胡南
(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院,湖北 武漢 430074)
交叉驗(yàn)證法在GIS超聲局部放電信號(hào)提取中的應(yīng)用
胡南
(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院,湖北 武漢 430074)
針對(duì)氣體絕緣組合電器超聲波局部放電檢測(cè)信號(hào)常伴隨有振動(dòng)噪聲的特點(diǎn),提出了基于交叉驗(yàn)證的氣體絕緣組合電器超聲波局部放電信號(hào)提取方法。該方法無(wú)需先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行噪聲判斷,自動(dòng)選取去噪小波基、階數(shù)及閥值。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能夠有效濾除振動(dòng)干擾信號(hào),實(shí)現(xiàn)超聲信號(hào)到達(dá)時(shí)刻的精確辨識(shí)。
局部放電;交叉驗(yàn)證;小波消噪;氣體絕緣組合電器;超聲
超聲法是氣體絕緣組合電器 GIS(gas insulated switchgear) 局部放電檢測(cè)的常用手段之一[1],精確讀取超聲信號(hào)波形是成功進(jìn)行局部放電檢測(cè)的前提。然而,復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及GIS管壁的振動(dòng)等使得超聲信號(hào)中混入了大量噪聲,給信號(hào)的準(zhǔn)確讀取造成了困難。
小波變換具有良好時(shí)頻特性,能夠?qū)π盘?hào)的時(shí)域及頻域進(jìn)行局部化地調(diào)整,國(guó)內(nèi)外已有諸多學(xué)者將其應(yīng)用于信號(hào)去噪。文獻(xiàn) [2]給出了局部放電的數(shù)學(xué)模型,文獻(xiàn) [3—7]選擇小波閥值去噪,但卻沒(méi)有對(duì)小波基的選取以及分解層數(shù)的選定給出判斷依據(jù)。如何選擇合適的小波基、分解層數(shù)以及去噪閥值仍然是小波去噪的難點(diǎn)。通過(guò)大量的嘗試和對(duì)比是一種確定小波基和選定去噪閥值的方法,然而,這無(wú)疑將造成大量時(shí)間和精力的浪費(fèi)。將交叉驗(yàn)證法CV(cross-validation)[8-9]引入到局放信號(hào)的提取中,通過(guò)構(gòu)造平方誤差函數(shù) ISE(integrated square error),比較不同小波基,分解層數(shù)以及閥值,自動(dòng)確定最優(yōu)去噪方案。
c)對(duì)W進(jìn)行小波逆變換,得到消噪后的函數(shù)。
1.2 交叉驗(yàn)證法
交叉驗(yàn)證法是一種有效的小波函數(shù)選取和閥值優(yōu)化方法。該方法認(rèn)為,最優(yōu)的去噪信號(hào)應(yīng)該與理想不含噪信號(hào)之差的平方和 RSE(reconstruction square error)最小。RSE定義如下
1.1 小波去噪原理
含噪信號(hào)F(t) 實(shí)際上由兩部分構(gòu)成,超聲信號(hào)f(t)以及噪聲γ(t),即
按照如下步驟進(jìn)行去噪。
a)選擇合適的小波函數(shù),對(duì)含噪信號(hào)F(t)進(jìn)行小波變換:=TF(T為小波變換矩陣)
其中,fd為去噪后信號(hào),t(j)為理想無(wú)噪信號(hào),N為采樣點(diǎn)數(shù) (N=2m)。
然而,實(shí)際工程中,不含噪信號(hào)是未知的,交叉驗(yàn)證法提供了一種在理想信號(hào)未知的情況下估計(jì)RSE的方法,其原理如圖1所示。
圖1 交叉變換原理圖
具體的,可將交叉驗(yàn)證法分解為如下幾步。
a)將原始信號(hào)序列按奇偶分成兩列并重新排序。
b)用偶數(shù)列中的元素來(lái)對(duì)奇數(shù)列中的元素做出估計(jì)。
g)同理對(duì)奇序列進(jìn)行交叉變換,得到ISE(奇),ISE=ISE(奇)+ISE(偶)。
選取不同的閥值帶入上式將得到不同的ISE值,其中最小ISE對(duì)應(yīng)的thr即為最優(yōu)去噪閥值。上述過(guò)程是對(duì)N/2個(gè)點(diǎn)的閥值tN/2的估計(jì),由N個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的序列閥值為[8]
c)將偶數(shù)列信號(hào)fe通過(guò)小波變換矩陣W變換到小波域:we=Wfe。
d)選取適當(dāng)?shù)拈y值函數(shù)(T),對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行修改:wet=T(we)。
(其中WR為重構(gòu)變換矩陣)
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)表明,局放產(chǎn)生的特征脈沖超聲波時(shí)間很短,通常只有為ms級(jí)。其雙指數(shù)衰減波形如圖2所示。
圖2 局部放電信號(hào)模型
加入了噪聲后的波形如圖3所示。 (信噪比SNR=1.835 dB)可以看到,加噪后,有效信號(hào)被覆蓋,嚴(yán)重影響判斷。
圖3 加噪后的局部放電波形
下面應(yīng)用各種小波基對(duì)信號(hào)進(jìn)行基于交叉驗(yàn)證法的去噪。為進(jìn)一步提高小波基選擇的可靠性,將信噪比SNR也納入考量。不同小波基下的RSE和SNR如表1所示。
表1 不同小波基的RSE和SNR(暫定分解層數(shù)為6)
從信噪比的角度考慮,較優(yōu)的選擇為:db10,db2,db20,db4。從RSE角度考慮,較優(yōu)的選擇為:db4,sym2,db6,db12。
綜上,考慮使用db4進(jìn)行去噪。下面考察小波db4在不同分解層數(shù)下的RSE和SNR值,如表2所示。
表2 db4的RSE,SNR及閥值
綜合RSE和SNR,選擇db4小波為去噪小波,分解層數(shù)4層,閥值設(shè)為0.569 1,去噪后的波形如圖4所示。
圖4 去噪后的局部放電波形
為驗(yàn)證本文方法對(duì)GIS超聲信號(hào)的提取效果,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室條件下的模擬局放實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)接線圖如圖5所示。人工模擬罐體內(nèi)因金屬突出物而產(chǎn)生的尖端放電,如圖 6所示。示波器采用Tektronix MDO3014(帶寬1 GHz,采樣率5 GS/s),超聲探頭采用美國(guó)物理聲學(xué)公司 (PAC)R151-AST(頻率響應(yīng)范圍:80~200 kHz)。
圖5 超聲信號(hào)采集接線圖
圖6 金屬突出物缺陷模型
采用10 M/s的采樣率進(jìn)行信號(hào)采集,測(cè)得的含噪超聲信號(hào)如圖7所示,采用本文方法進(jìn)行去噪后的波形如圖8所示。
圖7 含噪的超聲局放信號(hào)
圖8 去噪后的超聲局放信號(hào)
對(duì)比圖7和圖8可以發(fā)現(xiàn),去噪后的信號(hào)完整地保留了超聲脈沖首波,有效濾除了信號(hào)噪聲,增強(qiáng)了波形圖的可讀性。
本文提出了一種基于交叉驗(yàn)證法的超聲局放去噪方法,該方法能夠通過(guò)算法自動(dòng)選取去噪小波基及閥值,而無(wú)需知道噪聲的性質(zhì)。實(shí)驗(yàn)表明,該法操作簡(jiǎn)便,去噪效果良好,去噪精度能夠滿足工程實(shí)際需要。
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Application of Cross Validation in Extracting Partial Discharge Signals in GIS
HU Nan
(State Grid Electric Power Research Institute,Wuhan,Hubei430074,China)
Since vibration noise is contained in the signals for ultrasonic partial discharge detection in Gas Insulated Substation(GIS), a method for GIS ultrasonic partial discharge signal extraction based on cross validation is proposed.The method does not need a priori knowledge to make noise judgments,and automatically selects the de-noising wavelet,order and threshold.The experimental results show that the method proposed has a good de-noisingperformance and it is precise in definingthe arrival instant ofultrasonic signals.
partial discharge;cross-validation;wavelet de-noising;GIS;ultrasonic wave
TM835
A
1671-0320(2017)04-0006-04
2017-04-10,
2017-06-05
胡 南(1990),男,湖南長(zhǎng)沙人,國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院2015級(jí)碩士在讀,研究方向?yàn)殡娏υO(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)。