孫 勝 王欽偉 曹 潔 蔡高華

1.北京航天自動控制研究所，北京 100854 2.宇航智能控制技術國家級重點實驗室，北京100854

反艦導彈研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢綜述*

孫 勝1,2王欽偉1曹 潔1蔡高華1

1.北京航天自動控制研究所，北京 100854 2.宇航智能控制技術國家級重點實驗室，北京100854

闡述了反艦導彈的發(fā)展歷程、在現(xiàn)代海戰(zhàn)中的作用及其發(fā)展中存在的主要難題，從提高導彈突防能力、實現(xiàn)超視距遠程攻擊和作戰(zhàn)信息一體化方面分析了反艦導彈的發(fā)展趨勢，重點論述了反艦導彈精確末制導技術的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。關鍵詞 反艦導彈；末制導；精確打擊；綜述

1 反艦導彈概述

所謂反艦導彈，是指由各種作戰(zhàn)平臺發(fā)射的用于攻擊水面艦艇的精確制導武器。按發(fā)射平臺可分為艦艦、潛艦、空艦和岸艦導彈；按射程可分為近程、中程和遠程導彈；按導彈飛行高度可分為高空、中空、低空和超低空掠海巡航飛行導彈；按飛行速度可分為亞聲速和超聲速導彈；按導彈飛行剖面又可分為大攻角俯沖導彈和掠海飛行導彈[1-2]。

反艦導彈自問世以來，已多次在海上作戰(zhàn)中發(fā)揮重要作用，包括中東戰(zhàn)爭、印巴戰(zhàn)爭、馬島戰(zhàn)爭、兩伊戰(zhàn)爭和海灣戰(zhàn)爭等。自1967年的第三次中東戰(zhàn)爭開辟了反艦導彈實戰(zhàn)應用的先河以來，前蘇聯(lián)的冥河、法國的飛魚、美國的捕鯨叉和幼畜、英國的海鷹和海鷗、中國的蠶式、挪威的企鵝、意大利的奧托馬特和以色列的迦伯列等導彈均曾在海戰(zhàn)中使用過。反艦導彈已成為打擊水面艦艇的主要武器，與炸彈和魚雷等傳統(tǒng)的反艦武器相比，具有射程遠、命中率高和威力大等優(yōu)點。打擊的目標包括驅(qū)逐艦、護衛(wèi)艦、布雷艇和巡邏艇等。實戰(zhàn)表明反艦導彈是一種費效比合理的武器。

2 反艦導彈的發(fā)展歷程

反艦導彈于20世紀中期發(fā)展起來，從1958年第一種反艦導彈裝備部隊至今，已走過四代發(fā)展歷程[3]。

2.1 第一代反艦導彈

第一代反艦導彈于40年代末期開始研制，50年代后期正式裝備海軍艦艇，其代表是前蘇聯(lián)的“掃帚”(SS-N-1)艦艦導彈、“冥河”(SS-N-2A)導彈和瑞典的“羅伯特-315”艦艦導彈?！皰咧恪?SS-N-1)是前蘇聯(lián)海軍裝備的第一代艦對艦導彈，1957年開始服役，1972年退役。其動力系統(tǒng)采用1臺渦輪噴氣發(fā)動機和1臺固體火箭助推器，制導體制為慣導+主動雷達導引頭，戰(zhàn)斗部為730kg常規(guī)戰(zhàn)斗部或核戰(zhàn)斗部，彈徑為900mm，彈長為7.6m，起飛質(zhì)量為3.1t，最大射程為80km，巡航速度達到0.9Ma，巡航高度為300～3000m。

第一代反艦導彈的動力系統(tǒng)多采用飛機上使用的渦輪發(fā)動機或脈沖噴氣發(fā)動機，制導系統(tǒng)多為無線電指令制導或架束式制導，導彈體積龐大，外形酷似飛機。當時的反艦導彈是一種全新的海戰(zhàn)武器，雖然笨重，速度也比較低，但和傳統(tǒng)的艦載火炮相比，在射程、命中精度及威力等方面都有顯著提高。

2.2 第二代反艦導彈

70年代初，第二代反艦導彈陸續(xù)投入服役，其代表是法國的“飛魚”、以色列的“迦伯列”、意大利的“海上兇手”、法國和意大利聯(lián)合研制的“奧托馬特”、英國的“海上大鷗”等?！帮w魚”AM·39是法國航空航天公司研制的一種超低空掠海飛行的空對艦導彈，該導彈能裝在直升機和固定翼飛機上，于1978年投產(chǎn)，1980年裝備部隊，現(xiàn)已停產(chǎn)。其動力系統(tǒng)采用1臺固體火箭主發(fā)動機和1臺環(huán)形固體火箭助推器，制導體制為慣導+主動雷達末制導，戰(zhàn)斗部為半穿甲爆破型(質(zhì)量165kg，配觸發(fā)延時和近炸雙重引信)，彈徑為350mm，彈長為4.69m，起飛質(zhì)量為652kg，最大射程為50～70km，巡航速度達到0.93Ma，飛行高度為15m。

這一時期，高新技術在軍事領域得到了廣泛應用，反艦導彈技術也出現(xiàn)了許多突破。動力系統(tǒng)主要采用火箭發(fā)動機，制導系統(tǒng)多為具有“發(fā)射后不管”能力的自主式制導。飛行彈道降低到掠海高度，導彈的體積也向小型化發(fā)展，因而可以裝備到小型導彈艇上，從而使許多中小國家的小艇具備了打大艦的能力。隨著高技術戰(zhàn)爭的發(fā)展，第二代反艦導彈也暴露出許多不足之處，主要是射程不夠遠、速度不夠快。

2.3 第三代反艦導彈

第三代反艦導彈在推進技術上采用了高效率、小型化的渦輪或渦扇發(fā)動機，大大降低了燃料消耗，從而使導彈的射程達到上千公里。在制導技術方面，采用了更先進的電子技術，開發(fā)了超視距制導技術，使導彈在提高射程的同時，射擊精度也明顯提高。在設計上廣泛采用了一彈多用和模塊化技術，增強了通用性，使反艦導彈進一步系列化發(fā)展。

反艦導彈的發(fā)射平臺在地面和水面艦艇上獲得成功之后，隨著戰(zhàn)爭的需要，又向潛艇和飛機擴展。英阿馬島之戰(zhàn)表明，作為反艦導彈的發(fā)射平臺，飛機比水面艦艇具有更大的隱蔽、快速等特點，因此空艦導彈比艦艦導彈具有更好的打擊效果。而潛艇由于其特殊的隱蔽性，使?jié)撆瀸椄唢@著優(yōu)勢。

第三代反艦導彈典型代表是美國的“捕鯨叉”導彈與“戰(zhàn)斧”巡航導彈、英國的CL-834“海上大鷗”空艦導彈等?！安饿L叉”RGM-84A是麥道公司為美國海軍研制的一種全天候高亞聲速艦對艦導彈，是一種多用途、多平臺發(fā)射的超視距反艦導彈，現(xiàn)有機載型AGM-84、艦載型RGM-84和潛載型UGM-84三種型號，該導彈于1971年開始研制，1977年10月開始生產(chǎn)，1978年開始在海軍服役。其動力系統(tǒng)采用1臺渦噴主發(fā)動機和1臺固體火箭助推器，制導體制為慣導+主動雷達導引頭，戰(zhàn)斗部為半穿甲爆破型(質(zhì)量230kg，配延時觸發(fā)引信和近炸引信)，彈徑為343mm，彈長為4.64m，最大射程為227km，巡航速度達到0.75Ma，飛行高度為30m。

2.4 第四代反艦導彈

隨著反艦導彈的發(fā)展，對抗反艦導彈的武器也迅速發(fā)展起來，如艦空導彈、艦炮和電子戰(zhàn)武器等，構成了對反艦導彈的層層攔截。為提高反艦導彈的突防能力，各國開始發(fā)展第四代反艦導彈。

在提高反艦導彈的突防能力上，各國的發(fā)展途徑不盡相同，前蘇聯(lián)主要發(fā)展超音速技術，美國等西方國家則致力于發(fā)展隱身技術。采用隱身技術的美國空射亞音速巡航導彈AGM-129于1992年服役，這種導彈在隱身、低空機動性能、命中精度和射程等方面都有明顯的先進性。它采用了隱身外形和結構設計，大量使用具有吸收雷達波能力的復合材料制造彈體，同時還采用了多種紅外隱身技術，降低了紅外輻射的能量特征。前蘇聯(lián)的“白蛉”(SS-N-22)導彈是世界上第一種真正具有實戰(zhàn)能力的超音速反艦導彈，其顯著特點是末段彈道可以進行大幅度的機動，包括蛇形機動和躍升，令敵方難以防御。前蘇聯(lián)的“白蛉”(SS-N-22)導彈，從1980年開始裝備“現(xiàn)代”級驅(qū)逐艦，其動力系統(tǒng)采用一臺液體燃料整體式火箭沖壓發(fā)動機，制導體制為慣導+主/被動雷達導引頭，戰(zhàn)斗部為半穿甲爆破型(質(zhì)量320kg)，彈徑為760mm，彈長為9.385m，最大射程為120km，巡航速度達到2.3Ma，飛行高度為20m(末段掠海高度為7m)。

3 反艦導彈未來發(fā)展趨勢

為了對付敵方反艦導彈的威脅，為己方艦艇提供保護，世界各國一直在開發(fā)各種艦艇防御手段。伴隨著艦艇防御系統(tǒng)和技術的發(fā)展，各國在反艦導彈上也不斷應用各種高新技術，導彈的飛行速度、制導精度、打擊威力等性能不斷提高，各種隱身技術和材料的應用更使得導彈的性能日益完善。總之，隨著科學技術的發(fā)展和戰(zhàn)場環(huán)境的變化，反艦導彈也在不斷應用各種高新技術，向更先進的方向發(fā)展。

綜觀目前世界各國反艦導彈的發(fā)展，其總體上是向“五化”的趨勢發(fā)展，即通用化、精確化、數(shù)字化、智能化和隱身化。要提高反艦導彈的作戰(zhàn)效能，即攻擊威力、命中精度和生存能力，滿足新的反艦戰(zhàn)的要求，需提高導彈突防能力、實現(xiàn)超視距遠程攻擊和作戰(zhàn)信息一體化等是目前最優(yōu)先考慮的問題。

3.1 提高反艦導彈突防能力

反艦導彈的突防對象主要是艦載低空探測雷達、紅外監(jiān)測、雷達預警接收系統(tǒng)以及其它“軟”、“硬”防衛(wèi)武器。因此，增加反探測性和提高抗毀傷、抗干擾能力是提高反艦導彈突防能力的基本出發(fā)點。目前，正在研究把降高、增速、隱身和增強電子對抗能力等多種突防手段綜合應用的最佳方案[4]。

(1)降低導彈的飛行高度

艦載防御系統(tǒng)的作戰(zhàn)空域在不同高度上的邊界是不同的，對導彈的殺傷概率也不相同，導彈從不同高度進入防御范圍時的突防概率也不同，高度越低，突防概率越大。當導彈掠海飛行，高度降低到一定程度時，艦載防御武器將無力攔截，導彈的突防概率將達到最大。

(2)提高導彈飛行速度，發(fā)展超音速和超高音速反艦導彈

當今，現(xiàn)代化水面艦艇均有多層防御配置，這些防御系統(tǒng)對亞音速掠海飛行的反艦導彈有較強的防御能力。在攻擊目標時，亞音速導彈的飛行時間較長，可給目標留下充足的反應時間，從而降低了導彈攻擊的突然性，消弱了突防能力。因此，發(fā)展超音速導彈成為各國海軍提高反艦導彈突防能力的重要途徑[5-6]。導彈以超音速飛行可縮短導彈突防時間，減少防御系統(tǒng)對反艦導彈的打擊次數(shù)，同時減少飛行中段的誤差和目標位置變動的影響，從而提高反艦導彈的突防概率。

(3)采用隱身技術提高導彈的隱蔽性

隱身技術主要是為了減小雷達散射截面,縮短敵方探測裝置的探測距離和減小被發(fā)現(xiàn)概率。其主要技術途徑除了減小導彈的幾何尺寸外，就是導彈外形設計和吸波材料研究。對光電、紅外探測系統(tǒng)，采用熱輻射小的推進裝置或采用無動力推進的末彈道，選用對光電不敏感的材料等，都屬于隱身技術的范疇。

(4)采用先進制導系統(tǒng)提高導彈抗干擾能力

現(xiàn)代艦艇裝備的各種電子干擾設備能夠?qū)Ψ磁瀸棶a(chǎn)生強有力的“軟”對抗。研究表明，對“軟”防御的突防能力主要取決于導彈的制導系統(tǒng)是否先進，其中導彈的末制導系統(tǒng)是決定反艦導彈最終作戰(zhàn)效果的決定性因素之一?，F(xiàn)代海上戰(zhàn)爭總是伴隨著電子戰(zhàn)，在日趨復雜的作戰(zhàn)環(huán)境中，提高末制導系統(tǒng)的抗干擾能力是各國海軍的重點研究課題。目前正在發(fā)展的制導技術有毫米波制導技術、成像制導技術等，而復合末制導是抗干擾的有效方法。各海軍大國除研制新型反艦導彈的制導系統(tǒng)外，還同時對已有反艦導彈的制導系統(tǒng)不斷進行技術改造，如對遠程反艦導彈采用GPS來輔助中段的慣性制導以提高中段制導精度，從而推遲末制導開機時間，增大突防概率。

3.2 實現(xiàn)超視距遠程攻擊

從反艦導彈未來的發(fā)展趨勢看，超視距遠程攻擊、防區(qū)外精確打擊已逐步成為未來高技術戰(zhàn)場發(fā)展的主要趨勢[7]。

(1)提高反艦導彈的遠程探測能力

由于現(xiàn)代海戰(zhàn)中對艦艇造成最大威脅的是雷達制導反艦導彈，故目前艦艇重點采用雷達隱身技術。在紅外隱身方面存在較大缺陷，尤其是對波長為3～5μm的中紅外和波長為8～14μm的遠紅外區(qū)，這2個波段的紅外線在大氣中衰減較小，傳播距離遠，是紅外穿透大氣的2個“窗口”。此外，隱身艦艇也未能解決航跡尾流問題，這是一個極易發(fā)現(xiàn)的目標特性。隱身艦艇的無線電通信也易被探測到。世界軍事大國針對隱身艦艇的這些不足，正積極發(fā)展可用于打擊這些隱身艦艇的反艦導彈的探測能力，并逐步加以應用。另外，為了有效發(fā)現(xiàn)和跟蹤航母及其戰(zhàn)斗群，單靠某一種探測手段遠遠不夠，還必須依靠包括偵察-預警衛(wèi)星、飛艇、偵察/預警機、無人偵察機、岸基超遠程超視距雷達系統(tǒng)及水上偵察系統(tǒng)等偵察系統(tǒng)。

(2)研制先進的巡航導彈

巡航導彈具有射程遠、機動靈活、突防能力強、破壞力大、命中精度高和可靠性好等優(yōu)點。在導引技術上，它采用慣導加地形匹配、GPS導航星全球定位及景象匹配三種綜合制導方式，抗干擾能力強，精度高，加之其超低空巡航，雷達散射面積小，可全天候使用，便于隱蔽，具有突然性。另外，巡航導彈內(nèi)部可配備航向智能裝置，以非直線運動來欺騙敵方的防御系統(tǒng)，如覆蓋范圍足夠大的數(shù)字化地圖，可使導彈能從任一方向逼近目標[8]。

(3)利用慣導與衛(wèi)星組合導航技術

慣性制導是自主性強、精度高、安全可靠的制導技術，在彈道導彈中已得到廣泛應用。飛航導彈為了實現(xiàn)扇面機動發(fā)射、橫偏修正、縱向距離及高度控制，也可以采用慣性制導。

導航星全球定位系統(tǒng)(GPS)是近年來發(fā)展很快并已得到廣泛應用的一種定位技術，導航星的應用幾乎是無限的。艦船、飛機、導彈和地面部隊利用無源接收機，就可以達到前所未有的定位精度。已有大量資料報道GPS的廣泛應用情況和應用前景，如在戰(zhàn)時導航星不關閉，將其應用于反艦導彈是完全可行的。如果GPS系統(tǒng)裝于導彈上，可做到超視距全程可控和可導，智能化控制變得相當容易，并可做到導彈完全無源工作，使一切“軟”防御手段完全失效。

(4)采用彈道式導彈打擊海上大型艦船目標

“中遠程超聲速精確打擊”是未來反艦導彈的必然趨勢。由于彈道導彈的飛行速度比巡航導彈快，具有遠射程、強突防和高毀傷等鮮明特點，還具有非常強的全程機動能力，降低了大型艦船的機動性優(yōu)勢，能有效提升對大中型水面艦艇目標的打擊能力，并形成對航母編隊等的有效威懾，是完成多樣化軍事任務的可靠技術途徑。

(5)采用中繼制導技術輔助實現(xiàn)反艦導彈超視距攻擊

所謂中繼制導，就是在導彈發(fā)射后到命中目標前的時間段內(nèi)，利用發(fā)射平臺或其它平臺的中繼制導設備，把因戰(zhàn)場環(huán)境、目標信息等變化導致導彈發(fā)射所設定的射擊參數(shù)需要修改的控制信息、指令等發(fā)送給導彈，使導彈能根據(jù)目標信息變化不斷修正彈道，準確飛向目標，提高導彈識別能力、搜索和命中概率[9]。

反艦導彈中繼制導技術應用主要有2種形式：1)中繼平臺直接控制導彈，導彈按中繼指令修正彈道、更改攻擊目標，中繼制導期間導彈的制導控制權由中繼平臺掌握；2)中繼平臺只向?qū)椞峁┠繕诵畔ⅲ瑢椄鶕?jù)目標信息自主決策，確定彈道修正和攻擊目標選擇方案，然后自主搜索攻擊目標。

3.3 作戰(zhàn)信息一體化

戰(zhàn)術數(shù)據(jù)鏈已成為未來反艦導彈武器系統(tǒng)向智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展的一項關鍵技術。以數(shù)據(jù)鏈技術為基礎，導彈武器系統(tǒng)可以充分利用預警機、天基衛(wèi)星定位系統(tǒng)、陸基天波超視距雷達和臨近空間偵察系統(tǒng)獲取的目標精確信息，也可利用彈間數(shù)據(jù)鏈進行導彈間協(xié)同作戰(zhàn)。有效利用多維作戰(zhàn)信息，進行體系作戰(zhàn)將是未來反艦導彈武器系統(tǒng)的主要作戰(zhàn)方式。

此外，當導彈加裝數(shù)據(jù)鏈后，在作戰(zhàn)流程中將有更靈活的作戰(zhàn)方法，在打擊階段中，可將實時更新數(shù)據(jù)通過前向數(shù)據(jù)鏈完成導彈目標信息更新，導彈在自導引前，根據(jù)接收的目標信息調(diào)整航跡，從而增加對目標的命中概率；在目標探測識別和毀傷效果評估階段，可通過后向數(shù)據(jù)鏈將末制導高分辨率圖像等彈目信息回傳，為后續(xù)導彈攻擊或作戰(zhàn)指揮中心判斷敵情提供依據(jù)。

4 反艦導彈精確末制導技術

反艦導彈的抗干擾性能是衡量其生存能力、作戰(zhàn)能力強弱的一個重要指標，導彈的末端制導系統(tǒng)決定了導彈的抗干擾能力[10]。隨著先進的有源、無源干擾和艦船隱身技術的不斷發(fā)展，反艦導彈面臨的電磁干擾環(huán)境越來越復雜。為了不斷增強反艦導彈攻擊目標的選擇能力,提高反艦導彈的抗干擾能力和全天候作戰(zhàn)能力,必須不斷發(fā)展反艦導彈精確制導技術。毫米波、紅外成像、合成孔徑、多模復合制導和智能化信息處理技術將成為反艦導彈精確制導技術未來的發(fā)展方向[11]。

4.1 毫米波精確制導技術

毫米波信號波長介于紅外與微波之間,與紅外相比，毫米波對復雜的戰(zhàn)場環(huán)境和惡劣氣象條件的適應性更強；與微波相比，毫米波由于波長較短，對目標的探測精度更高。毫米波信號工作頻帶較寬，容易實現(xiàn)頻率捷變、頻率分集或擴展頻譜、寬帶調(diào)頻等措施，可以提高抗有源干擾的成功概率。

為適應反艦導彈精確制導需求,毫米波精確制導技術目前的主要發(fā)展趨勢有:1)不斷提高毫米波電子器件水平，不斷增強毫米波導引頭的作用距離，重點開展毫米波發(fā)射機和天線的研制工作；2)發(fā)展毫米波導引頭與其它體制導引頭復合制導技術，包括毫米波/紅外、毫米波主/被動復合、毫米波/微波制導等多模復合制導技術，其中毫米波主動和紅外成像2種制導方式復合是極為重要的和潛在開發(fā)功能極強的制導技術，也是國外多模復合制導技術優(yōu)先發(fā)展的重要方向；3)發(fā)展毫米波成像制導技術，目前已由非相參發(fā)展到了一維高分辨成像，正向?qū)拵ФS乃至三維成像方向發(fā)展。

4.2 紅外成像精確制導技術

紅外制導是利用目標輻射的紅外信息，實現(xiàn)對目標的捕獲、跟蹤，并引導導彈命中目標的一種被動尋的制導技術，紅外制導分為紅外非成像制導和紅外成像制導。

為適應反艦導彈精確制導需求，紅外制導技術的主要發(fā)展方向有：1)紅外探測器的小型化和高分辨率、高靈敏度化；2)紅外系統(tǒng)對武器裝備力學環(huán)境、戰(zhàn)場環(huán)境、系統(tǒng)頻帶要有高適應能力；3)紅外制導武器系列化、標準化和通用化發(fā)展；4)根據(jù)艦船目標紅外隱身的不足，反艦導彈可采用靈敏度較高的紅外探測裝置，從而有效提高反艦導彈的制導精度和抗干擾能力。

4.3 合成孔徑技術

合成孔徑雷達(SAR)是一種以多普勒波束變銳和脈沖壓縮技術為基礎的高分辨率成像探測器。它利用雷達與目標的相對運動把尺寸較小的真實天線孔徑用數(shù)據(jù)處理的方法合成一較大的等效天線孔徑，通過對所獲取的信號進行存儲和專門處理，能夠獲得良好的方位分辨力。

與電視成像及紅外成像相比，SAR的優(yōu)點是可以在各種不利氣候條件下成像，既可用于地面固定目標、偽裝和隱藏目標及集群運動目標的檢測識別與跟蹤，也可用于海上目標群的檢測、識別與跟蹤，還可以用于巡航導彈的景象匹配制導。

為適應未來反艦導彈精確制導需求，SAR成像制導的主要發(fā)展方向有：1)由單極化、固定入射角、單工作模式逐漸向多波段、多極化、多入射角、多工作模式方向發(fā)展；2)研究具有實時動目標成像的技術；3)研究艦船目標雷達成像特性，建立艦船目標雷達特性數(shù)據(jù)庫，為目標識別提供目標特性技術支撐；4)研究艦船目標雷達圖像特征提取技術、構建最優(yōu)特征序列集，實現(xiàn)艦船目標自動識別算法；5)研究小型化、超寬帶的SAR成像系統(tǒng)。

4.4 多模復合制導技術

多模復合制導是指采用不同工作模式或體制的探測傳感器，共同完成導彈末端尋的制導任務。其根據(jù)導彈的特點及末制導要求，選用不同制導方式復合，以獲得最佳性能，有效地提高武器系統(tǒng)的打擊精度、抗干擾能力、生存能力和可靠性。

多模復合制導技術充分利用了同一目標的2種以上的目標回波特性，可處理的信息量更加充分，便于發(fā)揮各自優(yōu)勢，其主要特點有：1)2種以上的精確制導方式進行優(yōu)勢互補，有效地保證了末制導的作用距離和近端的跟蹤精度；2)對2種以上的目標回波信息進行融合處理，提高了目標的識別、捕獲能力；3)豐富了導彈的抗干擾手段，提高了導彈抗干擾能力；4)提高了對復雜戰(zhàn)場環(huán)境的適應能力；5)提高了導彈戰(zhàn)術使用的靈活性；6)提高了目標捕獲和跟蹤的可靠性；7)增強了反隱身能力。

多模復合制導的發(fā)展重點是毫米波與紅外成像、紅外成像與寬帶微波被動雷達、雷達主被動、寬帶微波被動雷達與毫米波主動等多模復合制導方式。其中多傳感器信息融合是反艦導彈多模復合制導發(fā)展的關鍵問題，同時也是難點問題。

4.5 智能化信息處理技術

導彈的智能化是現(xiàn)代人工智能技術在導彈上的應用。彈載計算機、高速處理器、大容量存儲器及可成像導引頭的出現(xiàn)，為導彈的智能化制導提供了條件。只有智能化制導能力的導彈，可以自行確定搜索路線和搜索區(qū)域，自行進行目標識別和目標選擇，能夠進行戰(zhàn)術態(tài)勢的評估、采取抗干擾手段、選擇最佳命中點和最佳引爆時機，實施自適應性控制，因而能獲得最佳的作戰(zhàn)效果。目前一些反艦導彈，如戰(zhàn)斧、捕鯨叉、企鵝和飛魚等已初步具有了部分智能化制導能力。進一步提高反艦導彈的智能化制導程度是各國軍隊面臨的一個重要問題。

智能化信息處理技術是各種精確制導武器對目標及干擾背景信息進行處理的技術。采用智能化信息處理技術的反艦導彈利用多種技術手段，使發(fā)射后的導彈在復雜干擾環(huán)境下自行探測、識別、跟蹤和攻擊目標，實施自適應性控制，成為自主式武器。智能化信息處理技術在反艦導彈末端制導應用，需解決以下關鍵技術:1)發(fā)展傳感器技術，使之具備在復雜背景和干擾條件下選擇、探測目標的能力；2)識別和判斷目標的信號處理技術；3)在復雜環(huán)境中，使導彈處于最優(yōu)控制的自適應控制技術；4)導彈的航跡規(guī)劃和多彈協(xié)同攻擊技術。

5 結語及展望

從20世紀40年代反艦導彈進入現(xiàn)代戰(zhàn)爭的視野開始，70多年里反艦導彈取得了快速發(fā)展，前后經(jīng)歷了四代變革，代表反艦導彈作戰(zhàn)性能重要指標的制導技術也隨反艦導彈的發(fā)展而發(fā)展，其中精確末制導技術也經(jīng)歷了四代變革，取得了長足進步，并且是未來反艦導彈的重要發(fā)展方向。

盡管反艦導彈已經(jīng)成為各國海上軍事實力體現(xiàn)中不可或缺的重要角色，但是在發(fā)展中還面臨著提高突防能力和智能化制導能力的主要問題。反艦導彈采用低空突防，雖然突防概率增大，但對導彈性能的要求大大提高，導彈成本也相應增大。隱身技術的應用使導彈造價極為昂貴，難以大量裝備部隊。

導彈的智能化制導是現(xiàn)代人工智能技術在導彈上的應用。彈載計算機、高速處理器、大容量存儲器及可成像導引頭的出現(xiàn)，為導彈的智能化制導提供了條件。具有智能化制導能力的導彈，可以自行確定最佳搜索路線和搜索區(qū)域，自主進行目標識別和選擇，能夠進行戰(zhàn)術態(tài)勢的評估、采取抗干擾手段、選擇最佳命中點和最佳引爆時機，因而能獲得最佳的作戰(zhàn)效果，進一步提高反艦導彈的智能化制導程度是各國反擊導彈研制面臨的一項重要問題。

[1] 李健，周軍. 反艦導彈綜述[J]. 飛航導彈，2002,(9)： 8-13.(Li Jian, Zhou Jun. Review of the Anti-ship Missile [J]. Winged Missile，2002,(9)： 8-13.)

[2] 王緒智. 國外艦炮發(fā)展綜述[J]. 艦載武器，2001,(1): 24-30.(Wang Xuzhi. A Review of the Development of Foreign Naval Gun[J].Shipborne Weapon ,2001,(1): 24-30.)

[3] 王緒智. 反艦導彈綜述[J]. 艦載武器，2000,(3): 15-21.(Wang Xuzhi. Review of the Anti-ship Missile [J]. Shipborne Weapon, 2000,(3): 15-21.)

[4] 關世義，張克，涂震飚，殷志宏. 反艦導彈突防原理與突防技術探討[J]. 戰(zhàn)術導彈技術，2010,(4): 1-6.(Guan Shiyi, Zhang Ke, Yin Zhihong. Penetration Principle and Penetration Technology of Anti-ship Missile [J]. Tactical Missile Technology, 2010,(4): 1-6.)

[5] 文蘇麗，李文杰. 布拉莫斯導彈系列發(fā)展綜述[J]. 飛航導彈，2011,(4):11-14.(Wen Suli, Li Wenjie. A Review of the Development of the BulaMoss [J]. Winged Missile，2011,(4): 11-14.)

[6] 文蘇麗，宋怡然，何煦虹，陳英碩. 2014年世界飛航導彈發(fā)展綜述[J]. 飛航導彈，2015,(1):3-11.(Wen Suli, Song Yiran, He Xuhong, Chen Yingshuo. Review of World Cruise Missile Development in 2014 [J]. Winged Missile, 2015,(1):3-11.)

[7] 岳長進，高方君，嚴新鑫. 美國遠程反艦導彈項目LRASM綜述分析[J]. 現(xiàn)代防御技術，2014，42(2):46-49.(Yue Changjin, Gao Fangjun, Yan Xinxin. Overview of LRASM American Long-range Anti-ship Missile Project Analysis [J]. Modern Defense Technology, 2014,42(2):46-49.)

[8] 趙晨皓，李為民，劉旭，韓朝超. 巡航導彈裝備發(fā)展現(xiàn)狀及戰(zhàn)技特點研究綜述[J]. 飛航導彈，2014,(1):28-33. (Zhao Chenhao, Li Weimin,Liu Xu, Han Zhaochao. Research on the Present Situation and Characteristics of Cruise Missile Equipment[J]. Winged Missile, 2014,(1):28-33.)

[9] 劉鋼，老松楊，譚東風，周智超. 反艦導彈航路規(guī)劃問題的研究現(xiàn)狀與進展[J]. 自動化學報，2013, 39(4): 347-359.(Liu Gang, Lao Songyang, Tan Dongfeng, Zhou Zhichao. Research Status and Progress of Anti-ship Missile Pass Planning [J]. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(4): 347-359.)

[10] 孫勝，張華明，周荻. 末端導引律綜述[J]. 航天控制，2012，30(1)：86-96.(Sun Sheng, Zhang Huaming, Zhou Di. A Survey of Terminal Guidance Law [J]. Aerospace Control, 2012，30(1)：86-96.)

[11] 張偉, 張殿友. 艦載雷達無源對抗系統(tǒng)對反艦導彈的干擾應用[J]. 電子對抗，2009,125(2):18-22.(Zhang Wei, Zhang Dianyou. The Jamming Application of Ship-Based Passive Jamming System to Anti-Ship [J]. Electronic Warfare, 2009, 125(2):18-22.)

A Survey on Research Status and Development Trend for Anti-Ship Missile

Sun Sheng1,2, Wang Qinwei1, Cao Jie1, Cai Gaohua1

1. Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China 2. National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing 100854,China

Thisdevelopmenthistory,theroleinmodernseawarfareandthemaindevelopmentchallengeforanti-shipmissilearedescribedfirstly.Then,thedevelopmenttrendofanti-shipmissileisanalyzedspeciallybyimprovingtheabilityofdefensepenetration,achievingover-the-horizonattackandcooperativeengagementinformationintegration.Finally,thedevelopmentstatusandtrendofterminalguidancetechnologyforanti-shipmissilearediscussedmainly.

Anti-shipmissile;Terminalguidance;Precisionstrike;Survey

* 國家自然科學基金(61403355)

2016-06-01

孫 勝(1982-)，男，江西高安人，博士，高級工程師，主要研究方向為飛行器制導；王欽偉(1979-)，男,山東文登人，碩士，高級工程師，主要研究方向為雷達末制導仿真；曹 潔(1979-)，女,河南新鄉(xiāng)人，碩士，研究員，主要研究方向為飛行器制導;蔡高華(1987-)，男,河南安陽人，博士，工程師，主要研究方向為飛行器制導。

TJ76

A

1006-3242(2017)03-0079-06