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      基于鄰居時隙切換的時分多址接入?yún)f(xié)議研究?

      2017-08-28 15:04:34劉蕓江
      火力與指揮控制 2017年7期
      關(guān)鍵詞:空閑時隙報文

      劉 碩,劉蕓江,白 翔,高 鵬

      (1.空軍工程大學信息與導航學院,西安 710077;2.中國電子科技集團公司第三十研究所,成都 610041)

      基于鄰居時隙切換的時分多址接入?yún)f(xié)議研究?

      劉 碩1,劉蕓江1,白 翔2,高 鵬1

      (1.空軍工程大學信息與導航學院,西安 710077;2.中國電子科技集團公司第三十研究所,成都 610041)

      針對傳統(tǒng)TDMA網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間業(yè)務(wù)量不均勻的情況下,會造成信道資源嚴重浪費的問題,設(shè)計了一種基于鄰居時隙切換的動態(tài)TDMA協(xié)議(TDMA protocol based on adjacent timeslot transfer,ATT-TDMA),切換鄰居空閑時隙,更改節(jié)點業(yè)務(wù)時隙長度但不影響整個網(wǎng)絡(luò)循環(huán)周期的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)時隙的動態(tài)利用。利用OPNET平臺搭建仿真模型,并與HFTP協(xié)議和TDMA協(xié)議作了對比分析。仿真結(jié)果表明,相同條件下ATT-TDMA相比HFTP協(xié)議和TDMA協(xié)議,在消息投遞率、平均時延和吞吐量方面具有更優(yōu)異的性能。

      時分多址,不均勻,鄰居時隙,切換,OPNET

      0 引言

      短波數(shù)據(jù)鏈可以有效地實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)消息的超視距傳輸,為了使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點有效利用無線信道資源,一般通過媒質(zhì)接入控制(MAC,Media Access Control)協(xié)議來協(xié)調(diào)節(jié)點接入無線信道的時間[1]。其中,基于時分多址的接入控制協(xié)議(TDMA,Time Division Multiple Access)以時隙為基本傳輸單位將信道時間化,利用確定的時隙分配算法讓節(jié)點分時、循環(huán)接入信道,可以有效地避免節(jié)點間的信號碰撞。并且國內(nèi)外已經(jīng)形成一種共識:TDMA協(xié)議是構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)移動通信網(wǎng)絡(luò)的首選方式[2]。然而,傳統(tǒng)的TDMA協(xié)議是給各節(jié)點預(yù)先固定分配一個長度確定的時隙,在這個時隙內(nèi)只有該節(jié)點可以傳輸數(shù)據(jù),在節(jié)點間業(yè)務(wù)量不均勻的情況下會造成信道資源的嚴重浪費。

      目前,短波MAC機制以靜態(tài)的資源分配為主,而動態(tài)的資源分配更能滿足短波信道帶寬窄、資源有限的情況,并且北約和美軍明確了動態(tài)TDMA協(xié)議是新一代短波數(shù)據(jù)鏈的支撐技術(shù)[3]。為了提高信道利用率,改善網(wǎng)絡(luò)性能,人們對動態(tài)TDMA協(xié)議展開了大量研究。文獻[4]在固定時隙分配的基礎(chǔ)上融入預(yù)約爭用的思想,當節(jié)點需要發(fā)送緊急報文時,可以向中心節(jié)點預(yù)約并爭用空閑時隙,實現(xiàn)了時隙的動態(tài)利用;文獻[5]將時隙分成競爭和數(shù)據(jù)部分,時隙不專屬于某個節(jié)點,需要傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點在競爭部分按照一定規(guī)則“搶奪”對應(yīng)數(shù)據(jù)段的時隙使用權(quán),實現(xiàn)時隙的動態(tài)占用;文獻[6]在TDMA的基礎(chǔ)上加入偵聽機制,由時隙剩余的節(jié)點偵聽信道,統(tǒng)計并通知業(yè)務(wù)繁忙節(jié)點利用剩余時隙發(fā)送數(shù)據(jù),來實現(xiàn)時隙的動態(tài)利用;文獻[7]通過固定分配和動態(tài)分配相結(jié)合,前者采用基本的TDMA接入方式,后者采用競爭的方式,競爭空閑時隙實現(xiàn)動態(tài)利用。然而,由于短波信道帶寬窄、存在時變性的特點,上述改進協(xié)議[4-7]中預(yù)約競爭、偵聽的思想并不能直接應(yīng)用于短波數(shù)據(jù)鏈中。

      本文在傳統(tǒng)TDMA的基礎(chǔ)上,提出了一種基于鄰居時隙切換的動態(tài)TDMA協(xié)議(ATT-TDMA,adjacent timeslot transfer-TDMA),設(shè)計了時幀和控制報文的結(jié)構(gòu),詳細介紹了鄰居時隙切換過程,最后用OPNET評估了協(xié)議性能。

      1 ATT-TDMA協(xié)議描述

      1.1 協(xié)議設(shè)計

      1.1.1 時幀結(jié)構(gòu)

      圖1 ATT-TDMA時幀結(jié)構(gòu)

      在ATT-TDMA協(xié)議中,時幀由業(yè)務(wù)時隙和控制時隙組成。如圖1所示,業(yè)務(wù)時隙由整數(shù)個微時隙構(gòu)成,每個微時隙可正好傳輸一條格式化數(shù)據(jù)報文,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點分別占用整數(shù)個微時隙進行數(shù)據(jù)傳輸,其在時間軸上的順序編號稱為業(yè)務(wù)時隙號i(1≤i≤N),這里根據(jù)節(jié)點所占業(yè)務(wù)時隙在時間軸上的順序規(guī)定鄰居時隙概念??刂茣r隙分成廣播、請求和確認3個階段,各階段的時隙資源根據(jù)節(jié)點數(shù)目劃分成與之相等的小時隙。廣播階段中節(jié)點負責收集鄰居節(jié)點的時隙使用情況,生成鄰居節(jié)點狀態(tài)表;請求階段中節(jié)點根據(jù)鄰居時隙申請算法判斷向“誰”申請以及申請多少時隙;確認階段中節(jié)點結(jié)合自身的時隙資源富余情況決定是否切換時隙,重新劃分業(yè)務(wù)時隙界限。1.1.2 控制報文結(jié)構(gòu)

      根據(jù)控制時隙的結(jié)構(gòu)特點,包含3種類型的報文:廣播報文、請求報文和確認報文,如圖2所示。

      圖2 控制報文結(jié)構(gòu)

      DT(Data Type)為幀類型控制字段,01表示廣播報文,10表示請求報文,11表示確認報文;SA(Source Address)為源地址字段,表示發(fā)送報文的節(jié)點編號;DA(Destination Address)為目的地址字段,表示接受報文的節(jié)點編號;BTN(Business Timeslot Number)為業(yè)務(wù)時隙號字段,表示該節(jié)點所占業(yè)務(wù)時隙的編號;ATT(Assign Timeslot Table)為時隙分配表字段,表示節(jié)點當前時幀中時隙使用情況,0表示接收,1 表示發(fā)送;RTN(Request Timeslot Number)為節(jié)點請求時隙數(shù)字段,正數(shù)表示需求的時隙數(shù),負數(shù)表示空閑的時隙數(shù);SN(Start Number)為起始編號字段,表示節(jié)點轉(zhuǎn)讓時隙的起始編號;EN(End Number)為截止編號字段,表示節(jié)點轉(zhuǎn)讓時隙的截止編號;CRC為校驗字段。

      1.2 時隙估計

      如何估計節(jié)點的業(yè)務(wù)時隙是否滿足自身傳輸要求,即需求或空閑多少時隙,是一個核心問題。在ATT-TDMA協(xié)議中,時隙估計過程發(fā)生在節(jié)點對應(yīng)業(yè)務(wù)時隙結(jié)束之余,分為兩個步驟。

      步驟1:通過檢測自身緩存隊列中剩余的報文個數(shù),計算時隙的需求量。假設(shè)數(shù)據(jù)報文的有效時間為T,所有的數(shù)據(jù)報文都必須在有效時間之內(nèi)得到處理,為了避免網(wǎng)絡(luò)擁塞,保證消息的新鮮性,在有效時間內(nèi)得不到處理的報文都會被銷毀。那么在下一個時幀中需要得到處理的報文應(yīng)該滿足以下公式:

      其中,Dbefore表示該報文在上一個時幀中的等待時延,Dnow表示該報文在本時幀隊列中的等待時延,Tframe表示時幀長度。上面公式的意思是該報文的有效時間在下一個時幀得到滿足,而在下下個時幀得不到滿足,所以必須在下一個時幀中得到處理。統(tǒng)計滿足式(1)的報文個數(shù),假設(shè)為N1,根據(jù)業(yè)務(wù)階段每個微時隙傳輸一條數(shù)據(jù)報文,那么該節(jié)點需要的時隙數(shù)目為:

      步驟2:計算到下一個業(yè)務(wù)時隙到來之前,緩存隊列中新增的報文個數(shù)所需要的時隙數(shù)目。假設(shè)報文分組到達為泊松過程[8],分組到達率為,節(jié)點自身占有的時隙數(shù)sitself,微時隙長度為tms,則新增的報文個數(shù)為:

      則需要的時隙數(shù)目為:

      于是,可以計算出在下一個時幀中,節(jié)點傳輸報文需要的時隙數(shù)為:

      進而可以得到節(jié)點的請求時隙數(shù)(RTN數(shù)值):

      1.3 鄰居時隙切換

      節(jié)點先在業(yè)務(wù)時隙進行數(shù)據(jù)傳輸(第1個時幀內(nèi)各節(jié)點均分業(yè)務(wù)微時隙),每個節(jié)點在對應(yīng)的業(yè)務(wù)時隙結(jié)束之余進行時隙估計,評估下一個時幀中自身時隙使用情況;再進入控制時隙完成鄰居時隙切換:收集節(jié)點時隙使用情況,并對下一個時幀中各節(jié)點的時隙占用情況進行動態(tài)切換,以及分配情況的確認。

      在廣播階段中,節(jié)點通過廣播報文向鄰居節(jié)點發(fā)送自身時隙使用信息。每個節(jié)點在其他節(jié)點發(fā)送廣播報文時通過偵聽信道,并按照業(yè)務(wù)時隙號進行排序,就能獲取一個完整的鄰居節(jié)點狀態(tài)表。例如全網(wǎng)6個節(jié)點在當前時幀中均分了業(yè)務(wù)時隙的36個微時隙進行數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點2在經(jīng)過廣播階段后會形成如下結(jié)構(gòu)的鄰居節(jié)點狀態(tài)表,如表1所示。

      表1 鄰居節(jié)點狀態(tài)表

      在請求階段中,需求時隙的節(jié)點根據(jù)鄰居節(jié)點狀態(tài)表會向鄰居節(jié)點發(fā)送時隙請求報文。例如表1中,占用2號業(yè)務(wù)時隙的節(jié)點2會向占用1號和3號業(yè)務(wù)時隙的節(jié)點1和節(jié)點3申請2個時隙。當某需求時隙的節(jié)點在向鄰居節(jié)點申請空閑時隙時,視該節(jié)點的鄰居節(jié)點狀態(tài)情況,執(zhí)行以下算法環(huán)節(jié):①向左鄰居(業(yè)務(wù)時隙號較?。┥暾埧臻e時隙;②向右鄰居(業(yè)務(wù)時隙號較大)申請空閑時隙;③若左鄰居的全部空閑時隙仍不能滿足其時隙需求,再向右鄰居申請空閑時隙;④不作任何處理;

      當左右兩個鄰居時隙都有空閑,按照①③順序執(zhí)行申請;當左鄰居有空閑,按照①順序執(zhí)行申請;當右鄰居有空閑,按照②順序執(zhí)行申請;當左右鄰居都不空閑,按照④順序執(zhí)行申請。

      算法1為鄰居時隙申請算法的偽代碼,設(shè)占用業(yè)務(wù)時隙號i的節(jié)點Ni請求時隙數(shù)為Si。算法1:

      在確認階段中,時隙空閑的節(jié)點在收到請求報文之后,可能會遇到下面兩種情況:a.有且只有左或右一個鄰居有時隙需求;b.左右鄰居同時有時隙需求。

      針對a情況,時隙空閑的節(jié)點不存在切換“矛盾”的問題,只需要向請求節(jié)點發(fā)送確認報文即可;針對b情況,根據(jù)優(yōu)先滿足業(yè)務(wù)時隙號較小節(jié)點的時隙需求原則,該節(jié)點會優(yōu)先切換空閑時隙給左鄰居,若滿足左鄰居的時隙需求后仍有空閑時隙,再切換給右鄰居,并發(fā)送相應(yīng)的確認報文。這樣節(jié)點在收到確認報文后,會根據(jù)切換時隙的起止位置,將自身對應(yīng)標號的時隙狀態(tài)設(shè)為1,表示得到了鄰居切換的時隙。

      2 仿真建模與分析

      2.1 建模設(shè)計

      本文利用OPNET仿真平臺,主要從網(wǎng)絡(luò)模型、節(jié)點模型和進程模型3個層次[9]對ATT-TDMA協(xié)議進行建模。網(wǎng)絡(luò)模型就是將一定數(shù)目的節(jié)點隨即分布在適合的網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),反映網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)特點;節(jié)點模型由相應(yīng)的協(xié)議模塊構(gòu)成,體現(xiàn)節(jié)點內(nèi)部的數(shù)據(jù)通信流程;進程模型使用有限狀態(tài)機和源代碼描述協(xié)議具體功能是如何實現(xiàn)的。

      2.1.1 網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點模型

      根據(jù)協(xié)議思想,建立的網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點模型如圖3所示,網(wǎng)絡(luò)模型中設(shè)置節(jié)點數(shù)為6個,將其隨機分布于75 km×100 km的范圍內(nèi),節(jié)點間采用無線鏈路連接。節(jié)點模型由source進程、ATT-TDMA隊列、發(fā)射天線rt和接收天線rr四部分組成。其作用如下:source進程負責數(shù)據(jù)包的產(chǎn)生以及發(fā)送包和接收包的相關(guān)統(tǒng)計;ATT-TDMA隊列進行數(shù)據(jù)緩存、時隙的劃分和分配,控制節(jié)點接入信道,是協(xié)議的主要實現(xiàn)部分;rt和rr進程分別負責數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收。

      圖3 網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點模型

      2.1.2ATT-TDMA進程模型

      ATT-TDMA進程模型如圖4所示,其工作階段可以歸納為4種:初始化、源數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收。其中直線表示無條件轉(zhuǎn)移,虛線表示有條件轉(zhuǎn)移。

      初始化階段:網(wǎng)絡(luò)建立成功后,進入初始化階段,轉(zhuǎn)入init狀態(tài),定義并初始化變量和統(tǒng)計量,完成后轉(zhuǎn)入idle狀態(tài),同時監(jiān)聽source(本節(jié)點數(shù)據(jù)源)進程和rr進程是否有數(shù)據(jù)包發(fā)來。

      源數(shù)據(jù)處理階段:當source進程發(fā)來數(shù)據(jù)時,進入源數(shù)據(jù)處理階段,轉(zhuǎn)入stream_intr狀態(tài),將數(shù)據(jù)按順序放入隊列暫時緩存。

      圖4 進程模型

      數(shù)據(jù)發(fā)送階段:當節(jié)點的自身時隙到來時進入發(fā)送階段,轉(zhuǎn)入slot_intr狀態(tài),并判斷當前時隙類型是業(yè)務(wù)時隙還是控制時隙。如果是業(yè)務(wù)時隙轉(zhuǎn)入rt_packet狀態(tài)和slot_estimate狀態(tài),在rt_packet狀態(tài)中,將數(shù)據(jù)從隊列中取出發(fā)送至rt進程,在slot_estimate狀態(tài)中,節(jié)點進行時隙估計計算自身時隙需求,將生成的廣播報文發(fā)送至slot_bro狀態(tài)等待相應(yīng)時隙發(fā)送;如果是控制時隙,節(jié)點處于廣播階段時,轉(zhuǎn)入slot_bro狀態(tài)發(fā)送廣播報文到rt進程。節(jié)點處于請求階段時,轉(zhuǎn)入slot_req狀態(tài)根據(jù)鄰居時隙申請算法生成請求報文發(fā)送至rt進程。節(jié)點處于確認階段時,轉(zhuǎn)入slot_ack狀態(tài)響應(yīng)請求節(jié)點的時隙需求生成確認報文,并發(fā)送至rt進程。

      數(shù)據(jù)接收階段:當節(jié)點接收到rr進程發(fā)來的數(shù)據(jù)包時進入接收階段,轉(zhuǎn)入receive狀態(tài),并判斷數(shù)據(jù)包類型是業(yè)務(wù)包還是信令包,如果是業(yè)務(wù)包轉(zhuǎn)入rr_packet狀態(tài),將其發(fā)送至源模塊完成數(shù)據(jù)接收和相應(yīng)的統(tǒng)計;如果是信令包,節(jié)點接收的是廣播報文時,轉(zhuǎn)入rr_bro狀態(tài)解析廣播報文生成鄰居節(jié)點狀態(tài)表。節(jié)點接收的是請求報文時,轉(zhuǎn)入rr_req狀態(tài)判斷自身時隙使用情況是否滿足請求節(jié)點的時隙需求,若能滿足將請求報文發(fā)送至slot_ack狀態(tài)進行處理,否則銷毀。節(jié)點接收的是確認報文時,轉(zhuǎn)入rr_ack狀態(tài)根據(jù)報文中切換時隙的位置,改變其狀態(tài)值更新自身時隙分配表。

      2.2 仿真參數(shù)

      仿真主要參數(shù)配置如表2所示。

      表2 仿真參數(shù)設(shè)置

      2.3 性能分析比較

      為了構(gòu)造節(jié)點間業(yè)務(wù)量不均勻的情形,設(shè)節(jié)點均分為A和B兩類:A類節(jié)點的數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔固定為0.5 s,分析如下:當數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔理論值等于400·6/4 800=0.5 s時,網(wǎng)絡(luò)負載達到飽和業(yè)務(wù)量,考慮到信道不能完成利用,將A類數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔設(shè)定為0.5 s,肯定達到網(wǎng)絡(luò)擁擠狀態(tài);B類節(jié)點的數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔分別為0.5 s、1 s、2 s、3 s、4 s、5 s、10 s、15 s、20 s、25 s、30 s。通過設(shè)置上述節(jié)點數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔,分別對ATT-TDMA、TDMA和HFTP協(xié)議進行仿真,并對消息投遞率、端到端延遲和網(wǎng)絡(luò)吞吐量方面的性能作了分析比較,仿真統(tǒng)計結(jié)果如圖5所示。

      從圖5中可以看出:①ATT-TDMA協(xié)議與TDMA協(xié)議相比,圖a中投遞率趨于穩(wěn)定時提高約30%;圖b中時延趨于穩(wěn)定時降低約1.5 s;圖c中吞吐量趨于穩(wěn)定時提高約500 b/s。這是因為當B類節(jié)點的數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔在0.5 s左右時,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點間業(yè)務(wù)量差距不大,均處于擁擠狀態(tài),隨著B類節(jié)點數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔逐漸增大,A和B類節(jié)點間業(yè)務(wù)量的差距逐漸增大,B類節(jié)點時隙出現(xiàn)空閑,由于ATT-TDMA協(xié)議能夠動態(tài)切換鄰居空閑時隙,按節(jié)點業(yè)務(wù)量大小動態(tài)利用信道資源,一定程度上滿足了業(yè)務(wù)量大的A類節(jié)點的時隙需求,而TDMA協(xié)議各節(jié)點只在自身固定分配的時隙內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù),業(yè)務(wù)量大的A類節(jié)點會出現(xiàn)時隙不夠用,而業(yè)務(wù)量小的B類節(jié)點時隙被浪費,所以ATT-TDMA協(xié)議較TDMA協(xié)議在性能上有很大的提升。②ATT-TDMA協(xié)議與HFTP協(xié)議相比,當數(shù)據(jù)包產(chǎn)生平均間隔逐漸增大,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)整體的業(yè)務(wù)量減少不再擁擠時,兩種協(xié)議均能夠根據(jù)業(yè)務(wù)量的大小動態(tài)利用信道,在性能變化上基本一致,圖a中投遞率趨于穩(wěn)定時提高約6%;圖b中時延趨于穩(wěn)定時降低0.3 s;圖c中吞吐量趨于穩(wěn)定時提高約100 b/s左右。這是因為HFTP協(xié)議存在著令牌傳遞開銷和丟失問題,造成時隙浪費,相反ATT-TDMA協(xié)議由于不存在令牌機制,其性能略優(yōu)于HFTP協(xié)議。

      圖5 協(xié)議性能比較

      3 結(jié)論

      針對固定TDMA分配方案存在著信道資源嚴重浪費的問題,設(shè)計出基于鄰居時隙切換的ATT-TDMA協(xié)議,重點描述了鄰居時隙切換過程中的廣播、請求和確認階段,實現(xiàn)了時隙的動態(tài)利用。OPNET仿真結(jié)果表明,ATT-TDMA協(xié)議在消息投遞率、平均時延和吞吐量等性能上優(yōu)于HFTP和TDMA協(xié)議,更適應(yīng)于短波網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間業(yè)務(wù)量不均勻的傳輸情況。同時,考慮節(jié)點優(yōu)先級并基于全局時隙的切換是下一步的研究重點。

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      [7]譚方勇,葉良.Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中TDMA/CSMA融合的多址接入?yún)f(xié)議[J].計算機工程與設(shè)計,2011,32(11):3656-3658.

      [8]王文政.戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈時隙分配協(xié)議及其仿真研究[D].長沙:國防科技大學,2010.

      [9]陳敏.OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真[M].北京:清華大學出版社,2004:186-214.

      Research of Time Division Multiple Access Protocol Based on Adjacent Timeslot Transfer

      LIU Shuo1,LIU Yun-jiang1,BAI Xiang2,GAO Peng1
      (1.Institute of Information and Navigation,Airforce Engineering University,Xi’an 710077,China;2.No.30 Institute of CETC,Chengdu 610041,China)

      A dynamic TDMA protocol based on adjacent timeslot transfer (ATT-TDMA) is designed to solve the great waste of channel source when business is not uniform between of nodes in the traditional TDMA network,which timeslot is utilized dynamically by transfering adjacent free timeslot,changes the length of the business timeslot of nodes without affecting the entire network cycle structure.The performances comparision is made with HFTP protocol and TDMA protocol by OPNET.Simulation results under the same conditions show that ATT-TDMA protocol has better performance than HFTP protocol and TDMA protocol on the parameters of message delivery radio,traffic delay and network throughput.

      TDMA,not uniform,adjacent timeslot,transfer,OPNET

      TN92

      A

      10.3969/j.issn.1002-0640.2017.07.025

      1002-0640(2017)07-0114-05

      2016-05-18

      2016-06-29

      國家自然科學基金(61302153);航空基金資助項目(20140196003)

      劉 碩(1992- ),男,河北保定人,碩士研究生。研究方向:短波地空網(wǎng)MAC協(xié)議。

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