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      電梯運(yùn)行模式的設(shè)計(jì)和優(yōu)化

      2017-04-26 16:06李科宇
      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年9期
      關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)規(guī)劃

      摘 要:針對(duì)電梯運(yùn)行模式優(yōu)化問(wèn)題,文章將電梯上行高峰作為主要考慮點(diǎn),并將其簡(jiǎn)化為一個(gè)有固定周期的理想化電梯模型,通過(guò)對(duì)比取優(yōu)并結(jié)合分層運(yùn)行方式,對(duì)現(xiàn)有電梯的運(yùn)行方式進(jìn)行了優(yōu)化。一方面,在控制變量的情況下,分別在人較多和人較少時(shí)對(duì)等待總時(shí)間和耗能進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)立一組理想對(duì)比試驗(yàn),通過(guò)建立直觀圖標(biāo)并且運(yùn)用“對(duì)稱等價(jià)原則”,得到了空閑時(shí)間電梯的群控運(yùn)行方式更占優(yōu)勢(shì)而高峰期獨(dú)控運(yùn)行模式更勝一籌的結(jié)果。進(jìn)一步,文章選取兩臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行的電梯,通過(guò)對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)間和耗能進(jìn)行比較得到在隨機(jī)、奇偶、分層三種運(yùn)行方式中分層為最優(yōu)運(yùn)行方式,并加入之前的結(jié)論,得到了在多部電梯時(shí)對(duì)整體分組分層,各組電梯之間獨(dú)控,組內(nèi)電梯群控的優(yōu)化電梯運(yùn)行模式。在此基礎(chǔ)上,文章對(duì)此想法進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn),即對(duì)其分層方式進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)現(xiàn)其符合動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型的要求,故文章運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃,避免多次求解同一子問(wèn)題,從而能夠更快更準(zhǔn)確的解決問(wèn)題。最后得到的分層方法的最優(yōu)解,并列舉同時(shí)有二、三、四部電梯的情況的最優(yōu)解,分別求出三種情況的最短時(shí)間,從而減少了耗能。

      關(guān)鍵詞:電梯運(yùn)行模式;對(duì)稱等價(jià)原則;分區(qū)運(yùn)行;動(dòng)態(tài)規(guī)劃

      1 問(wèn)題分析

      本文的一個(gè)目的是為比較群控獨(dú)控兩種運(yùn)行模式的人均等待時(shí)間和電梯的耗電量,然而現(xiàn)實(shí)生活中人們使用電梯的時(shí)間卻是不定的,所以可以分為人較多和人較少兩個(gè)時(shí)間段分別分析。設(shè)定兩個(gè)理想電梯模型(只有運(yùn)行模式的差異),通過(guò)假設(shè)數(shù)據(jù)和實(shí)地調(diào)查,列出其相應(yīng)圖標(biāo),比較人均等待時(shí)間及耗能。

      另一個(gè)目的是優(yōu)化電梯的運(yùn)行模式,也就是為了縮短人均等待時(shí)間并減少耗能。首先考慮是什么導(dǎo)致等待時(shí)間變長(zhǎng),本文從兩個(gè)時(shí)間段考慮,在人較少時(shí)不存在等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題,而在人較多時(shí)問(wèn)題則比較明顯,從而主要考慮人多時(shí)的情況,由常理可知,高峰期時(shí)離開一樓的轎廂就會(huì)增多,轎廂的??看螖?shù)就會(huì)增多,從而時(shí)間就會(huì)增長(zhǎng),那么我們可以減少單個(gè)電梯的可??繉訑?shù)從而減少停靠次數(shù)。

      最后,根據(jù)“最大最小原則”,得到了“最小的”最大時(shí)間,因?yàn)榉?wù)最慢的電梯的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到最優(yōu),可以認(rèn)為得到了一個(gè)乘客平均等待時(shí)間較優(yōu)的策略,而此模型符合動(dòng)態(tài)規(guī)劃的要求,所以我們使用C++進(jìn)行編程,求解動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程得到最優(yōu)結(jié)果。

      2 問(wèn)題假設(shè)

      此處只做出一般假設(shè),在每一個(gè)具體問(wèn)題前還會(huì)有專門假設(shè):

      (1)在高峰期,電梯一定可以每次都滿乘,電梯內(nèi)每位學(xué)生在各層下電梯的概率相等,且相互獨(dú)立。

      (2)電梯每次的停靠時(shí)間及每?jī)蓪又g的運(yùn)行時(shí)間是固定的。

      (3)忽略電梯啟動(dòng)與制動(dòng)時(shí)的加速及減速過(guò)程,即電梯勻速。

      (4)所有電梯的使用時(shí)間、已使用時(shí)間、材料、自重、載客量、運(yùn)行速度一致。

      (5)每層樓的樓間距一致。

      (6)總樓層保持不變。

      3 符號(hào)說(shuō)明

      表1 符號(hào)說(shuō)明

      1.大樓的相關(guān)量

      N:大樓的層數(shù)、m(m1):層間距數(shù)。

      2.人數(shù)相關(guān)量:

      U:學(xué)生總數(shù)、Uj:電梯需向各層運(yùn)送乘客數(shù)、mUj:需運(yùn)送總?cè)藬?shù)。

      3.電梯相關(guān)量:

      e:電梯每次停靠的能耗、E:停靠次數(shù)、E:電梯的總能耗、t1:電梯運(yùn)行中經(jīng)過(guò)各層的時(shí)間、t2:電梯在每層停留時(shí)間、C:最大載客量、Ttr:電梯運(yùn)行時(shí)間

      4 模型建立與求解

      4.1 獨(dú)立運(yùn)行與群控運(yùn)行電梯的優(yōu)劣分析

      當(dāng)人數(shù)較多即高峰期時(shí),我們采用“對(duì)稱等價(jià)模型”進(jìn)行更直觀的分析,對(duì)于獨(dú)控,設(shè)其每次到達(dá)的層數(shù)為,則有圖1。

      我們可以將其“對(duì)稱等價(jià)”為圖2。

      對(duì)于群控模式,設(shè)其兩部電梯分別為c梯,d梯,雖然二者不能在時(shí)間上同步進(jìn)行,但可以令其到達(dá)乘客目的層序數(shù)同步,運(yùn)送同等數(shù)量的乘客,兩類電梯運(yùn)行周期數(shù)目是絕對(duì)相等的,然則群控的時(shí)間不能同步,致使一梯到達(dá)底層而另一梯仍相對(duì)靜止于某一梯層,從而造成了時(shí)間間隔差。造成了乘客的平均候梯時(shí)間較獨(dú)控長(zhǎng),也造成了群控較獨(dú)控的耗電量大,因此無(wú)論從候梯時(shí)間還是耗電量來(lái)考慮,獨(dú)控均占優(yōu)勢(shì)。

      4.2 電梯運(yùn)行模式的優(yōu)化

      4.2.1 幾種常見(jiàn)電梯運(yùn)行方式的比較

      常見(jiàn)的電梯運(yùn)行模式有隨機(jī)、奇偶以及分區(qū)運(yùn)行。如果一個(gè)電梯控制系統(tǒng)能夠滿足上行高峰的交通需求,那么就可以適應(yīng)其他的運(yùn)行模式,因此,我們來(lái)對(duì)這三種模式進(jìn)行分析。并利用“合比”原則,對(duì)常見(jiàn)的三種運(yùn)行模式進(jìn)行分析。

      4.2.1.1 隨機(jī)運(yùn)行方案

      該方案允許電梯上行時(shí)在任意層??浚瑑膳_(tái)電梯平均運(yùn)行周期為2×m×t1+m×t2,兩臺(tái)電梯運(yùn)送乘客數(shù)為2C,Se為隨機(jī)??看螖?shù) (此時(shí)Se表示兩臺(tái)電梯的??看螖?shù)故Se=2m),依據(jù)比例關(guān)系有:

      當(dāng)我們得到了最小的最大時(shí)間時(shí),因?yàn)榉?wù)最慢的電梯的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到最優(yōu),可以認(rèn)為得到了一個(gè)乘客平均等待時(shí)間較優(yōu)的策略,而此模型符合動(dòng)態(tài)規(guī)劃的要求,所以我們使用C++進(jìn)行編程,求解動(dòng)態(tài)規(guī)劃方程得到最優(yōu)結(jié)果。

      4.3.1 最優(yōu)子結(jié)構(gòu)及無(wú)后效性的證明

      設(shè)f(i,j,k)表示在前i組,使用j部電梯,最高服務(wù)到k層樓時(shí),能夠得到的最小的最大運(yùn)行時(shí)間。則可以發(fā)現(xiàn),對(duì)于每一次區(qū)間的分配,其不同僅僅在于分配的區(qū)間點(diǎn),因?yàn)榍耙淮萎a(chǎn)生的結(jié)果中的所有細(xì)節(jié)都不會(huì)對(duì)這一次的分配產(chǎn)生影響,所以我們可以簡(jiǎn)單用反證法證明,當(dāng)?shù)玫揭粋€(gè)最優(yōu)的分配策略之后,每一個(gè)子分配策略也必然是最優(yōu)的,因?yàn)槿粢粋€(gè)子策略能夠通過(guò)修改得到一個(gè)更優(yōu)的策略,那么總分配策略就不是一個(gè)最優(yōu)策略,得證。所以這個(gè)問(wèn)題具有最優(yōu)子結(jié)構(gòu)及無(wú)后效性的性質(zhì),符合使用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的要求。

      那么很明顯,狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為:

      其中的p為狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)的增益函數(shù),表示使用t部電梯,為k-c+1至k層樓服務(wù)時(shí)所耗費(fèi)的總時(shí)間。

      4.3.2 增益函數(shù)的計(jì)算

      4.3.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃計(jì)算過(guò)程

      在計(jì)算動(dòng)態(tài)規(guī)劃時(shí),使用從底至上的計(jì)算方法,根據(jù)邊界方程計(jì)算出f(1,i,j)的值,然后遞推求解,減少了記憶遞歸產(chǎn)生的函數(shù)調(diào)用的消耗。設(shè)定一個(gè)狀態(tài)記錄表,使得到最優(yōu)解之后可以回溯求出每一區(qū)間的服務(wù)樓層及組內(nèi)電梯數(shù)量。在計(jì)算樓層乘客和時(shí),使用前綴和優(yōu)化計(jì)算過(guò)程。

      4.3.4計(jì)算結(jié)果

      分別計(jì)算在高度為30的大樓中,有2,3,4臺(tái)電梯的最優(yōu)分組情況,設(shè)a=10,b=5,c=16,每一層的乘客數(shù)量都為50。

      5 模型的分析和推廣

      本文針對(duì)電梯群控系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行方法,分析了乘客候梯時(shí)間和耗電量的指標(biāo),集獨(dú)立運(yùn)行和群控運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)為一體,構(gòu)建了一種全新的分層模式。運(yùn)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃,求得最優(yōu)解。另外,在論文中,我們對(duì)其進(jìn)行了細(xì)致的分析,而對(duì)區(qū)間分層細(xì)到一定程度,效果不會(huì)更優(yōu),但卻導(dǎo)致過(guò)程更加復(fù)雜。除此,如若對(duì)非高峰期進(jìn)行分析,效果會(huì)更明顯。此間,在高峰期,我們可視其為連續(xù)變量,而非高峰期,我們可視其為離散型隨機(jī)變量。當(dāng)連續(xù)時(shí),以位移和速度等連續(xù)量進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)離散時(shí),可以光子的不連續(xù)性相關(guān)聯(lián)。二者結(jié)合,會(huì)有更優(yōu)的結(jié)果。

      參考文獻(xiàn)

      [1]姜啟源.數(shù)學(xué)建模(第三版)[M].高等教育出社,2003.

      [2]馬瀟,吳子貴.電梯規(guī)劃的動(dòng)態(tài)模型[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2004,18.

      [3]孟佶賢,徐鳳,呂新忠.高層電梯系統(tǒng)運(yùn)行方案的建模與求解[J].運(yùn)籌與管理,2014,10.

      作者簡(jiǎn)介:李科宇(1996,11-),女,漢族,山西省長(zhǎng)治市,本科,廣西民族大學(xué)理學(xué)院。

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