陳坤杰 劉浩魯 於海明 張大成
(南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京210031)
基于CT圖像技術(shù)的三黃雞胴體物理特征分析
陳坤杰 劉浩魯 於海明 張大成
(南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京210031)
選擇7只50日齡、屠體質(zhì)量在1.741~2.508 kg之間的三黃雞為試驗(yàn)對象,測量其體尺參數(shù)、全凈膛質(zhì)量、主要內(nèi)臟器官質(zhì)量及內(nèi)臟總質(zhì)量,分析這些參數(shù)隨屠體質(zhì)量的變化關(guān)系。利用螺旋CT機(jī)采集樣本的CT斷層掃描圖像,根據(jù)樣本的橫縱切面圖像,分別分析確定心臟、肺臟、肌胃和腎臟等主要臟器的相對位置,并估算出內(nèi)臟腔體的尺寸及凈膛切口的位置和尺寸。試驗(yàn)結(jié)果顯示,隨著三黃雞胴體屠體質(zhì)量的增加,胸深和脛長逐步增大,而體斜長、胸寬和脛圍則顯著的線性增加(P<0.01)。心臟、肺臟、肌胃和腎臟的質(zhì)量也隨屠體質(zhì)量的增加而呈增大趨勢,且具有一定的相關(guān)性。另外,根據(jù)胴體的橫縱CT圖像,可以清楚地確定心臟、肺臟、肌胃和腎臟的相對位置;對屠體質(zhì)量分布為1.741~2.508 kg的三黃雞樣本,估算出腔體尺寸為:內(nèi)臟腔體長度(15.560±0.540)cm,最大寬度(7.722±0.253)cm,最大凈膛開口尺寸(4.783±0.467)cm。
三黃雞;凈膛;物理特性;CT圖像
我國肉類消費(fèi)穩(wěn)步增長,其中,家禽肉類消費(fèi)年增長率為5%~10%,已成為中國第二大肉類消費(fèi)品[1-2]。三黃雞因外貌“三黃”(羽毛黃、爪黃、喙黃)而得名,是我國最著名的土雞之一。近年來,隨著生活水平的提升,消費(fèi)者對肉雞肌肉品質(zhì)要求不斷提高,因此,肉質(zhì)嫩滑、味道鮮美的三黃雞越來越受到廣大消費(fèi)者的喜愛,帶動了三黃雞的消費(fèi)量和屠宰量顯著增加[1-2]。目前,國內(nèi)肉雞屠宰的大多數(shù)工序已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化,許多研究著力于改進(jìn)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝[3-7],僅凈膛等少數(shù)工序還采用人工方式。盡管國內(nèi)有部分企業(yè)引進(jìn)了外國自動凈膛設(shè)備,但在使用中,卻還需要人工輔助才能完成凈膛過程[8]。其原因,一是國內(nèi)的飼養(yǎng)水平相對較低,所生產(chǎn)的肉雞規(guī)格參差不齊,機(jī)械設(shè)備難以適應(yīng);二是國內(nèi)肉雞品種繁多,對其物理特征的研究不足,不能為設(shè)備研究開發(fā)提供基本數(shù)據(jù)的支持。國外在20世紀(jì)70年代就開始自動凈膛技術(shù)和設(shè)備的研究開發(fā),形成相關(guān)的專利,所開發(fā)設(shè)備已投入商業(yè)應(yīng)用[9-10]。國內(nèi)只是近些年來才有部分單位開展了自動凈膛技術(shù)和設(shè)備的研究[11],對凈膛機(jī)械手的夾取和拔取方式以及凈膛機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了研究探討[12-13],對家禽體尺參數(shù)和屠宰特性也有部分相關(guān)的研究報道[14-17]。不論是扒取式還是夾取式凈膛,一般都需要經(jīng)過割肛、開膛和取內(nèi)臟3個步驟。在進(jìn)行自動凈膛時,割肛完畢后,需用開膛機(jī)從肛門孔向前劃開一個適當(dāng)?shù)那锌?,然后機(jī)械手從肛門切口伸入腹腔將內(nèi)臟拉出。為保持胴體的完整形狀,工藝要求凈膛切口不得超過胸骨,因此,要實(shí)現(xiàn)自動凈膛,需要知道不同大小雞胴體的胸骨位置并估算凈膛開口尺寸。另外,與國外不同,在我國,雞心、肝和腎都具有一定的經(jīng)濟(jì)價值,在用機(jī)械手凈膛時,為避免機(jī)械手直接作用于這些器官而造成器官破損,需要知道心、肝、腎的相對位置來規(guī)劃機(jī)械手的運(yùn)動軌跡。另外,不同品種和不同屠體質(zhì)量的雞胴體,其腔體大小有一定的變化,設(shè)計的機(jī)械手應(yīng)能夠適應(yīng)不同大小腔體的變化,為此,需要知道各個品種和大小雞胴體的腔體尺寸。但是,國內(nèi)目前對三黃雞這些物理特征的研究基本處于空白,因此,本文利用CT圖像技術(shù),通過對不同規(guī)格三黃雞物理尺寸特征的測定,探討不同規(guī)格三黃雞的體尺、內(nèi)臟器官質(zhì)量以及相對位置的變化規(guī)律,為自動凈膛機(jī)械手的設(shè)計和路徑規(guī)劃提供基本依據(jù)。
1.1 試驗(yàn)材料與工具
于江蘇省南京市蘇果超市采購50日齡、不同大小冰鮮三黃雞胴體7只,用食品級塑料袋密封包裝,在2~4℃冷藏室冷藏,于試驗(yàn)前取出,在室溫(20℃)下回溫2 h后進(jìn)行測定。
OPTIMA CT660型64排螺旋CT機(jī)、CFC001型電子秤(稱量范圍0~5 000 g,精度0.01 g)、移動式X光機(jī)、手術(shù)剪和鑷子、托盤、軟尺、游標(biāo)卡尺等。
1.2 體尺測量
根據(jù)農(nóng)業(yè)部家禽生產(chǎn)性能名詞術(shù)語和度量統(tǒng)計方法[18-19],按照文獻(xiàn)[9]所述步驟,測定所有7只三黃雞的以下體尺:體斜長為體表測量的肩關(guān)節(jié)至坐骨結(jié)節(jié)間距離;胸深為用游標(biāo)卡尺在體表測量的第一胸椎到龍骨前緣距離;胸寬為用游標(biāo)卡尺測量的兩肩關(guān)節(jié)之間體表距離;脛長為從脛部上關(guān)節(jié)到第三、四趾間的直線距離;脛圍為脛骨中部的周長。
1.3 屠宰性能測定
按照文獻(xiàn)[20]所述方法和步驟,將雞胴體進(jìn)行解剖,用電子秤測量如下參數(shù):全凈膛質(zhì)量、心臟、肝臟、脾臟、肺臟、腎臟質(zhì)量及內(nèi)臟總質(zhì)量。
1.4 雞胴體的CT圖像采集
將雞胴體側(cè)置送入CT機(jī)進(jìn)行掃描。利用三黃雞內(nèi)臟器官組織肉質(zhì)密度差異,可以在CT圖像上形成不同密度組織的灰度圖像。經(jīng)CT掃描,得到自上而下等分為56個、從右到左等分為28個不同切面的雞胴體圖像。CT圖像采集過程如圖1所示。
圖1 CT圖像采集Fig.1 CT image capture
1.5 數(shù)據(jù)處理
每個測定重復(fù)2次,然后利用SPSS統(tǒng)計軟件,對所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行求平均值、方差和顯著性檢驗(yàn)等統(tǒng)計分析計算。
2.1 三黃雞的體尺隨其凈膛質(zhì)量的變化規(guī)律
三黃雞的體尺測量結(jié)果見表1。由表1可知,所選樣本的屠體質(zhì)量變化范圍較大(變異系數(shù)13%以上),說明所選樣本在屠體質(zhì)量上具有一定的代表性。三黃雞的屠體質(zhì)量、體斜長等均與固始雞×白羽雞的屠體質(zhì)量((1.603±0.203)kg)和體斜長((21.12±0.93)cm)相當(dāng),明顯高于固始雞和仙居雞[21]。不同屠體質(zhì)量三黃雞的體尺變化如圖2~6所示。屠體質(zhì)量、體斜長、胸深、胸寬、脛長和脛圍的變異系數(shù)分別為 13.305%、7.268%、7.489%、5.770%、2.629%、12.518%。隨著屠體質(zhì)量的增加,三黃雞的體斜長、胸深、胸寬、脛長和脛圍均有所增大。對體尺隨屠體質(zhì)量的變化關(guān)系進(jìn)行線性擬合,結(jié)果如表2所示。體斜長、胸寬與屠體質(zhì)量之間存在極顯著的線性關(guān)系(P<0.01),脛圍與屠體質(zhì)量之間存在顯著的線性關(guān)系(P<0.05)。而胸深和脛長與屠體質(zhì)量之間的線性關(guān)系并不顯著(P>0.05)。這與王飛等[21]得出的結(jié)論(霸王雞質(zhì)量與各體尺性狀間均呈極顯著正相關(guān))不完全一致。這可能與雞的品種、飼養(yǎng)方式等因素有關(guān)。
表1 雞胴體體尺統(tǒng)計數(shù)據(jù)Tab.1 Statistic data of chicken carcass size
圖2 屠體質(zhì)量-體斜長變化關(guān)系Fig.2 Relationship between carcassweight and trunk length
圖3 屠體質(zhì)量-胸深變化關(guān)系Fig.3 Relationship between carcassweight and breast length
圖4 屠體質(zhì)量-胸寬變化關(guān)系Fig.4 Relationship between carcassweight and breast breadth
圖5 屠體質(zhì)量-脛長變化關(guān)系Fig.5 Relationship between carcassweight and shank length
圖6 屠體質(zhì)量-脛圍變化關(guān)系Fig.6 Relationship between carcassweight andneck shank circumference
表2 雞胴體體尺線性回歸模型Tab.2 Linear regression models of chicken carcass size
2.2 不同規(guī)格三黃雞主要器官的物理特性
三黃雞屠宰特性及主要器官物理特性的統(tǒng)計分析如表3所示。表3顯示,不同屠體質(zhì)量三黃雞的主要器官質(zhì)量變化不大,只有脾臟和內(nèi)臟總質(zhì)量有較大變化范圍。其中,各主要器官質(zhì)量及全凈膛質(zhì)量隨屠體質(zhì)量的變化如圖7~13所示,由圖可知,隨著屠體質(zhì)量的增加,全凈膛質(zhì)量、脾臟質(zhì)量明顯增大,心臟質(zhì)量及內(nèi)臟總質(zhì)量先增大后減小而后又增大,而肝臟、肺臟和腎臟質(zhì)量基本沒有變化。對雞胴體屠宰性能數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,如表3所示。屠體質(zhì)量、全凈膛質(zhì)量、心臟質(zhì)量、肝臟質(zhì)量、脾臟質(zhì)量、肺臟質(zhì)量、腎臟質(zhì)量、內(nèi)臟總質(zhì)量的變異系數(shù)分別為: 13.305%、8.389%、6.285%、5.139%、22.680%、5.971%、7.760%、28.433%。方差分析表明,全凈膛質(zhì)量、心臟質(zhì)量、脾臟質(zhì)量及內(nèi)臟總質(zhì)量與屠體質(zhì)量顯著正相關(guān)(0.01<P<0.05),并且脾臟質(zhì)量和內(nèi)臟總質(zhì)量與屠體質(zhì)量之間存在極顯著的線性關(guān)系(P<0.01),心臟質(zhì)量與屠體質(zhì)量之間則有顯著的線性關(guān)系(0.01<P<0.05)。
表3 雞胴體屠宰性能數(shù)據(jù)Tab.3 Slaughter performance data of chicken carcass
圖7 屠體質(zhì)量-全凈膛質(zhì)量變化關(guān)系Fig.7 Relationship between carcassweight and eviscerated weight
圖8 屠體質(zhì)量-心臟質(zhì)量變化關(guān)系Fig.8 Relationship between carcassweight and heartweight
圖9 屠體質(zhì)量-肝臟質(zhì)量變化關(guān)系Fig.9 Relationship between carcass weight and liver weight
圖10 屠體質(zhì)量-脾臟質(zhì)量變化關(guān)系Fig.10 Relationship between carcassweight and spleen weight
圖11 屠體質(zhì)量-肺臟質(zhì)量變化關(guān)系Fig.11 Relationship between carcassweight and lung weight
圖12 屠體質(zhì)量-腎臟質(zhì)量變化關(guān)系Fig.12 Relationship between carcass weight and kidney weight
2.3 三黃雞胴體CT圖像分析
以屠體質(zhì)量1.741 kg的三黃雞為例,其橫縱切面CT示意圖和全部橫縱剖面CT圖如圖14所示。每個樣本有50個橫切和28個縱切剖面圖像,由標(biāo)定可知,相鄰2個橫切剖面圖像間隔0.400 2 cm,相鄰2個縱切剖面圖像間隔0.257 5 cm。因此,通過觀察CT圖以及各個器官對應(yīng)的CT圖像編號,可以清晰地看出并確定雞胴體各個器官的相對位置,這為凈膛機(jī)械手的路徑規(guī)劃和位移設(shè)計提供了參考依據(jù)。由于三黃雞骨骼密度明顯高于其它器官和組織,其成像特征明顯。因此,利用CT設(shè)備的三維重建功能,可重建出三黃雞骨骼三維圖像,如圖15所示。圖15直觀地呈現(xiàn)三黃雞的骨骼分布情況,由此可以引導(dǎo)凈膛機(jī)械手在進(jìn)行凈膛切口時,避開骨骼的影響,并根據(jù)胸骨的位置,確定切口的位置和切口長度。
圖14 三黃雞剖面CT示意圖Fig.14 CT images of Sanhuang chicken
圖15 三黃雞骨骼三維重建CT圖片F(xiàn)ig.15 CT images of skeleton of Sanhuang chicken
為進(jìn)一步確定三黃雞主要內(nèi)臟器官的相對位置、三黃雞腔體的大小以及凈膛切口的大小,為凈膛機(jī)械手摘取主要器官和凈膛機(jī)械手的設(shè)計提供依據(jù),對三黃雞的CT圖像分析如下:
肌胃:分析圖16可知,Lm29靠近腹部方向的橫切面陰影區(qū)為三黃雞的肌胃,該圖是橫切面中肌胃面積最大的切面圖。結(jié)合圖14,可以確定肌胃位于內(nèi)臟腔體中段靠近腹部位置。
圖16 CT橫切面放大圖(圖像編號:Lm29和Lm30)Fig.16 Enlarged CT images of Lm29 and Lm30
肺臟:圖像Lm30中,靠近三黃雞背部對稱的兩側(cè),肺臟橫切面陰影最明顯,橫切面中切面面積最大;而在圖14中,肺臟在Lm11和Lm19中縱切面面積最大。將圖17與圖14結(jié)合起來分析,可以確定肺臟位于內(nèi)臟腔體上段靠近肋骨兩側(cè)位置。
圖17 CT縱切面放大圖(圖像編號:Lm11和Lm19)Fig.17 Enlarged CT images of Lm11 and Lm19
腎臟:在圖18中Lm35~Lm43靠近肉雞背部的兩側(cè)陰影是腎臟所形成的區(qū)域,它在圖14 Lm11和Lm19中是從側(cè)視角度腎臟面積最大的橫切面圖像。
輸卵管:在圖19中,Lm35、Lm47和Lm55中部較大區(qū)域切面陰影為肉雞的輸卵管。三黃雞的輸卵管是占內(nèi)臟總體積較大的器官,由橫切面CT圖可以估算出輸卵管自上而下長約為8.044 cm。
腔體:圖14中的Lm13為三黃雞內(nèi)腔上方起始位置,Lm50為下方內(nèi)腔終止位置;圖14中,Lm0為三黃雞內(nèi)腔右側(cè)起始位置,Lm28為左側(cè)內(nèi)腔終止位置。由此可計算出內(nèi)臟腔體長度和寬度的最大值分別為14.880 cm和7.210 cm。
凈膛開口:結(jié)合分析圖14和圖15可知,三黃雞的胸骨到圖Lm38位置完全消失,說明從Lm39以后的圖像腹部沒有骨骼支撐,凈膛開口的最大位置不得超過胸骨。由此可計算出最大凈膛開口尺寸為4.022 cm。
圖18 CT橫切面放大圖(圖像編號:Lm35~Lm43)Fig.18 Enlarged CT images of Lm35 to Lm43
圖19 CT橫切面放大圖(圖像編號:Lm35、Lm47、Lm55)Fig.19 Enlarged CT images from top to botton of Lm35,Lm47 and Lm55
對其他6個樣本的CT圖像進(jìn)行主要器官相對位置的分析,可以得出類似的結(jié)論。對7個不同屠體質(zhì)量三黃雞進(jìn)行統(tǒng)計計算,內(nèi)臟腔體長度為(15.560±0.540)cm、最大寬度為(7.722±0.253)cm、最大凈膛開口尺寸為(4.783±0.467)cm。
(1)不同屠體質(zhì)量的三黃雞,其體尺有明顯的不同。隨著屠體質(zhì)量的增加,其主要體尺參數(shù)均會隨之增大,并且體斜長、胸寬和脛圍與屠體質(zhì)量之間存在極顯著的線性關(guān)系。
(2)不同屠體質(zhì)量三黃雞的主要器官,如心臟、肝臟、肺臟和腎臟的質(zhì)量沒有明顯變化,只有脾臟質(zhì)量及內(nèi)臟總質(zhì)量隨著屠體質(zhì)量的增加顯著地線性增大。
(3)通過CT圖像可以確定雞胴體主要器官的相對位置,為機(jī)械手摘取或避免損傷心、肝和腎等有用器官提供目標(biāo)指引;也可以確定雞胴體腔體尺寸和凈膛切口的最大尺寸,為自動凈膛裝置的設(shè)計提供基本數(shù)據(jù)。
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Analysis on Physical Characteristics of Sanhuang Chicken Carcasses Based on CT Image Technology
CHEN Kunjie LIU Haolu YU Haiming ZHANG Dacheng
(College of Engineering,Nanjing Agricultural University,Nanjing 210031,China)
Seven Sanhuang chicken carcasses,which were 50 d old and the carcasses weightwas in the range of 1.741~2.508 kg,were selected as experimental samples.Their body size parameters,eviscerated weight,main organs weight and viscera weight were measured and then the relationships of these parameters with the carcass weight were analyzed and investigated.After the sample’s crosssectional images were captured by using a spiral CT machine,the relative positions of heart,lung,stomach,kidney and othermajor viscerawere observed and in the same time,the visceral cavity size and the position and size of the eviscerated incision were estimated according to these images.Experiment results showed that their breast depth and shank length were gradually increased with the raise of carcass weight of Sanhuang chicken.Furthermore,the body length,breastwidth and shank circum ference were significantly increased(P<0.01)linearly as the carcass weight was increased.The weight of heart,lung,stomach muscle and kidney also showed a trend of increase with the rise in carcass weight,which had certain relevance.In addition,the relative position of the heart,lung,muscle stomach and kidney could be clearly determined based on the horizontal and vertical cross-sectional CT images of carcass;for the Sanhuang chicken sampleswith carcassweight distribution of1.741~2.508 kg.The estimated cavity size was(15.560±0.540)cm long,(7.722±0.253)cm wide,and themaximum incision length was (4.783±0.467)cm.
Sanhuang chicken;eviscerating;physical characteristics;CT image
S831.1
A
1000-1298(2017)07-0294-07
2016-11-06
2016-11-30
“十二五”國家科技支撐計劃項(xiàng)目(2015BAD19B06)
陳坤杰(1963—),男,教授,博士生導(dǎo)師,主要從事農(nóng)產(chǎn)品加工、檢測及其智能化裝備研究,E-mail:kunjiechen@njau.edu.cn
於海明(1974—),男,副教授,主要從事農(nóng)產(chǎn)品加工與檢測技術(shù)研究,E-mail:yuhaiming@njau.edu.cn
10.6041/j.issn.1000-1298.2017.07.037