張曙光,尹進(jìn)步 ,蔣俏芬,何軍齡,劉志明
(西北農(nóng)林科技大學(xué)水利與建筑工程學(xué)院,陜西 楊凌 712100)
目前我國在消能防沖方面取得的成果較多,解決了大部分高水頭、大單寬流量水利樞紐的泄洪消能問題。隨著水電資源的開發(fā),水頭較高的水電資源越來越少,低水頭電站的開發(fā)成為了水電建設(shè)的重要方向。但是這類泄水建筑物多具有水頭低、單寬流量大、弗勞德數(shù)低、尾水深以及下游水位落差變幅大等特點(diǎn)[1]。因此需要在下游消力池中加設(shè)輔助消能工或者優(yōu)化消力池的體型。朱健、田榮國等[2]通過水工模型試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),在下游水深較小情況下,消力池宜采用直墻式消力坎;張佳星等[3]利用標(biāo)準(zhǔn)k-ε雙方程紊流模型對(duì)不同消力坎形狀的消力池進(jìn)行了二維數(shù)值模擬;王月華等[4]通過數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),F(xiàn)low-3d軟件能夠較好地模擬出水流在消力池發(fā)生的水躍狀態(tài)。然而,針對(duì)低水頭條件下底流消力池的三維數(shù)值模擬相關(guān)研究較少,若池中設(shè)置消力坎,則坎體型、坎高等因素對(duì)消能率的影響效果也有待進(jìn)一步深入的研究。
某水利樞紐工程為二等大(Ⅱ)型工程,泄洪沖沙閘壩段包括事故閘門、弧形鋼閘門、下游檢修閘門、閘室以及消力池;為使水流平順、解決消能問題,消力池中部設(shè)置消力坎,尾部設(shè)置尾坎;沖沙泄洪閘共布置五孔,每孔寬度14 m,閘墩寬度為5m,其剖面體型圖如圖1所示。本文以Flow3d為平臺(tái),結(jié)合相關(guān)工程的研究資料[5-8],采用RNGk-ε紊流模型基于VOF方法對(duì)不同消力坎體型的消力池進(jìn)行了數(shù)值模擬,首先基于物理模型試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證數(shù)值模擬的可行性,然后利用模擬結(jié)果對(duì)水流流態(tài)和消能效果進(jìn)行計(jì)算分析,找到最佳高度,從而為工程施工提供參考。
圖1 消力池布置圖(單位:m)Fig.1 The Layout Drawing of Stillingbasin
運(yùn)用通用 CFD 計(jì)算軟件 FLOW3d作為模擬工具。采用RNGk-ε雙方程湍流模型進(jìn)行數(shù)值模擬,其連續(xù)方程、動(dòng)量方程和k、ε方程表示如下[9]。自由界面追蹤采用VOF[10]方法,
連續(xù)性方程:
(1)
動(dòng)量方程:
(2)
紊動(dòng)能k方程:
(3)
耗散率ε方程:
(4)
采用VOF法對(duì)自由表面進(jìn)行追蹤,該方法定義流體體積函數(shù)F=F(x,y,z,t)表示計(jì)算區(qū)域內(nèi)流體的體積占據(jù)計(jì)算區(qū)域的相對(duì)比例。對(duì)于某個(gè)單元,F(xiàn)=1表示該單元被流體完全充滿;F=0表示該單元是個(gè)空單元,沒有流體;F=1~0表示該單元被流體部分充滿;VOF中自由表面的復(fù)雜變化可用函數(shù)描述為:
(5)
式中:Ax、Ay、Az分別為x、y、z三個(gè)方向可流動(dòng)的面積分?jǐn)?shù);u、v、w為流速;VF為可流動(dòng)的體積分?jǐn)?shù)。
按原型1:1建立幾何實(shí)體數(shù)學(xué)模型,模型范圍從事故閘門上游30 m到消力池出池100 m,包括閘室、消力池及消力池下游部分,總長度為310 m,沖沙泄洪閘共有五孔,每孔寬度14 m,閘墩寬度為5 m,幾何模型寬度為90 m。計(jì)算區(qū)域全部用結(jié)構(gòu)化正交網(wǎng)格來劃分,單元尺寸為0.9 m×0.9 m×0.9 m,在消力坎處使用嵌套網(wǎng)格進(jìn)行加密,加密尺寸為0.5 m×0.5 m×0.5 m網(wǎng)格總數(shù)約300萬。
圖2 幾何模型示意圖及網(wǎng)格劃分Fig.2 The schematic diagram of geometric model and mesh generation
邊界條件:計(jì)算區(qū)域上游為流量邊界并給定水位;下游為壓力出口;壁面采用無滑移邊界條件;底部及左右兩側(cè)均為壁面邊界;頂部為壓力邊界,流體體積分?jǐn)?shù)為0。為縮短計(jì)算時(shí)間,在初始時(shí)刻上下游分別設(shè)置一塊水體。壓力求解器選用廣義極小殘差算法(GMRES),基于壓力隱式求解法(Implicit);計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)輸出間隔2s,輸出數(shù)據(jù)有流速、壓力、水的體積分?jǐn)?shù)、自由液面高程等[11];初始時(shí)間步長定為0.000 1 s。
沖沙泄洪閘的計(jì)算區(qū)域包括上游進(jìn)口、閘室段、消力池段、消力池下游等部分,計(jì)算工況為:上游水位237.2 m(消力池底板以上水頭30.2 m),下游水位222.5 m(消力池底板以上水深15.5 m),流量6 950 m3/s;定義閘室進(jìn)口斷面與邊墩還有地板延伸面(高程為207 m)的交點(diǎn)為計(jì)算區(qū)域的坐標(biāo)原點(diǎn),X軸正方向指向下游,y軸正方向?yàn)榇怪遍l墩方向,Z軸正方向垂直消力池底面向上。此處對(duì)3種方案下物理模型試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,其中方案1~3對(duì)應(yīng)的消力坎高度分別為3.5、4.5、5.5 m。用于驗(yàn)證的試驗(yàn)?zāi)P桶粗亓ο嗨茰?zhǔn)則設(shè)計(jì),模型比尺為1∶80,采用有機(jī)玻璃制作,以便流態(tài)觀察和試驗(yàn)測(cè)量。
圖3為不同消力坎高度下模型試驗(yàn)與數(shù)值模擬的流態(tài)對(duì)比圖,從圖中可以看出,數(shù)值模擬與模型試驗(yàn)水流流態(tài)基本相似,水流通過閘室后水位急劇下降,分別在池中消力坎與池末尾坎處形成兩次水躍。對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),方案1中,由于池中消力坎高度較低,水流在池內(nèi)消力坎處產(chǎn)生的首次水躍為近似遠(yuǎn)驅(qū)式水躍。方案2中,水流經(jīng)閘室下泄,在消力池中產(chǎn)生的首次水躍為微淹沒的水躍,且水躍躍首高度較方案3?。环桨?中,水流在池中消力坎處產(chǎn)生的首次水躍為完全淹沒水躍,水躍躍首較高,高度達(dá)19.50 m,且首次水躍水流進(jìn)入閘室。
圖3 水流流態(tài)對(duì)比Fig.3 Comparison of flow regime
表1為模型試驗(yàn)與數(shù)值模擬的結(jié)果對(duì)比,從表1中可以看出,通過物理模型試驗(yàn)得到的消力池池內(nèi)最高水位、出口流速與數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果基本吻合,由此進(jìn)行的數(shù)值模擬能較為準(zhǔn)確地模擬消力池內(nèi)的流態(tài)情況,從而說明本研究采用數(shù)值模擬的方法是可行的。本文將通過數(shù)值模擬進(jìn)一步研究分析消力池內(nèi)消力坎高度對(duì)水流流態(tài)、流速分布以及消能效果的影響,分析其對(duì)應(yīng)關(guān)系,為工程施工尋找最佳方案。
表1 模型試驗(yàn)與數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比Tab.1 Comparison between model test and numerical simulation
設(shè)置消力池的目的在于通過水體紊動(dòng)實(shí)現(xiàn)消能,而消能效果的影響因素又比較多,因此本文僅對(duì)上下游水位一定、低Fr情況下,池中設(shè)置不同高度消力坎或不設(shè)消力坎的方案的水流流態(tài)、能量耗散、流速分布等水力特性進(jìn)行初步分析研究。
圖4為不同消力坎高度下中孔剖面流態(tài)圖,從圖4中可以看出,對(duì)比方案中,下泄水流在消力池的中后位置產(chǎn)生水躍;方案1~3中,由于池中消力坎的存在,下泄水流分別在池中消力坎與池末尾坎處形成兩次水躍。對(duì)比發(fā)現(xiàn),通過設(shè)置消力坎可以使水流在池中產(chǎn)生強(qiáng)迫水躍,增加水流的能量消耗,因此消力坎的存在很有必要。消力坎前的水位被顯著抬高,消力坎阻礙水流的正常運(yùn)動(dòng),水流流態(tài)發(fā)生突變,引發(fā)強(qiáng)烈的混摻,并向兩側(cè)擴(kuò)散。隨著消力坎高度的增加,下泄水流逐漸壅高,方案3對(duì)應(yīng)的水位在泄洪閘出口處便開始壅高,產(chǎn)生完全淹沒式水躍,首次水躍進(jìn)入閘室,水流的紊動(dòng)容易引起閘室震動(dòng),對(duì)工程安全穩(wěn)定極為不利;方案2中下泄水流沿消力池底板前進(jìn)一段距離在距離閘室17 m左右處產(chǎn)生微淹沒水躍,且首次水躍沒有進(jìn)入閘室;方案1中,由于池中消力坎較低,對(duì)水流的阻礙作用不強(qiáng),水流能量較為集中,產(chǎn)生遠(yuǎn)驅(qū)式水躍。幾種不同方案下,隨著消力坎高度的增加,水躍發(fā)生的位置逐漸靠近閘室,這是由于隨著消力坎高度的提高,消力坎前的水位隨之壅高,相當(dāng)于抬高了躍后水深,導(dǎo)致水躍發(fā)生的位置提前。
圖4 不同方案下水躍形態(tài)Fig.4 Hydraulic jump with different scheme
圖5中(a)和(b)分別顯示了不同方案下消力池底板和消力坎坎頂處的流速分布圖。方案1~3中下泄水流進(jìn)入消力池后下潛,沿消力池底板前進(jìn),在消力坎前產(chǎn)生縱向回流,隨著消力坎高度的增加,下泄水流撞到消力坎后產(chǎn)生的回流與主流的沖撞越來越劇烈,在消力坎下游,水躍水舌觸底后向四周擴(kuò)散,并在消力坎后產(chǎn)生橫軸旋渦。在對(duì)比方案中,沒有縱向回流產(chǎn)生,下泄水流沿消力池底板前進(jìn),在尾坎處躍起,整個(gè)消力池中流速相對(duì)較大,可以發(fā)現(xiàn),在消力池中設(shè)置消力坎可以有效降低消力池后半段的水流流速。由5(a)圖還可以看出,下泄水流到達(dá)消力坎后,向消力坎兩側(cè)擴(kuò)散,強(qiáng)烈碰撞消力池兩側(cè)邊墻,消力坎前左右兩側(cè)明顯形成立軸旋滾,大量消耗能量;而在對(duì)比方案中,下泄水流在兩側(cè)邊墻處整體產(chǎn)生大的回流,紊動(dòng)不劇烈,能量不能充分消耗,導(dǎo)致消力池下游水流流速較大,最高達(dá)15 m/s。從而進(jìn)一步說明了池中消力坎存在的必要性,且坎高越高,坎前水流紊動(dòng)越劇烈,出口流速越小。
圖5 消力池流態(tài)分布Fig.5 Flow field distribution map of stilling basin
圖6是各方案消力池底板處的水流能量耗散率,由圖6可以看出,下泄水流在沖擊到消力坎后產(chǎn)生劇烈的紊動(dòng)并向兩側(cè)翻滾,形成漩渦,在漩渦處發(fā)生混摻,能量耗散率較大。對(duì)比方案中,水流的能量在整個(gè)消力池中近似均勻消耗,水流整體紊動(dòng)較大,出口處對(duì)下游不利。由此可以看出,通過設(shè)置消力坎可以將水流的能量消耗主要集中在消力坎上游,使消力池后段水流整體紊動(dòng)較小。
在模擬計(jì)算確定某一消力坎高度情況下的消力池末端水深、流速后,外消能率按式(6)式計(jì)算:
(6)
式中:選取消力池底板為基準(zhǔn)面,E1為上游進(jìn)口1-1斷面處水流能量,E1=Z1+h1+α1v21/2g;E2為消力池出口2-2斷面處水流能量,E2=Z2+h2+α2v22/2g;Z1為上游底板與消力池底板高差;Z2為消力池尾坎頂部與消力池底板高差;h1和h2分別為上、下游水深;v1和v2分別為上游1-1斷面和下游2-2斷面處的平均速度,如圖7所示;α1和α2為上游入口和下游出口的流速系數(shù),計(jì)算時(shí)近似取1。計(jì)算結(jié)果見表2。
圖6 消力池底板處水流能量耗散率(單位:m2/s3)Fig.6 Turbulent dissipation rate on stilling basin
圖7 消能率計(jì)算示意圖(單位:m)Fig.7 Schematic diagram of calculation
方案方案1h=3.5m方案2h=4.5m方案3h=5.5m對(duì)比方案入流Fr2.011.801.53-消能率/%32.7138.3838.5317.06
從表2可以看出,在一定范圍內(nèi),隨著消力坎高度的增加,消能率逐漸增加。對(duì)自由水躍來講,一般Fr越大, 消能效率越高;反之,消能效率越低。本研究的入流Fr隨著消力坎高度的增加而減小,且入流Fr均小于2.5屬于弱水躍,但是整個(gè)消力池的消能率并沒有明顯下降,這是由于隨著消力坎高度的提高,消力坎對(duì)水流的阻礙作用增大,消力坎前產(chǎn)生的回流與主流的碰撞更加劇烈;同時(shí),下泄水流在消力池尾坎處形成二次水躍,進(jìn)一步消除余能,所以,總的消能率沒有下降。對(duì)比發(fā)現(xiàn),在消力池內(nèi)設(shè)置消力坎可以有效提高消能率,且方案2和3較方案1消能率提高較為顯著,方案3較方案2提高不明顯。
圖8表示相對(duì)流速隨相對(duì)水深的分布圖。圖8中,以消力池底板處為水位零點(diǎn),縱坐標(biāo)表示各自方案中水位與相應(yīng)最大水深之比,由于對(duì)比方案中流速較大,因此以各方案中流速與對(duì)比方案中的最大流速之比為橫坐標(biāo)??梢钥闯?,池中設(shè)置消力坎可以顯著降低消力池出口流速,方案1~3明顯優(yōu)于對(duì)比方案。方案1和方案2中,流速由底層到表層先增大后減??;其中,方案2和3的平均流速較方案1小,故方案2和3優(yōu)于方案1,但方案3中的水流表層流速與底層流速相差較大,表面容易形成波動(dòng),對(duì)下游邊壁不利,且消能效果較方案2提高不明顯,增加工程施工量,故方案2較方案3優(yōu)。綜合上述分析,就消力池出口斷面處流速分布而言,方案2為最優(yōu)方案。
圖8 消力池出口斷面流速分布Fig.8 Velocity distribution on outlet section of stilling basin
通過對(duì)比消力池中水流的流態(tài)、流速、消能率、能量耗散率等水力參數(shù)可以看出,在消力池中設(shè)置消力坎,可以將水流的紊動(dòng)主要控制在消力坎前,并使水舌擴(kuò)散,顯著降低消力池出口流速,提高消能率,減小對(duì)下游的影響,且消力坎高度越高,消能率越高。通過流態(tài)圖分析發(fā)現(xiàn),方案2對(duì)應(yīng)的消力坎產(chǎn)生微淹沒水躍優(yōu)于方案3和方案1;通過對(duì)比消能率發(fā)現(xiàn),方案3的消能率較高,但相對(duì)方案2增幅不大,且增加工程量;通過對(duì)比消力池出口斷面流速發(fā)現(xiàn),方案2優(yōu)于方案1和方案3。綜合分析發(fā)現(xiàn),方案1~3明顯優(yōu)于對(duì)比方案,就本工程而言,選擇方案2即高度為4.5 m的消力坎最合適。
本文應(yīng)用Flow-3d軟件對(duì)池中設(shè)置不同高度消力坎或不設(shè)消力坎的消力池水流進(jìn)行了三維數(shù)值模擬,得到了不同方案下的水流流態(tài)、流速、能量耗散率等水力參數(shù)分布規(guī)律,并結(jié)合水工模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,得到以下結(jié)論:
(1)Flow-3d軟件中的RNGk-ε雙方程紊流模型能夠較好地模擬出水流在消力池中的水躍狀態(tài),數(shù)值模擬結(jié)果與物理模型試驗(yàn)結(jié)果基本吻合,其研究結(jié)果可供類似工程進(jìn)行參考。
(2)通過分析幾種不同高度的直墻式消力坎,發(fā)現(xiàn)在消力池中設(shè)置消力坎,可以將大部分的水流紊動(dòng)控制在消力坎前,能有效改善消力池出口處的水流流態(tài),降低消力池后半段的水流流速,提高消能率。就本泄洪閘工程而言,對(duì)比分析找到高度為4.5 m的消力坎最合適,高度高于4.5 m后形成淹沒水躍,水躍進(jìn)入閘室,容易引起閘室震動(dòng),并且增加施工成本,消能率提升不明顯,且下游水流容易在表層形成波動(dòng),對(duì)下游邊壁不利。因此,推薦體型的池中消力坎高度為4.5 m。
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