李養(yǎng)群+周梅

摘 要：手勢(shì)識(shí)別技術(shù)可有效提高移動(dòng)終端操作效率。通過(guò)移動(dòng)終端加速度傳感器捕獲手勢(shì)執(zhí)行過(guò)程中的三維加速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)預(yù)處理、特征提取之后，采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法SVM，建立相應(yīng)的SVM分類(lèi)模型，并利用該識(shí)別模型實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法具有較高的識(shí)別率并在移動(dòng)終端上得到應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：手勢(shì)識(shí)別；機(jī)器學(xué)習(xí)；支持向量機(jī)（SVM）；移動(dòng)終端

DOIDOI：10.11907/rjdk.171234

中圖分類(lèi)號(hào)：TP319

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)文章編號(hào)：1672-7800（2017）008-0153-03

0 引言

移動(dòng)終端技術(shù)已經(jīng)得到廣泛使用，人們用其進(jìn)行娛樂(lè)、瀏覽新聞、辦公等活動(dòng)，但是在使用過(guò)程中仍然存在著一些不便，比如，對(duì)移動(dòng)終端的使用大部分仍然依靠手指滑動(dòng)調(diào)出菜單的方式進(jìn)行操作。但是，目前部分手機(jī)尺寸較大，在單手操作時(shí)，手指滑動(dòng)調(diào)出菜單較為不便，而通過(guò)手的晃動(dòng)可以非常方便地實(shí)現(xiàn)某種操作。例如，當(dāng)手機(jī)有電話來(lái)時(shí)，可通過(guò)不同方向的晃動(dòng)實(shí)現(xiàn)電話的接聽(tīng)或者不接聽(tīng)。例如，往左晃動(dòng)，拒接電話，往右晃動(dòng)，接聽(tīng)電話。

目前，大部分移動(dòng)終端都配置了各種傳感器，例如加速度傳感器?？沙浞掷眉铀俣葌鞲衅鞯臄?shù)據(jù)判斷手勢(shì)的移動(dòng)方向從而為手機(jī)的操作提供幫助，可極大方便人們的操作。

本文首先針對(duì)常見(jiàn)的幾種手勢(shì)操作進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法SVM對(duì)三維加速度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果應(yīng)用于移動(dòng)終端上。

1 相關(guān)技術(shù)

文獻(xiàn)[1]針對(duì)手勢(shì)的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行了識(shí)別，包括左右移動(dòng)、上下移動(dòng)、寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字的各種手勢(shì)，并采用HMM模型進(jìn)行了分類(lèi)識(shí)別，具有一定的成功率。但是該方法是在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的，無(wú)法直接應(yīng)用于移動(dòng)終端之上。文獻(xiàn)[2]主要識(shí)別了8種手勢(shì)，分別是左右移動(dòng)、上下移動(dòng)以及畫(huà)圓和畫(huà)正方形的手勢(shì)并采用DTW算法對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。文獻(xiàn)[3]針對(duì)與設(shè)備的交互過(guò)程，主要識(shí)別8種手勢(shì)，包括縮放、推拉、雙擊等動(dòng)作，借助于RFID技術(shù)捕捉信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)的值建立一些簡(jiǎn)單的規(guī)則識(shí)別手勢(shì)。文獻(xiàn)[4]采用3D形狀上下文對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，該方法可減少背景和顏色對(duì)手勢(shì)識(shí)別的影響。文獻(xiàn)[5]對(duì)5種手勢(shì)進(jìn)行了識(shí)別并將手勢(shì)識(shí)別結(jié)果應(yīng)用于計(jì)算機(jī)游戲交互中。文獻(xiàn)[6]采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法SVM對(duì)加速度傳感器信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別，該方法主要基于圖像處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)分類(lèi)。

2 基于SVM的手勢(shì)識(shí)別框架

2.1 SVM技術(shù)

SVM是一種基于統(tǒng)計(jì)理論的學(xué)習(xí)方法，采用結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化歸納原則。SVM的實(shí)現(xiàn)機(jī)制為：當(dāng)實(shí)際問(wèn)題是擁有正負(fù)類(lèi)別信息的訓(xùn)練樣本集時(shí)，算法通過(guò)尋找不同類(lèi)別樣本之間的最大間隔（Margin）訓(xùn)練出分類(lèi)器，從而使不同類(lèi)別的樣本能夠被分類(lèi)器分開(kāi)。

SVM的訓(xùn)練過(guò)程就是對(duì)最佳分離超平面的求解過(guò)程，其訓(xùn)練僅僅與樣本中對(duì)分類(lèi)面起支持作用的部分樣本集有關(guān)，因此模型訓(xùn)練的復(fù)雜度與其它非支持樣本及樣本維數(shù)無(wú)關(guān)，從而可以有效避免維數(shù)災(zāi)難?；赟VM的上述特性，使得它在處理小樣本、非線性及高維數(shù)據(jù)時(shí)要優(yōu)于其它模式識(shí)別方法。

2.2 手勢(shì)識(shí)別

本文主要針對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中最常用的幾種手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，主要包括左右移動(dòng)、上下翻動(dòng)等幾種情況，如圖1所示。

圖1中的（a）表示手機(jī)的左右甩動(dòng)或者翻動(dòng)，（b）表示手機(jī)的上下移動(dòng)，而（c）和（d）表示手機(jī)以手腕為軸點(diǎn)的左右甩動(dòng)，（e）表示手機(jī)的上翻動(dòng)作，而（f）表示手機(jī)的下翻動(dòng)作。

2.3 基于SVM的手勢(shì)識(shí)別框架

圖2給出了基于SVM算法的手勢(shì)識(shí)別框架，該框架主要包括如下功能：①加速度傳感器：是指移動(dòng)終端內(nèi)部的三維重力加速度傳感器，本系統(tǒng)根據(jù)其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別；③數(shù)據(jù)采集功能：采集移動(dòng)終端開(kāi)始和停止移動(dòng)期間的傳感器數(shù)據(jù)并保存；③數(shù)據(jù)處理：去除數(shù)據(jù)中的噪聲，從數(shù)據(jù)中提取相應(yīng)的特征；④SVM識(shí)別模型：將處理后的樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練SVM算法并得到識(shí)別模型；⑤SVM識(shí)別結(jié)果：將識(shí)別模型應(yīng)用到數(shù)據(jù)中并識(shí)別出手勢(shì)移動(dòng)的結(jié)果；⑥應(yīng)用系統(tǒng)：移動(dòng)終端中使用手勢(shì)識(shí)別結(jié)果的各種應(yīng)用；⑦配置系統(tǒng)：將手勢(shì)識(shí)別結(jié)果與移動(dòng)終端的應(yīng)用功能建立關(guān)聯(lián)。例如，將往左移動(dòng)設(shè)置為拒接電話，往右移動(dòng)設(shè)置為接聽(tīng)電話，向上翻動(dòng)設(shè)置為彈出通知欄等。

3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析

3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

采集數(shù)據(jù)所用的手機(jī)HTC t328，CPU為高通曉龍Snapdragon MSM8255，最低速度為22MHz，最高速度可達(dá)1.4GHz；RAM容量為512M；ROM為8G。手機(jī)的操作系統(tǒng)為Android OS 4.0.3，電池容量為1650mAh，自帶有方向傳感器、加速度傳感器和距離傳感器等，該機(jī)硬件配置基本上是目前普遍的智能機(jī)硬件配置。

3.2 實(shí)驗(yàn)過(guò)程

這里共識(shí)別6種手勢(shì)：左翻、右翻、上翻、下翻、向左甩、向右甩，并對(duì)每種手勢(shì)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集到大量數(shù)據(jù)，表1展示了各手勢(shì)采集數(shù)據(jù)的次數(shù)。

3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理

（1）數(shù)據(jù)平滑去噪。導(dǎo)致噪聲干擾有兩個(gè)原因：手機(jī)加速度傳感器本身的精度原因，當(dāng)手機(jī)靜止放置時(shí)由于細(xì)微的震動(dòng)，仍然能夠采集到細(xì)微變化的數(shù)據(jù)；另外手本身的抖動(dòng)也能產(chǎn)生噪聲。因此，需要盡量去除噪聲對(duì)數(shù)據(jù)的干擾。這里使用簡(jiǎn)單移動(dòng)平均線的方法（SMA）進(jìn)行處理。計(jì)算方法如式（1）所示。

aSMAnow=（ai+ai-1+...+ai-m+1）/m=aSMAprevious+（ai-ai-m）/m（1）

其中，m表示數(shù)據(jù)段的窗口大小，使用當(dāng)前幀i及它之前m-1幀的加速度之和的平均值aSMAnow表示當(dāng)前幀的加速度ai。

處理后的數(shù)據(jù)如圖3所示。endprint

（2）數(shù)據(jù)的邊界檢測(cè)。

邊界檢測(cè)主要指數(shù)據(jù)采集何時(shí)開(kāi)始，何時(shí)結(jié)束。采用一種門(mén)限值方法對(duì)手勢(shì)軌跡的邊界進(jìn)行判定，

基于大量的實(shí)驗(yàn)分析，窗口大小設(shè)置為7，門(mén)限值大小為0.5（m/s2）。經(jīng)過(guò)邊界檢測(cè)后的數(shù)據(jù)如圖4所示。

（3）數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度歸一化。

每次采集手勢(shì)移動(dòng)軌跡時(shí)所用的時(shí)間不一定一致，為了更好地實(shí)現(xiàn)特征提取，需對(duì)結(jié)果進(jìn)行采集時(shí)間長(zhǎng)度上的統(tǒng)一，也即時(shí)間長(zhǎng)度的歸一化處理。此處，將長(zhǎng)度歸一化的閡值設(shè)置為200幀。

3.4 特征提取

（1）手勢(shì)能量。手勢(shì)能量體現(xiàn)了各類(lèi)手勢(shì)動(dòng)作過(guò)程中的劇烈程度，其計(jì)算方法如式（2）所示[7]：

GE=∑Bi=A（|anxi|+|anyi|+|anzi-g|）（2）

其中，A、B分別為手勢(shì)的起點(diǎn)和終點(diǎn)； anxi、anyi、anzi分別為手勢(shì)在用戶坐標(biāo)系中x、y、z軸的加速度。

（2）均值。手勢(shì)動(dòng)作的加速度信號(hào)持續(xù)時(shí)間通常在1s左右，本文選用均值作為每幀加速度信號(hào)的關(guān)鍵特征。均值即一幀加速度信號(hào)樣本點(diǎn)幅度的平均值：

mean=∑ia（i）/w（3）

其中，a（i）為第i時(shí)刻加速度的采樣值；w為窗口長(zhǎng)度。綜合考慮三軸加速度信號(hào)，每軸提取一維特征，共得到三維特征，對(duì)于一條含60幀的手勢(shì)加速度數(shù)據(jù)，可得到60×3維特征。

3.5 基于SVM的訓(xùn)練與識(shí)別

本文采用臺(tái)灣大學(xué)Lin Chih-Jen等開(kāi)發(fā)的Libsvm作為SVM算法包。該算法包功能完善，易于使用。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，選RBF為核函數(shù)，其參數(shù)=32時(shí)效果最好。

3.6 識(shí)別結(jié)果

實(shí)驗(yàn)邀請(qǐng)10位不同專(zhuān)業(yè)背景的被試者參與本文方法的可用性評(píng)估，他們的年齡范圍在20～30歲，都具有一定的智能手機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，本系統(tǒng)的翻動(dòng)手勢(shì)識(shí)別率在98%左右，甩動(dòng)手勢(shì)識(shí)別率在85%左右，具體結(jié)果如圖5所示。

由于翻動(dòng)的速度較為緩慢，特征向量提取比較完整，因而識(shí)別率較高，而甩動(dòng)的完成速度較快，特征值提取不太完整，因此，在模型訓(xùn)練時(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)的效果不如翻動(dòng)的手勢(shì)。

3.7 應(yīng)用

手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用Eclipse+ADT插件，為了體現(xiàn)識(shí)別效果，對(duì)于每種手勢(shì)識(shí)別，都能觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用，系統(tǒng)界面如圖6-圖11所示。

3.8 分析與改善

實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)甩動(dòng)的手勢(shì)識(shí)別率較低，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)與思考，發(fā)現(xiàn)可能是用戶左右手使用手機(jī)習(xí)慣導(dǎo)致了誤差，于是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改善，對(duì)于晃動(dòng)手勢(shì)識(shí)別增加了左、右手模式的選擇。經(jīng)過(guò)改善，甩動(dòng)的識(shí)別率得到改善，可達(dá)到90%左右。

4 結(jié)語(yǔ)

本文從基于機(jī)器學(xué)習(xí)的手勢(shì)識(shí)別方法著手，利用手機(jī)自帶的加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)基于手機(jī)端特性的手勢(shì)識(shí)別，實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果證明，該方法具有很好的性能。但由于未進(jìn)行初始姿態(tài)識(shí)別，因而要求用戶必須以相同的初始姿態(tài)手持移動(dòng)終端采集手勢(shì)移動(dòng)數(shù)據(jù)，這是需進(jìn)一步改進(jìn)之處。未來(lái)，將通過(guò)引入其它運(yùn)動(dòng)傳感器（如陀螺儀、地磁感應(yīng)計(jì)等）獲得朝向信息，從而校正不同用戶手持移動(dòng)設(shè)備的方向差異。另外，本文特征提取使用的是時(shí)域特征，雖然計(jì)算量小但識(shí)別不精確，造成左右手的分類(lèi)模式，給用戶帶來(lái)不佳體驗(yàn)。未來(lái)可采取時(shí)域與頻域相結(jié)合的特征，增強(qiáng)特征分類(lèi)效果。

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