喻晨龍， 譚賢四， 曲智國， 謝 非， 李陸軍

(1. 空軍預警學院研究生管理大隊， 湖北 武漢 430019； 2. 空軍預警學院防空預警裝備系， 湖北 武漢 430019； 3. 長江勘測規(guī)劃設計研究院， 湖北 武漢 430019)

臨近空間高超聲速滑翔彈因其飛行速度快、巡航飛行高度高、突防能力強、打擊距離遠和可重復使用等特點而倍受青睞。當前，可能作為作戰(zhàn)武器臨近空間高超聲速滑翔彈的主要有2類：一類是由火箭助推至大氣層高空后，無動力再入大氣層而長距離滑翔的升力式再入滑翔彈，典型的有HTV-2和AHW；一類是機載平臺投放后，由吸氣式超燃沖壓發(fā)動機連續(xù)啟停助推的乘波體滑翔彈，典型的有X-43A、X-51A[1-5]。相比于彈道導彈，臨近空間升力式再入滑翔彈在氣動外形、運行環(huán)境、飛行受力、控制方式、機動模式和運動描述等方面存在差異[6-10]，給雷達的搜索和跟蹤帶來了很大挑戰(zhàn)。

臨近空間高超聲速滑翔彈的運動軌跡分為平衡滑翔和跳躍滑翔2種，其目標的運動狀態(tài)和控制量決定著目標飛行時受到的氣動力：當縱向上的氣動升力與重力和離心力的合力為0時，軌跡處于平衡滑翔狀態(tài)；當這一合力不為0時，軌跡處于跳躍狀態(tài)[11-13]。CHEN等[14]對目標的平衡滑翔軌跡進行了深入分析，推導了無量綱下速度、航跡傾角和飛行高度等狀態(tài)量之間的解析關(guān)系;李廣華等[15]區(qū)分了平衡滑翔和跳躍滑翔，并基于平衡滑翔狀態(tài)仿真分析了跳躍軌跡的運動參數(shù)變化規(guī)律。然而，上述文獻未探討初始運動狀態(tài)和控制量的改變對運動軌跡的具體影響。鑒于此，筆者建立臨近空間高超聲速滑翔彈的運動模型，以升力式再入滑翔彈為對象進行對比仿真，分析控制量攻角/傾側(cè)角的改變對運動狀態(tài)的影響及目標處于不同初始運動狀態(tài)時的彈道軌跡。

1 運動模型

1.1 參考坐標系

為了描述目標的運動過程和雷達的探測過程，定義3個相關(guān)坐標系：

1) 地心(Earth Center，EC)坐標系。坐標原點為地球球心，x軸在赤道平面內(nèi)并指向本初子午線，z軸沿地軸并指向正北，y軸與x、z軸構(gòu)成右手系。

2)飛行器直角(Vehicle East-North-Up，VENU)坐標系。坐標原點為滑翔彈的質(zhì)心，x軸在滑翔彈所在當?shù)厮矫鎯?nèi)并指向正東，y軸在滑翔彈所在當?shù)厮矫鎯?nèi)并指向正北，z軸與x、y軸構(gòu)成右手系。

3)雷達站直角(Radar East-North-Up, RENU)坐標系。坐標原點為雷達站的中心，x軸在雷達站所在當?shù)厮矫鎯?nèi)并指向正東，y軸在雷達站所在當?shù)厮矫鎯?nèi)并指向正北，z軸與x、y軸構(gòu)成右手系。

1.2 三自由度運動模型

假設地球為均勻圓球，不考慮自轉(zhuǎn)的影響，則滑翔彈在無動力滑翔過程中滿足EC坐標系和VENU坐標系的三自由度運動方程[14-15]，即

(1)

(2)

式中：r(t)、χ(t)、ψ(t)分別為滑翔彈在EC坐標系下的地心距、經(jīng)度和緯度;v(t)、γ(t)、ψ(t)分別為滑翔彈在VENU坐標系下的速度、航跡傾角和航向角；m為滑翔彈的質(zhì)量；g為重力加速度；σ(t)為控制量傾側(cè)角；D(t)、L(t)分別為飛行過程中所受阻力和升力,

(3)

(4)

其中CD(t)為阻力系數(shù)，CL(t)為升力系數(shù)，ρ(t)為大氣密度，S為滑翔彈氣動參考面積。

由文獻[16-18]可知：當滑翔彈的速度>8 Ma時，升力系數(shù)可簡化為攻角α(t)的線性函數(shù)，阻力系數(shù)可簡化為α(t)的二次函數(shù)，對氣動參數(shù)插值擬合后，可得

CD(t)=0.044+0.08α(t)+2.2α2(t),

(5)

CL(t)=-0.151 7+3.151α(t)。

(6)

通過滑翔彈的三自由度運動方程可知：滑翔彈的彈道取決于目標的控制量攻角α(t)、傾側(cè)角σ(t)和目標的初始運動狀態(tài)。

2 彈道分析

假設滑翔彈的氣動參考面積為0.35 m2，質(zhì)量為907 kg，熱流密度、動壓、過載的約束分別2 000 kW/m2、500 kPa和4g，最大升阻比為3.233 1，對應的攻角為11.6°。

2.1 控制量影響

再入條件中，初始運動狀態(tài)的速度為20 Ma，飛行高度為80 km，航跡傾角為0°，航向角為0°，再入條件控制量見表1。當再入條件確定后，根據(jù)式(1)、(2)迭代得到目標在EC和VENU坐標系下的運動狀態(tài)，以此分析控制量的影響，如圖1所示。

表1 再入條件控制量

由圖1(a)-(c)、(g)、(h)可以看出：彈道1-3的飛行高度、速度、加速度、航跡傾角、航跡傾角速度的變化曲線基本重合；彈道5的飛行高度最高，航跡傾角、航跡傾角速度最小，而彈道4的飛行高度最低，速度下降幅度和加速度振蕩幅度最大，航跡傾角、航跡傾角速度最小，它們均呈周期性變化。上述結(jié)果表明：攻角決定著縱向平面的運動參數(shù)，包括飛行高度、速度、加速度、航跡傾角、航跡傾角速度，它們均呈周期性變化，其振蕩幅度取決于攻角的大?。豢v向平面始終存在強度較大的跳躍周期機動。

由圖1(d)、(f)可以看出：彈道3-5的經(jīng)度和航向角變化曲線基本重合，說明彈道飛行的經(jīng)度和航向角維持不變；彈道1的經(jīng)度偏移幅度最大，彈道2次之。由圖1(e)可以看出：5條彈道的緯度變化曲線基本重合成一條直線，說明控制量攻角和傾側(cè)角變化不影響緯度。上述結(jié)果表明：傾側(cè)角決定著橫向平面運動參數(shù)，包括經(jīng)度、緯度、航向角，這些運動參數(shù)均呈線性變化，偏移幅度取決于傾側(cè)角的大小，當且僅當傾側(cè)角不為0°時，橫向平面存在線性偏移機動。

圖1 控制量對彈道的影響

2.2 初始運動狀態(tài)影響

初始運動狀態(tài)影響滑翔彈受到的初始氣動力，決定軌跡是處于平衡滑翔還是跳躍滑翔，以及跳躍的頻次與幅度等。

2.2.1 航向角

作戰(zhàn)時，RENU坐標系和VENU坐標系面朝東方，仿真時仍采用2.1中的再入條件，只是航向角變?yōu)?0°。初始航向角改變對彈道的影響如圖2所示。

圖2 初始航向角改變對彈道的影響

由圖2(a)可以看出：5條彈道的經(jīng)度變化曲線基本重合，且隨時間呈線性變化。由圖2(b)、(c)可以看出：彈道3-5的緯度和航向角變化曲線基本重合；5條彈道向赤道偏轉(zhuǎn)，其中彈道1的偏轉(zhuǎn)最大，彈道2次之。上述結(jié)果表明：當初始航向角改變時，由于地心引力的影響，橫向偏移始終存在，甚至當傾側(cè)角為0°時，目標不僅在縱向平面運動，還會發(fā)生橫向偏移。

2.2.2 航跡傾角

假設4條彈道初始航跡傾角依次為5°、2°、0°、-5°，控制量攻角為最大升阻比的對應值11.6°,傾側(cè)角為0°,飛行高度為60 km。初始航跡傾角改變對彈道的影響如圖3所示。

由圖3(a)可以看出：彈道1、4的初始航跡傾角數(shù)值相等、符號相反，從波谷到波峰的跳躍幅度相同，彈道1-4的初始航跡傾角數(shù)值遞減，跳躍幅度遞減；彈道1、2的初始航跡傾角為正，向上跳躍，彈道3、4的初始航跡傾角≤0°，向下跳躍；彈道1的飛行高度明顯高于彈道2，且部分超過臨近空間范圍。上述結(jié)果表明：初始航跡傾角的數(shù)值決定跳躍幅度大小，正負決定最大飛行高度，當初值為正且大時，由于氣動升力大，飛行高度會超過臨近空間范圍，航跡傾角初值應為小且不大于3°。

由圖3(b)可以看出：4條彈道的速度均呈“先平緩再突然降低”變化趨勢，以類似“下臺階”的方式不斷減小，且初始航跡傾角的數(shù)值越大，變化幅度越大，當初始航跡傾角為0°時，速度變化最平緩。這與圖3(c)中加速度的變化情況相互佐證。上述結(jié)果表明：初始航跡傾角的數(shù)值決定速度的“臺階”長度和高度，正負決定速度“下臺階”的時刻，當初值為負且大時，由于氣動阻力大，“下臺階”最早且“臺階”最長。

由圖3(d)可以看出：彈道1-4的航跡傾角以其初始值為振幅做周期性振蕩，且初始航跡傾角數(shù)值越小，振幅越小。這與圖3(e)中角速度變化情況相互佐證。這說明航跡傾角始終周期性變化，初值決定振幅。

2.2.3 飛行高度

假設3條彈道初始飛行高度分別為80、60、50 km，控制量攻角為最大升阻比的對應值11.6°,傾側(cè)角為0°,航跡傾角為0°。初始飛行高度改變對彈道的影響如圖4所示。

由圖4(a)可以看出：彈道1的飛行高度最高且振蕩幅度波動最大；彈道2的飛行高度適中，在臨近空間發(fā)生平穩(wěn)周期性振蕩；彈道3的飛行高度最低，初始時軌跡向上跳躍，振蕩幅度最小。這說明初始飛行高度決定跳躍幅度，當飛行高度初值過低時，由于氣動升力大，目標將向上跳躍。

圖3 初始航跡傾角改變對彈道的影響

圖4 初始飛行高度改變對彈道的影響

由圖4(b)可以看出：彈道1的速度呈階梯式下降；彈道2、3的速度呈近似線性下降。這說明初始飛行高度決定速度下降速度，當飛行高度初值較低時，大氣密度大，由于氣動阻力和氣動升力大，目標速度迅速下降，無法維持“臺階”。

由圖4(c)可以看出：彈道1在最高點處釋放跳躍，航跡傾角在3°以內(nèi)周期振蕩，彈道2、3航跡傾角維持在1°以內(nèi)周期振蕩。這說明初始飛行高度決定航跡傾角的振蕩幅度，當初始飛行高度初值低于60 km后，航跡傾角振蕩幅度基本不變。

3 結(jié)論

臨近空間高超聲速滑翔彈的強機動運動給預警系統(tǒng)帶來了巨大挑戰(zhàn)，筆者深入分析了控制量攻角、傾側(cè)角，運動參數(shù)航向角、航跡傾角、飛行高度的初值對彈道軌跡的影響。結(jié)果表明：控制量攻角和傾側(cè)角分別決定著彈道的縱向和橫向的運動軌跡，其中縱向為主要跳躍平面，當且僅當傾側(cè)角不為0°時，軌跡才發(fā)生橫向的線性偏移；彈道的初始航向角影響著彈道軌跡的橫向偏移，而初始航跡傾角和初始飛行高度影響著跳躍軌跡。上述研究為下一步臨近空間目標的探測與跟蹤提供了依據(jù)。

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