國仲凱 鄭福海
摘要:本文通過利用并行處理技術(shù)對(duì)大區(qū)域遙感影像進(jìn)行稀少控制區(qū)域網(wǎng)平差、DEM密集匹配及影像批量糾正試驗(yàn),總結(jié)并行處理技術(shù)在遙感影像快速糾正中的生產(chǎn)流程、效率以及相關(guān)的應(yīng)用條件等。
關(guān)鍵詞:遙感影像;并行計(jì)算;密集匹配;快速處理;流程研究
引言
隨著遙感影像使用范圍越來越廣泛,現(xiàn)在已經(jīng)成為提供空間信息的重要數(shù)據(jù)源。遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用范圍擴(kuò)大到各個(gè)社會(huì)信息服務(wù)領(lǐng)域,發(fā)揮著重大作用。經(jīng)過定向后的遙感影像數(shù)據(jù)可為測(cè)繪、城市基礎(chǔ)地理信息動(dòng)態(tài)更新、國土資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、海洋資源、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、快速響應(yīng)等不同的領(lǐng)域提供相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)影像處理需要高性能的計(jì)算機(jī),并且配備多種影像數(shù)據(jù)處理軟件協(xié)同作業(yè),各工序僅對(duì)流程負(fù)責(zé),數(shù)據(jù)處理效率低,精度差?,F(xiàn)代遙感影像的獲取頻率越來越快,同時(shí)數(shù)據(jù)量也越來越大,傳統(tǒng)的基于串行計(jì)算的處理方式已很難滿足高效率的生產(chǎn)需求和快速響應(yīng),因此必須采用并行計(jì)算來快速地對(duì)大區(qū)域影像進(jìn)行處理,提高數(shù)據(jù)處理效率。
1. 并行處理技術(shù)簡(jiǎn)介
1.1 并行技術(shù)處理種類
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)并行處理技術(shù)主要有基于CPU和基于GPU這兩大類處理方法,各有相應(yīng)的具體處理方案,如通過CPU加速的MPI、OpenMP、PVM等,還有Intel的TBB等;基于GPU的有NVIDIA的CUDA和ATI的Stream技術(shù)。本試驗(yàn)根據(jù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)和計(jì)算機(jī)硬件配置情況,采用基于GPU方法的軟件系統(tǒng)進(jìn)行影像的快速糾正試驗(yàn)。
1.2 GPU并行處理優(yōu)勢(shì)
1.2.1 高效的并行性
在目前主流的GPU中,配置多達(dá)16個(gè)片段處理流水線,6個(gè)頂點(diǎn)處理流水線。多條流水線可以在單一控制部件的集中控制下運(yùn)行,也可以獨(dú)立運(yùn)行。GPU的頂點(diǎn)處理流水線使用MIMD方式控制,片段處理流水線使用SIMD結(jié)構(gòu)。相對(duì)于并行機(jī)而言,GPU提供的并行性在十分廉價(jià)的基礎(chǔ)上,為適合于在GPU上進(jìn)行處理的應(yīng)用提供了一個(gè)很好的并行方案。
1.2.2 高密集的運(yùn)算
GPU通常具有128位或256位的內(nèi)存位寬,因此GPU在計(jì)算密集型應(yīng)用方面具有很好的性能。
1.2.3 超長圖形流水線
GPU超長圖形流水線的設(shè)計(jì)以吞吐量的最大化為目標(biāo)(如NVIDIA GeForce 3流水線有800個(gè)階段),因此GPU作為數(shù)據(jù)流并行處理機(jī),在對(duì)大規(guī)模的數(shù)據(jù)流并行處理方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
2. 遙感影像快速處理應(yīng)用
2.1 應(yīng)用區(qū)簡(jiǎn)介
試驗(yàn)區(qū)內(nèi)覆蓋46景P5影像,布設(shè)外業(yè)控制點(diǎn)68個(gè)、檢查點(diǎn)17個(gè),用于區(qū)域網(wǎng)平差的解算及精度檢查;在立體模型中選取26個(gè)檢測(cè)點(diǎn),用于檢測(cè)DEM和DOM成果精度。試驗(yàn)區(qū)范圍及控制點(diǎn)分布(見圖1)。
2.2 使用的軟硬件
主要軟硬件設(shè)備包括集群式影像處理系統(tǒng)PCI GXL軟件及可進(jìn)行圖形、圖像處理的高配置計(jì)算機(jī)等。
2.3 應(yīng)用區(qū)生產(chǎn)
2.3.1 稀少控制區(qū)域網(wǎng)平差
(1)建立測(cè)區(qū)工程
建立測(cè)區(qū)工程,設(shè)置工程參數(shù)及投影坐標(biāo)系、控制點(diǎn)文件、DEM格網(wǎng)間距及正射影像分辨率。同時(shí)根據(jù)影像之間的相互關(guān)系設(shè)置影像列表,導(dǎo)入衛(wèi)星影像并建立模型。
(2)區(qū)域網(wǎng)平差
首先利用軟件對(duì)所有影像自動(dòng)進(jìn)行連接點(diǎn)的量測(cè),然后對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè),人工輔助量測(cè)控制點(diǎn),最后采用“RPC測(cè)區(qū)絕對(duì)定位”解算方法對(duì)區(qū)域網(wǎng)進(jìn)行平差解算,剔除掉粗差點(diǎn),得到滿足精度的區(qū)域網(wǎng)平差結(jié)果,控制點(diǎn)平差結(jié)果見表1。
表1 區(qū)域網(wǎng)平差結(jié)果(單位:m)
[類型\&個(gè)數(shù)\&平面中誤差\&高程中誤差\&平面最大誤差\&高程最大誤差\&控制點(diǎn)\&68\&1.385\&0.836\&2.723\&1.042\&檢查點(diǎn)\&17\&4.667\&1.436\&6.679\&1.496\&]
2.3.2 DEM及DOM生產(chǎn)
首先利用區(qū)域網(wǎng)平差定向后的影像進(jìn)行DEM密集匹配,然后利用擬合、平滑、內(nèi)插、定值等工具對(duì)密集匹配結(jié)果進(jìn)行編輯,得到滿足精度的DEM數(shù)據(jù),最后利用DEM數(shù)據(jù)采用并行計(jì)算的方法對(duì)影像進(jìn)行批量糾正,得到DOM數(shù)據(jù)。DEM及DOM批量鑲嵌結(jié)果見圖2。
2.3.3 精度統(tǒng)計(jì)
利用立體模型量測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)DEM及DOM進(jìn)行精度檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果見表2。
2.3.4 效率統(tǒng)計(jì)
數(shù)據(jù)處理整理耗時(shí)情況見表3。
3. 結(jié)論
通過生產(chǎn)試驗(yàn)表明,利用并行處理技術(shù)對(duì)大區(qū)域遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差后制作的DEM與DOM精度能夠滿足不同比例尺規(guī)范的相關(guān)要求,同時(shí)并行處理技術(shù)能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程,大幅度提高運(yùn)算效率并減少運(yùn)算時(shí)間,特別在對(duì)大區(qū)域遙感影像進(jìn)行處理時(shí),優(yōu)勢(shì)明顯。
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