異構(gòu)性進(jìn)行分類、性量化入手,筆者提出一種可靠性框圖的異構(gòu)系統(tǒng)可用性評價模型.評價模型采用串并行混聯(lián)RBD結(jié)構(gòu),結(jié)合系統(tǒng)異構(gòu)性分析異構(gòu)系統(tǒng)可用性度量方法.模型以典型雙節(jié)點和多節(jié)點異構(gòu)系統(tǒng)為例,對比Markov過程模型并對系統(tǒng)可用性進(jìn)行評價.評價結(jié)果與比較分析表明該模型不僅能準(zhǔn)確對異構(gòu)系統(tǒng)可用性進(jìn)行評價,而且從數(shù)學(xué)量化角度考慮系統(tǒng)異構(gòu)性對可用性的影響,為研究異構(gòu)系統(tǒng)可用性提升方法以及異構(gòu)系統(tǒng)高可用提供了有意義的理論性參考.

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(編輯:齊淑娟)

Availability evaluation model for the heterogeneous system based on RBD

SUN Jian,ZHANG Xingjun,DONG Xiaoshe
(School of Electronic and Information Engineering,Xi’an Jiaotong Univ.,Xi’an 710049,China)

In order to cope with difficulty of heterogeneous system availability evaluation caused by autonomous node performance and characteristic differences,the paper proposes an availability evaluation model based on the reliability block diagram(RBD).First,we analyze and catalog system heterogeneity from the angle of nodes and tasks,and quantify resource heterogeneity.Then by heterogeneity classification,we build a serial and parallel mixed RBD availability evaluation model,and discuss the availability measurement method of nodes and the whole heterogeneous system.Availability evaluation takes the dual-computer and multi node heterogeneous system for example,and compares evaluation results with the Markov process availability model.Results show that the model we propose can evaluate the heterogeneous system with accuracy,and hence,provide

for research on availability improving and high-availability design of the heterogeneous system.

heterogeneous system;reliability block diagram;availability;heterogeneity;high-availability

TP302.7

A

1001-2400(2016)03-0190-07

10.3969/j.issn.1001-2400.2016.03.033

2015-06-15

國家“863計劃”資助項目(2008AA01A202)

孫 健(1983-),男,西安交通大學(xué)博士研究生,E-mail:sunjian83@sina.com.