成 瑞，陳 靜，曹 毅，朱鵬興，文 力

(西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院，四川 成都 610039)

科技與應(yīng)用

一種適合V2H技術(shù)的智能家居系統(tǒng)

成 瑞，陳 靜，曹 毅，朱鵬興，文 力

(西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院，四川 成都 610039)

以電動(dòng)汽車接入普通家庭為研究對(duì)象，研究電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與家庭能量管理控制器之間的通信。比較了幾種主流的總線式智能家居管理系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了以CAN總線為網(wǎng)絡(luò)的智能家居系統(tǒng)。同時(shí)使用目前主流ARM單片機(jī)控制器和無線WIFI模塊，將家庭數(shù)據(jù)上傳至中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)ONENET，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看家庭環(huán)境信息、汽車電池管理系統(tǒng)信息和遠(yuǎn)程控制家庭電器設(shè)備。

電動(dòng)汽車接入家庭電網(wǎng); CAN總線; 中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng); 電動(dòng)汽車

伴隨著電動(dòng)汽車入網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，電動(dòng)汽車與家庭住宅配電網(wǎng)進(jìn)行雙向互動(dòng)的智能家居微電網(wǎng)也倍受關(guān)注，它以電動(dòng)汽車電池作為分布式儲(chǔ)存電能的載體，在用電低谷時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，在用電高峰或特殊情況時(shí)為家庭供電[2,7]。美國(guó)加州大學(xué)戴維斯校園建立了美國(guó)第一個(gè)零能耗概念的本田智能家居系統(tǒng)(Honda Smart Home System, HSHS)，用于研究智能家居微電網(wǎng)系統(tǒng)的能量管理。在2011年日本大地震破壞了日本的電力系統(tǒng)后，日本各大汽車制造商分別將V2H (vehicle to home) 技術(shù)應(yīng)用于各自的電動(dòng)汽車上，民眾可以使用電動(dòng)汽車為家庭和小型商業(yè)樓供電。

大量的文獻(xiàn)表明汽車接入家庭能源系統(tǒng)是一種可行、經(jīng)濟(jì)的方式。文獻(xiàn)[1]說明了在有序充電情況下，電動(dòng)汽車充放電對(duì)電網(wǎng)和用戶都是有利的。在文獻(xiàn)[3]中，作者通過對(duì)V2H系統(tǒng)組成方面的研究，分析了當(dāng)前國(guó)際V2H技術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀。文獻(xiàn)[4]通過建立二次規(guī)劃模型，使用MATLAB得到結(jié)果V2H可以有效地降低用電成本。國(guó)內(nèi)在電動(dòng)汽車入網(wǎng)技術(shù)方面的研究起步相對(duì)較晚，文獻(xiàn)[5]提出了一種包含光伏及儲(chǔ)能設(shè)備的家庭能量協(xié)同調(diào)度策略，指出合理的蓄電池等儲(chǔ)能設(shè)備有利于光伏能量的轉(zhuǎn)移。

隨著電動(dòng)汽車數(shù)量的增多，會(huì)給家庭和電網(wǎng)帶來巨大的影響[6]，V2H的誕生就是為了解決這個(gè)難題。最新的GB-T 27930-2015標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)之間的通信協(xié)議,該協(xié)議即是采用CAN通信標(biāo)準(zhǔn)。電動(dòng)汽車與家庭之間使用CAN總線進(jìn)行信息交互，可以使汽車的充放電變得更加智能。本文考慮到未來的家庭用電方式，主要研究了電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與家庭能量管理控制器之間的通信，基于CAN網(wǎng)絡(luò)、ARM單片機(jī)控制器和無線WIFI模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看家庭環(huán)境信息、汽車電池管理系統(tǒng)信息和遠(yuǎn)程控制家庭電器設(shè)備等功能。

1. 電動(dòng)汽車充電新標(biāo)準(zhǔn)

在2015年12月，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心等單位歷時(shí)兩年的試驗(yàn)和研究，修訂完成了GB/T 20234.1-2015《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置通用要求》和GB/T 27930‐2015《電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議》等標(biāo)準(zhǔn)。新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)充電接口和通信協(xié)議進(jìn)行了全面系統(tǒng)的規(guī)范，為充電設(shè)施質(zhì)量保證體系提供了技術(shù)保障，確保了電動(dòng)汽車與充電設(shè)施的互聯(lián)互通，避免了市場(chǎng)的無序發(fā)展和充電“孤島”，對(duì)增強(qiáng)購買使用電動(dòng)汽車消費(fèi)信心將起到積極的促進(jìn)作用。電動(dòng)汽車與家庭智能家居之間的信息流動(dòng)成為新的研究方向。

2．智能家居系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分析

目前大多數(shù)的智能家居系統(tǒng)都是單點(diǎn)式智能家居，即使用手機(jī)通過無線控制WIFI、藍(lán)牙等設(shè)備，卻無法控制更多的家庭設(shè)備。當(dāng)使用V2H技術(shù)，需要對(duì)家庭的能量和其他用電設(shè)備進(jìn)行控制，而采用總線式的智能家居管理系統(tǒng)能夠?qū)⒏嗟募彝ピO(shè)備連接在一起。

目前常用的總線技術(shù)有RS-485總線、LonWorks總線、CAN總線等。表1是幾種常用總線之間的性能比較和分析。

表1 幾種常用總線技術(shù)

通過比較分析及市場(chǎng)調(diào)查，本文最終選用CAN總線實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通信。家庭用充電機(jī)通過接口的CAN總線(CAN_H和CAN_L)可以獲取電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的SOC(荷電狀態(tài))、電池電壓及充電需求，能夠以更加智能的方式管理家庭用電和電動(dòng)汽車用電。

3. 系統(tǒng)硬件

適用于汽車的智能家居系統(tǒng)包括多個(gè)組成部分，如圖1所示。一方面家庭能量管理控制器負(fù)責(zé)與電動(dòng)汽車BMS(電池管理系統(tǒng))進(jìn)行通信，獲取電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)。另一方面，家庭能量管理控制器在CAN總線上獲取光伏板的電壓、電流、功率和家庭環(huán)境溫度與濕度等信息，實(shí)現(xiàn)能量的智能調(diào)度。同時(shí)使用ONENET云平臺(tái)技術(shù)，將所有信息上傳互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)查看并控制家庭用電。

圖1 智能家居系統(tǒng)

智能家居系統(tǒng)的演示試驗(yàn)實(shí)物圖如圖2所示，主要由家庭能量管理控制器、電動(dòng)汽車BMS、光伏板控制器和家庭環(huán)境控制器組成，所有控制器核心均采用ST公司的Cortex-M3增強(qiáng)型微控制器STM32F103。電動(dòng)汽車(BMS)電池管理系統(tǒng)采用專業(yè)的可充電電池保護(hù)芯片BM3451，具有防止過充、過放、過流的功能以及均衡控制和溫度保護(hù)等功能。STM32微控制器自帶支持CAN2.0B協(xié)議，采用電平轉(zhuǎn)換芯片TJA1050就可實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制器之間的CAN通信。同時(shí)系統(tǒng)使用霍爾傳感器采集電流信息。家庭能量管理控制器為主控制器，使用ESP8266芯片傳輸數(shù)據(jù)至ONENET物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

圖2 智能家居系統(tǒng)的演示試驗(yàn)實(shí)物圖

4.系統(tǒng)軟件

家庭能量管理控制器的系統(tǒng)軟件主要包括數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)上傳部分和遠(yuǎn)程控制部分。其中圖3是家庭能量管理控制器的主流程圖，家庭能量管理控制器通過連接家庭WIFI，將CAN線獲取到的所有信息上傳至ONENET物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，再通過云端命令控制家庭的用電情況。

圖3 家庭能量管理控制器主流程圖

5.系統(tǒng)調(diào)試

整個(gè)系統(tǒng)采用CAN總線調(diào)試，由一個(gè)主控制器(家庭能量管理控制器)和幾個(gè)節(jié)點(diǎn)組成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CAN報(bào)文調(diào)試使用周立功CAN卡，運(yùn)用上位機(jī)對(duì)報(bào)文傳輸信息進(jìn)行校驗(yàn)。

家庭能量控制器通過CAN總線獲取到汽車電池管理系統(tǒng)、家庭環(huán)境控制器和光伏板控制器等數(shù)據(jù)，上傳至ONENET物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。如圖4為電動(dòng)汽車動(dòng)力電池信息。電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)將3組單體電池的電壓、總電流、溫度和SOC傳至CAN線上，再通過家庭能量控制器將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至ONENET平臺(tái)，用戶可實(shí)時(shí)查看電動(dòng)汽車動(dòng)力電池信息。

圖4 電動(dòng)汽車動(dòng)力電池信息

圖5 室內(nèi)溫度、濕度信息

家庭環(huán)境控制器將室內(nèi)的溫度、濕度信息以報(bào)文形式發(fā)送至CAN線上，再通過家庭能量控制器將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至ONENET平臺(tái)，如圖5所示。光伏板控制器同樣將采集到的輸出電壓、電流、溫度和功率信息傳遞給家庭能量控制器，并將所有信息實(shí)時(shí)上傳至ONENET平臺(tái)，如圖6所示。

圖6 光伏板輸出電壓、電流、溫度和功率信息

通過ONENET平臺(tái)，用戶可以實(shí)時(shí)的查看電動(dòng)汽車電池、室內(nèi)環(huán)境和光伏板的所有信息。同時(shí)，用戶可通過ONENET云端下發(fā)控制指令，如圖7所示。

圖7 ONENET平臺(tái)遠(yuǎn)程控制界面

通過對(duì)ONENET遠(yuǎn)程控制界面的操作，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電池充放電控制、光伏板的放電和風(fēng)扇的開啟，實(shí)現(xiàn)家庭能量的智能調(diào)度。

6. 結(jié)論

目前，以CAN總線為主的含電動(dòng)汽車的智能家居系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)存在一定的技術(shù)難度，但以長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，對(duì)家庭是有利的，對(duì)國(guó)家的能源結(jié)構(gòu)也會(huì)產(chǎn)生巨大的影響。通過ONENET等物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可以很方便的把家庭接入到互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)總線智能家居信息的延伸。V2H具有很廣的應(yīng)用前景，希望以后有更多的企業(yè)參加V2H的開發(fā)中，為我們的生活增添更多的色彩。

[1]胡澤春,宋永華,徐智威等.電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)的影響與利用[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2012,32(4):1-10.

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(責(zé)任編輯：孫 強(qiáng))

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《山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》系山東省教育廳主管、山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主辦、公開發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊(雙月刊)。欄目涵蓋高職教育理論、教學(xué)改革、經(jīng)濟(jì)與管理、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理論、法律法規(guī)、思想政治教育、校園文化建設(shè)、科學(xué)技術(shù)研究與應(yīng)用等研究領(lǐng)域。本刊關(guān)注科學(xué)前沿，注重學(xué)術(shù)創(chuàng)新，對(duì)來稿將嚴(yán)格審閱，認(rèn)真篩選，優(yōu)先選用學(xué)術(shù)價(jià)值較高、具有獨(dú)特見解的論文。

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A Smart Home System Suitable for V2H Technology

CHENG Rui, CHEN Jing, CAO Yi, ZHU Pengxing, WEN Li

(School of Automobile and Transportation, Xihua University, Chengdu, Sichuan 610039, China)

This article focuses on the electric vehicle (EV) access to ordinary family. and research the the communication between the EV battery management system (BMS) and the home energy management controller. The CAN bus is posed as the network of smart home system, based on the advantages and disadvantages of several mainstream bus used in smart home management systems. The current mainstream ARM micro-controller controller and wireless WIFI module are used to upload data of home to the China Mobile Network ONENET, in order to real-time view of the information of family environment, and EV BMS, as well as remote control of household electrical equipment.

vehicle to home (V2H);CAN bus; ONENET; electric vehicle

2017-06-09

2016年四川省省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目(201610623061)

成瑞(1992- )，男，四川雙流人，2013級(jí)車輛工程專業(yè)。

TN915

A

1671-4385(2017)04-0103-04