彈跳式噴油模式下汽油直接噴射的實(shí)時(shí)控制

【意】 F.T.Scafati F.Pirozzi S.Cannavacciuolo L.Allocca A.Montanaro

汽油直接噴射無節(jié)流稀氣分層燃燒能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的有害排放，并明顯提高燃油經(jīng)濟(jì)性。然而，采用汽油分層燃燒會(huì)導(dǎo)致諸如循環(huán)變化率大和顆粒物排放增加等問題。應(yīng)用多次噴射策略可以緩解這些問題，但這需要采取小油量噴射方式，從而會(huì)使傳統(tǒng)電磁閥噴油器在彈跳式噴油模式下工作，這時(shí)線圈通電時(shí)間與噴油量之間呈現(xiàn)出高度非線性關(guān)系。介紹1種可以控制小油量噴射的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)基于線圈斷電階段電壓控制信號(hào)的1種特殊特性。根據(jù)這一特性，可以計(jì)算出噴油器針閥的關(guān)閉時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出實(shí)際噴油量。試驗(yàn)結(jié)果表明，通過對彈跳式噴油的合理控制，提出的控制系統(tǒng)有潛力提高汽油直接噴射電磁閥噴油器最小油量的噴射能力。

汽油直接噴射 多次噴射 實(shí)時(shí)控制 彈跳式噴油

0 前言

未來的排放法規(guī)要求開發(fā)效率更高的汽油機(jī)，以大幅降低有害排放、燃油消耗和二氧化碳(CO2)排放。汽油直接噴射無節(jié)流稀氣分層燃燒可以取得的最大優(yōu)勢是降低油耗。在這種模式下，燃油在壓縮行程的后期噴射[1]，能使超稀薄混合氣穩(wěn)定燃燒。然而，采用汽油分層燃燒會(huì)導(dǎo)致一些問題。特別是由于燃燒過程中氧含量過剩，因而會(huì)導(dǎo)致氮氧化物(NOx)排放水平比進(jìn)氣道噴射發(fā)動(dòng)機(jī)或均質(zhì)充氣直接噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的高。同時(shí)，混合氣混合時(shí)間短和燃油噴束撞壁會(huì)導(dǎo)致循環(huán)變化率大和顆粒物排放增加。另一方面，考慮到歐6排放法規(guī)要求降低發(fā)動(dòng)機(jī)的顆粒物排放，汽油直接噴射發(fā)動(dòng)機(jī)要減少排氣中的顆粒物也是1個(gè)關(guān)鍵的問題。

采用多次噴射，將總噴油量分成幾次較小油量(較短噴油持續(xù)時(shí)間)噴射，是減輕汽油直接噴射分層燃燒產(chǎn)生上述問題和減少噴油束撞壁的1種有效方法。這種方法首先可以降低噴油束在燃燒內(nèi)的貫穿距，因此能減少濕壁效應(yīng)和顆粒物排放。再者，采用多次噴射策略可以使達(dá)到50%已燃質(zhì)量百分?jǐn)?shù)(MBF50)的時(shí)間推遲，使其接近熱力學(xué)的最佳狀態(tài)[2]。這就能使燃燒峰值溫度降低，從而減少NOx排放。

然而，用傳統(tǒng)汽油直接噴射電磁閥噴油器來實(shí)現(xiàn)多次噴油并不是件容易的事。實(shí)際上，小油量噴射的管理會(huì)使汽油直接噴射電磁閥噴油器處于彈跳式噴油的工作模式。彈跳式噴油的特性是小噴射脈沖寬度，會(huì)在針閥達(dá)到最大升程前就被切斷噴油脈沖。在彈跳噴油期間，電控信號(hào)與噴油量之間呈現(xiàn)非線性關(guān)系，針閥運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，燃油供給量不能以最優(yōu)的精度進(jìn)行控制。

本文介紹1種能控制小油量噴射和增加汽油直接噴射電磁閥噴油器的最小油量噴射能力的閉環(huán)控制系統(tǒng)，以將它延用到多次噴射策略中?；趪娪推麟娏餍盘?hào)的特征，提出的控制結(jié)構(gòu)是通過計(jì)算針閥的關(guān)閉時(shí)刻來提供實(shí)際噴油量的實(shí)時(shí)信息。然后，可以將實(shí)際噴油量數(shù)據(jù)與目標(biāo)值進(jìn)行比較，進(jìn)而調(diào)整電控信號(hào)的噴油脈沖寬度。

1 試驗(yàn)裝置

使用1款Bosch公司的汽油直接噴射(GDI)多孔電磁閥噴油器進(jìn)行了試驗(yàn)。利用1款配裝專用圖形用戶界面的智能動(dòng)力裝置(STMicroelectronics-L9781)驅(qū)動(dòng)噴油器，它可以對噴油器的控制電流進(jìn)行編程和選擇需要的線圈通電時(shí)間。用于驅(qū)動(dòng)噴油器的電流形態(tài)。包括1種12A的吸合電流和2種保持電流，第一種保持電流為5A，第二種保持電流為2.5A。

在電驅(qū)動(dòng)期間，L9781評定板上的幾個(gè)具體試驗(yàn)點(diǎn)能獲得3種不同的線圈電壓信號(hào)： (1) 高端電壓信號(hào)： 它是高端L9781 MOSFTETs的電源電壓；(2) 低端電壓信號(hào)： 它是低端L9781 MOSFTET的放電電壓；(3) 電壓差信號(hào)： 它是高電壓與低電壓信號(hào)的差值，是實(shí)際的線圈電壓控制信號(hào)。

利用按Bosch公司長管原理工作的AVL燃油噴射計(jì)量儀測定汽油流量[2-4]。燃油噴射到1個(gè)壓力恒定為0.5MPa的小腔室內(nèi)，該腔室與1根內(nèi)截面恒定不變的6m長管相連接。將AVL GM12D壓力傳感器安裝在噴嘴下游，用它收集噴射燃油產(chǎn)生的壓力變化。產(chǎn)生的壓力變化Δp與噴油量q呈如下線性關(guān)系：

(1)

式(1)中：ρ是燃油密度，Atube是管子內(nèi)截面面積，a是環(huán)境溫度下燃油中的音速。采集回路的時(shí)間分辨率是0.01ms，與傳感器130kHz的固有頻率(0.0076ms)一致。q的瞬時(shí)值為0.01ms間隔的噴油量，而每一次總噴油量為整個(gè)噴油脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)噴油量的積分。噴油量率測定值取100次噴射的平均值，以消除循環(huán)之間的變化，同時(shí)，收集管子中放出的燃油，并用精確天平(OHAUS 410GX1-量程410g，精度1.0mg)對它進(jìn)行稱重后與總噴油量進(jìn)行對比。

2 試驗(yàn)結(jié)果

圖1所示為同一系列2種噴油器的噴油率特性曲線。該曲線為1種具有典型離散度的曲線。對于這兩種噴油器，在脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間超過400ms和噴油量大于2.8mg時(shí)，脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間與噴油量之間都呈現(xiàn)線性關(guān)系，并具有重復(fù)性。在脈沖信號(hào)寬度小于400ms時(shí)，二者則呈現(xiàn)出明顯的非線性關(guān)系，在某些脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間下，二者關(guān)系的趨勢可能會(huì)相反，在電檢信號(hào)增加時(shí)噴油量會(huì)減少。在非線性區(qū)域，對于非常短的噴油脈沖信號(hào)，噴油器針閥在未達(dá)到最大升程點(diǎn)時(shí)就開始關(guān)閉： 這種效應(yīng)被稱之為彈跳模式。有報(bào)道稱，產(chǎn)生這種非線性關(guān)系的原因主要取決于噴油器彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的慣量、線圈釋放的電磁力減小、摩擦變化等因素[5]。所有這些會(huì)因制造公差和老化的影響而對針閥升程的動(dòng)態(tài)性能帶來不可預(yù)估的影響。這就是迄今為止，非線性區(qū)域還未在商用直噴汽油機(jī)的傳統(tǒng)噴油策略中得以應(yīng)用的原因。

為了在彈跳工作模式期間也能達(dá)到期望的噴射目標(biāo)，并將電磁閥噴油器擴(kuò)展應(yīng)用于小油量噴射，需要獲得彈跳工作模式時(shí)實(shí)際噴油量的實(shí)時(shí)信息?；谶@些信息，可以通過閉環(huán)算法實(shí)時(shí)調(diào)整噴油器的通電時(shí)間來獲得需要的噴油量。

圖2和圖3所示為線圈通電300μs時(shí)噴油器低端電壓信號(hào)和相應(yīng)噴油量的曲線。對2組曲線分析的結(jié)果表明，當(dāng)噴油量消失時(shí)電壓信號(hào)都出現(xiàn)了拐點(diǎn)。在其他幾種線圈通電時(shí)間下也證實(shí)了這一特性。

圖1 同一系列的2種噴油器的噴油率特性曲線

圖2 線圈通電300μs時(shí)噴油器低端電壓信號(hào)和相應(yīng)的噴油量曲線的比較

圖3 線圈通電300μs時(shí)噴油器低端電壓信號(hào)和相應(yīng)噴油量曲線的比較

比較噴油量和電壓差信號(hào)的曲線也發(fā)現(xiàn)了類似的關(guān)系。當(dāng)噴油量消失時(shí)電壓差信號(hào)也出現(xiàn)拐點(diǎn)(圖4)。

圖4 線圈通電300μs時(shí)噴油器電壓差信號(hào)和相應(yīng)噴油量曲線的比較

在斷電階段，低端電壓信號(hào)和電壓差信號(hào)都會(huì)出現(xiàn)拐點(diǎn)，此時(shí)噴油器線圈斷電，并會(huì)產(chǎn)生自感電壓。在這個(gè)階段，電壓信號(hào)不僅包括了會(huì)對渦流電流衰退產(chǎn)生作用，還會(huì)對線圈斷電時(shí)針閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生作用，針閥的振幅取決于針閥速度。由于在針閥關(guān)閉前針閥速度已達(dá)到最大值，因而此時(shí)電壓信號(hào)出現(xiàn)拐點(diǎn)。基于這一特征，可以通過適當(dāng)處理噴油器的電壓信號(hào)來獲取針閥關(guān)閉的實(shí)時(shí)信息，進(jìn)而得到實(shí)際燃油噴射量的信息。利用此信息可以在彈跳噴油工作模式時(shí)實(shí)時(shí)將噴油量調(diào)整到目標(biāo)值。

3 彈跳噴油工作模式的實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法

圖5展示了彈跳射噴油工作模式時(shí)進(jìn)行噴油量實(shí)時(shí)監(jiān)測和補(bǔ)償?shù)?種可能的控制結(jié)構(gòu)。

圖5 彈跳噴油工作模式時(shí)噴油量實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制算法

在研究工作中，對該控制算法的第一部分進(jìn)行了推演和試驗(yàn)。

如圖5所示，斷電線圈中的電壓差分信號(hào)首先由低通濾波器進(jìn)行過濾，以減少重疊噪聲。然后，濾波后的信號(hào)與參考電壓信號(hào)(Vref)進(jìn)行對比。

參考電壓信號(hào)Vref是線圈斷電時(shí)，利用1個(gè)不會(huì)使針閥產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng)的電控信號(hào)(如1個(gè)非常短的信號(hào)脈沖)感生的電壓。因此，這個(gè)信號(hào)僅僅與渦流電流消退產(chǎn)生的自感電壓有關(guān)，不包括上面提到的針閥運(yùn)動(dòng)的因素。這樣，電壓信號(hào)與參考電壓信號(hào)差值可以分離掉針閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的影響，從而能以較高精度確定針閥關(guān)閉的時(shí)間。在實(shí)際應(yīng)用中，參考電壓信號(hào)既可以在發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定時(shí)生成，也可以由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元(ECU)定期生成，以便考慮到噴油器老化的影響。

對由電線圈電壓差信號(hào)與參考電壓信號(hào)的差值獲得的信號(hào)進(jìn)行處理后，就能計(jì)算時(shí)間的最大值(或者最小值，取決于差值的符號(hào))。這個(gè)時(shí)間就相當(dāng)于噴油器針閥關(guān)閉的時(shí)間。

能夠測定針閥關(guān)閉的時(shí)間意味著能夠測定噴油量。事實(shí)上，可以證實(shí)的是，對于電磁閥噴油器，當(dāng)開啟延遲無變化時(shí)，噴油量與針閥關(guān)閉的時(shí)間直接相關(guān)。對于本研究中試驗(yàn)用的噴油器，其針閥關(guān)閉時(shí)間與相應(yīng)噴油量的關(guān)系如圖6所示。

圖6 試驗(yàn)用噴油器噴油持續(xù)時(shí)間與噴油量的關(guān)系

圖6中清楚顯示了噴油持續(xù)時(shí)間(即電控信號(hào)開始發(fā)送到針閥完全關(guān)閉經(jīng)歷的時(shí)間)與噴油量之間呈線性關(guān)系(斜率0.98)。這種關(guān)系與所用的特定噴油器(同一系列)無關(guān)，在彈跳式噴油時(shí)也是如此。

基于這種關(guān)系，一旦由電壓信號(hào)檢測到噴油持續(xù)時(shí)間，這種算法就可以計(jì)算出實(shí)際噴油量。隨后可以將實(shí)際噴油量與之前設(shè)定的目標(biāo)噴油量進(jìn)行比較，利用比較的結(jié)果，可以確定線圈通電時(shí)間修正值。然而，該算法的通電時(shí)間修正(它與誤差補(bǔ)償有關(guān))在本研究階段尚未進(jìn)行說明，它將是未來的開發(fā)目標(biāo)。

本文提出的整個(gè)算法已在STM32微控制器(STMicroelectronics公司生產(chǎn))上利用STM32F3 DISCOVERY評定模板進(jìn)行了推演。本文后續(xù)部分將詳細(xì)介紹部分算法的詳細(xì)實(shí)施過程。

4 電壓差信號(hào)的過濾

為了降低電壓差信號(hào)的重疊噪聲，設(shè)計(jì)了1種專用的數(shù)字濾波器。為此，通過快速傅里葉轉(zhuǎn)換(FFT)對信號(hào)進(jìn)行頻譜分析(圖7)。

圖7 300μs線圈控制時(shí)間內(nèi)電壓差信號(hào)的FFT

圖8 電控信號(hào)脈沖300μs時(shí)歸一化到最大功率的電壓差信號(hào)的功率譜密度的積分曲線

圖8是歸一化到最大功率的電壓差信號(hào)在整個(gè)功率譜密度頻率范圍內(nèi)的積分特性。圖中的線圈通電時(shí)間為300μs，但在其他電控信號(hào)脈沖持續(xù)時(shí)間下也發(fā)現(xiàn)了相似的特性。

基于頻譜分析的結(jié)果，選擇了1種系數(shù)為40和截止頻率為12kHz的低通濾波器。從圖8的分析可以推斷，12kHz截止頻率就是電壓差信號(hào)的功率譜達(dá)到最大功率95%時(shí)的頻率。

5 噴油器針閥關(guān)閉時(shí)間的計(jì)算

圖9是1個(gè)由濾波后的電壓差信號(hào)與參考電壓信號(hào)的差值獲得的信號(hào)實(shí)例。如上所述，確定了這一差值信號(hào)出現(xiàn)最大值的時(shí)間，就能計(jì)算出噴油器針閥關(guān)閉的時(shí)間。

圖9 由過濾波后的電壓差信號(hào)與參考電壓信號(hào)之差值獲得的信號(hào)

在STM32微控制器上，執(zhí)行計(jì)算噴油器針閥關(guān)閉時(shí)間的算法時(shí)，需要采用如下幾個(gè)輔助設(shè)備： (1) 比較器，它能在達(dá)到電壓閾值時(shí)起到模數(shù)轉(zhuǎn)換器的功能。比較器的使用可以在斷電階段，也能在噴油器線圈斷電時(shí)阻制線圈電壓信號(hào)采集；(2) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其功能是采集線圈電壓信號(hào)；(3) 計(jì)時(shí)器，用于記錄電控信號(hào)脈沖結(jié)束到針閥關(guān)閉經(jīng)歷的時(shí)間。

表1是該算法運(yùn)行后的性能結(jié)果。表中列出了在幾種線圈通電時(shí)間下，噴油量消失的時(shí)間(tflow)和用本文提出的算法計(jì)算的針閥估計(jì)關(guān)閉時(shí)間(tneedle)的比較結(jié)果。

表1 噴油量消失的時(shí)間和相應(yīng)的針閥關(guān)閉估算時(shí)間的比較

由表中數(shù)據(jù)可見，估算的針閥關(guān)閉時(shí)間與噴油量消失的時(shí)間兩者的最大誤差是15μs，平均誤差是7.5μs，標(biāo)準(zhǔn)偏差是4μs。這些結(jié)果證實(shí)，本文提出的算法有能力預(yù)測彈跳噴油模式下的實(shí)際噴油量，因而能將它實(shí)時(shí)修正到目標(biāo)噴油量。該算法中的噴油量修正和在汽油直接噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上的試驗(yàn)是未來開發(fā)的目標(biāo)。

6 結(jié)語

汽油直接噴射發(fā)動(dòng)機(jī)采用多次噴油策略需要進(jìn)行多次小油量噴射，從而促使傳統(tǒng)電磁閥噴油器處于彈跳式噴油工作模式，這時(shí)線圈的通電時(shí)間與噴油量之間呈現(xiàn)明顯的非線性關(guān)系。

本文介紹了1種能控制小油量噴射的閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過對彈跳式噴油的合理控制，該控制系統(tǒng)能提高汽油直接噴射電磁閥噴油器的小油量噴射能力。

該控制系統(tǒng)是基于在線圈斷電階段發(fā)現(xiàn)的電壓控制信號(hào)的1種特殊特性而提出的。特別是，發(fā)現(xiàn)噴油器針閥關(guān)閉時(shí)對應(yīng)的線圈電壓信號(hào)會(huì)出現(xiàn)拐點(diǎn)。

基于這個(gè)特性，本文提出的算法通過對噴油器電壓信號(hào)的恰當(dāng)處理，可以獲得針閥關(guān)閉時(shí)間的實(shí)時(shí)信息，進(jìn)而得知實(shí)際噴油量。

整個(gè)算法已在1臺(tái)STM32微控制器上利用一些專用輔助設(shè)備進(jìn)行了推演使用。

本文詳細(xì)描述了該算法中某些部分的詳細(xì)執(zhí)行過程。特別是介紹了線圈電壓信號(hào)的濾波和噴油器針閥關(guān)閉時(shí)間檢測的詳細(xì)情況。

執(zhí)行該算法能檢測噴油量消失的時(shí)間，其平均誤差為7.5μs，標(biāo)準(zhǔn)偏差為4.5μs。

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陳 佳 譯自 SAE Paper 2015-24-2428

朱炳全 校

虞 展 編輯

2016-04-26)