車瀅春

摘 要 以三菱FX2N系列PLC的小案例為例，分析說(shuō)明在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，順序功能圖的編程方法較梯形圖的編程方法更簡(jiǎn)單更讓學(xué)生易于理解和接受。

【關(guān)鍵詞】梯形圖 順序功能圖 程序初始化

1 引言

目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，對(duì)于技校的學(xué)生而言它也成為了一門必備的專業(yè)技能。我校的PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要以三菱FX系列為主。在三菱PLC里常用的編程方法有指令表、梯形圖、順序功能圖等。梯形圖在較簡(jiǎn)單的程序上有優(yōu)勢(shì)，而對(duì)于較復(fù)雜的程序，更為好理解及編程的是順序功能圖即SFC的編程方法。

下面以小車送料控制的PLC程序設(shè)計(jì)為例，說(shuō)明順序功能圖的編程方法。

2 控制要求

初始狀態(tài)時(shí)，小車處于起始位置A地。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車在A地等待1min進(jìn)行裝料，然后向B地前進(jìn)。到達(dá)B地時(shí)小車等待2min卸料后再返回A地。返回A地等待1min又進(jìn)行裝料后，向C地運(yùn)行。直接到達(dá)C地（途經(jīng)B地時(shí)小車不停，繼續(xù)運(yùn)行），小車等待4min卸完料后，返回A地。運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生停止，則小車要返回原點(diǎn)A地。

3 控制分析

小車到達(dá)A地、B地、C地位置時(shí)，可分別用SQ0、SQ1、SQ2來(lái)進(jìn)行控制。如果利用梯形圖編程則需要用到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來(lái)決定小車到達(dá)B地時(shí)是否改變運(yùn)行方向，而且編程過(guò)程較復(fù)雜，不易于學(xué)生接受。而用SFC編程則不需要用到計(jì)數(shù)器，邏輯思路清晰、簡(jiǎn)單，程序更易于讓學(xué)生接受。

4 輸入/輸出分配表

如表1所示。

5 PLC外部接線圖

如圖1所示。

6 程序設(shè)計(jì)

SFC的程序設(shè)計(jì)分為兩部分。一是梯形圖程序；二是SFC程序。

（1）梯形圖程序主要是對(duì)SFC程序執(zhí)行上電操作及小車的停止、回原點(diǎn)的操作，如圖2所示。

（2）SFC程序。SFC程序是程序的主體，完成小車的順序控制。在寫(xiě)SFC程序之前我們先要把控制要求理解清楚，搞清楚控制要求可以分為幾步，每步要完成什么操作，最好先畫(huà)出流程圖，然后轉(zhuǎn)換成SFC程序，如圖3所示。

經(jīng)過(guò)多次程序的仿真與現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試，程序能夠完成控制的要求。

參考文獻(xiàn)

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