合肥/湯峰

路虎發(fā)現(xiàn)神行駐車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修

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一、概述

路虎發(fā)行神行（N E W DISCOVERY SPORT） 擁有增強的駐車輔助功能，可幫助駕駛員將車輛泊入平行和垂直泊位以及駛離平行泊位。平行智能泊車輔助使車輛自動轉(zhuǎn)向進入平行泊位。該系統(tǒng)使用兩個超聲波傳感器（車輛兩側(cè)各一個）掃描停駐車輛之間的間距是否足夠大。一旦發(fā)現(xiàn)合適的間距，系統(tǒng)即通知駕駛員，并在儀表（IC）中顯示清晰的駐車指示。駕駛員控制加速器、制動器和擋位選擇，系統(tǒng)完全自動地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。在車輛接近周圍的車輛時，前部和后部的標準駐車傳感器將提供普通音頻報警，幫助駕駛員進行判斷。對于狹窄的泊位，系統(tǒng)連續(xù)進行多次向后和向前移動，直到車輛正確停駐。平行泊位駛離功能通過將車輛自動轉(zhuǎn)向到主車道中，幫助駕駛員駛離平行泊位。系統(tǒng)判斷有足夠的空間駛離泊位后，會提示駕駛員選擇倒車。隨后，在駕駛員控制車輛速度的同時，系統(tǒng)操作轉(zhuǎn)向。操控可能包含多個向后和向前換向，以安全地駛離泊位。駐車距離控制系統(tǒng)和后攝像頭視圖（如安裝）在操控過程可幫助警告駕駛員附近的物體。垂直智能泊車輔助擴展了系統(tǒng)的功能，可幫助駕駛員倒入垂直泊位。該系統(tǒng)使用其傳感器幫助找到車輛可以停駐并且每側(cè)車門可以安全打開的適當空間。一旦發(fā)現(xiàn)合適的泊位，系統(tǒng)將通知駕駛員，提示其掛入倒車擋。與其他駐車功能一樣，在駕駛員控制車輛速度的同時，系統(tǒng)隨后可控制轉(zhuǎn)向?？赡苄枰啻螕Q向才能安全地完成駐車操縱。該系統(tǒng)用于泊位旁邊有一或兩輛車時的情況。注意：手握/轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤或按下駐車輔助按鈕可隨時取消駐車輔助操控。

駐車輔助系統(tǒng)包括3個不同的功能：

（1）平行智能泊車輔助：用于將車輛倒入與車輛并行的泊位。

（2）垂直智能泊車輔助：用于將車輛倒入與車輛成 90°的泊位。

（3）平行泊位駛離：用于駛離平行泊位。

所有駐車輔助指示信息都會顯示在 IC 中。駐車輔助傳感器可能無法檢測到移動的物體，如兒童和動物等，除非他們進入危險接近距離內(nèi)。操控車輛時務(wù)必格外小心，并始終使用后視鏡。駐車輔助只是一個駕駛輔助系統(tǒng)。在駐車操控過程中，專心駕駛?cè)允邱{駛員的職責(zé)。駐車輔助傳感器可能檢測不到某些障礙物，例如，細長桿、靠近地面的小物體、防護網(wǎng)以及在某些情況下，沿路緣停放的自行車/摩托車。所有傳感器必須保持干凈且不存在臟物和障礙物，例如，樹葉、泥、雪、冰、霜或昆蟲。未能保持傳感器干凈可能導(dǎo)致傳感器計算錯誤或提示錯誤。注意：切勿在以下情況下使用駐車輔助：

（1）使用臨時備胎時。

（2）傳感器受損，或保險杠受損，足以影響傳感器安裝點。

（3）傳感器受到車輛上安裝的部件的阻擋，例如，保險杠蓋、自行車架、拖車、標簽。

（4）車輛被用于運輸超出車輛周邊的負載，例如拖車。

注意：使用駐車輔助時，必須牢牢關(guān)閉所有車門和尾門。

1.平行智能泊車輔助（如圖1所示）

圖1 平行智能泊車輔助

平行智能泊車輔助使車輛自動轉(zhuǎn)向進入平行泊位。該系統(tǒng)使用兩個超聲波傳感器（車輛兩側(cè)各一個）掃描停駐車輛之間的間距是否足夠大。一旦發(fā)現(xiàn)合適的間距，系統(tǒng)將通知駕駛員，并在儀表顯示屏中顯示清晰的駐車指示。駕駛員控制加速器、制動器和擋位選擇，同時系統(tǒng)完全自動地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。在車輛接近周圍的車輛時，前部和后部的標準駐車傳感器將提供普通音頻報警，幫助駕駛員進行判斷。對于狹窄的泊位，系統(tǒng)連續(xù)進行多次向后和先前移動，直到車輛正確停駐。

2.平行泊位駛離（如圖2所示）

圖2 平行泊位駛離

圖3 垂直智能泊車輔助

平行泊位駛離功能通過將車輛自動轉(zhuǎn)向到主車道中，幫助駕駛員駛離平行泊位。系統(tǒng)判斷有足夠的空間駛離泊位后，會提示駕駛員選擇倒車。隨后，在駕駛員控制車輛速度的同時，系統(tǒng)操作轉(zhuǎn)向。操控可能涉及為安全地駛離泊位而進行的多個向后和向前換向。駐車距離控制、側(cè)翼防護和后攝像頭視圖（如安裝）在操控過程可幫助警告駕駛員附近的物體。

3.垂直智能泊車輔助（如圖3所示）

垂直智能泊車輔助擴展了系統(tǒng)的功能，可幫助駕駛員倒入垂直泊位。該系統(tǒng)使用其傳感器幫助確定車輛可以停駐并且每側(cè)車門可以安全打開的適當空間。一旦發(fā)現(xiàn)合適的泊位，系統(tǒng)將通知駕駛員，提示其掛入倒車擋。與其他駐車功能一樣，在駕駛員控制車輛速度的同時，系統(tǒng)隨后可控制轉(zhuǎn)向?？赡苄枰啻螕Q向才能安全地完成駐車操縱。系統(tǒng)用于泊位旁邊有一或兩輛車時的情況。

二、操作

1.駐車輔助選擇按鈕（如圖4所示）

短按駐車輔助按鈕將打開系統(tǒng)。

駐車輔助開關(guān)上的指示燈將點亮。駐車輔助按鈕可用于滾動瀏覽3個駐車輔助選項：

（1）按一下按鈕打開系統(tǒng)并選擇平行智能泊車輔助。

（2）按兩下按鈕選擇垂直智能泊車輔助。

（3）第三次按下按鈕將選擇自動泊位駛離。

（4）按四下按鈕將關(guān)閉系統(tǒng)，指示燈將熄滅。

選定后，3個駐車輔助選項的所有說明均顯示在IC中。在出現(xiàn)文本或音頻警報說明時務(wù)必采取措施。

2.儀表顯示屏（如圖5所示）

圖4 駐車輔助選擇按鈕

圖5 儀表顯示屏

選擇平行或垂直智能泊車輔助。在車輛前行時，系統(tǒng)將評估潛在泊位的大小。車輛與已停駐車輛/障礙物之間的距離必須保持在0.5～1.5m（1.6～4.9米）之間。首次啟動時，駐車輔助在車輛的乘客側(cè)搜索泊位。要搜索駕駛員一側(cè)的空間，請打開該方向的轉(zhuǎn)向信號燈（使用方向指示燈）。駐車輔助功能激活時，可能已定位先前的泊位。要獲取另一側(cè)的先前泊位，請打開該方向的轉(zhuǎn)向信號燈。發(fā)現(xiàn)合適的泊位時，將會發(fā)出簡短的確認音且 IC 中會顯示信息。注意：如果駐車輔助感測到其他車輛太靠近其中一側(cè)而無法進行駐車操縱，該泊位將被拒，即使其大小足以泊車。駕駛員可關(guān)閉駐車輔助以保留這個選擇，并嘗試手動駐車。要在駛離泊位時獲得幫助，請選擇平行泊位駛離。

為了使平行泊位駛離功能正常工作，必須將車輛停在其他車輛或物體滿足以下條件的泊位中：

◆停駐在您車輛的前面

◆停駐在您車輛的前面和后面

注意：平行泊位駛離功能只在車輛平行泊車時工作。平行泊位駛離將不會操控垂直泊位中的車輛。在IC 中顯示“小心向前行駛”之前，請勿進行平行泊位駛離操控。如果車輛速度在操控過程中超過5km/h（3 英里/小時），駐車輔助會顯示消息，直到車輛速度降到5km/h以下。如果車輛速度超過7km/h，駐車輔助功能取消。

如果檢測到系統(tǒng)故障，車輛將發(fā)出連續(xù)提示音，且IC中會顯示一條信息。請咨詢您的經(jīng)銷商/授權(quán)維修廠。駐車輔助局限性：駐車輔助是對充分觀察和安全駕駛方式的補充，而非其替代功能。駕駛員在任何時候都應(yīng)負責(zé)確保安全執(zhí)行倒車操作。在以下情況下駐車輔助會提供不準確的結(jié)果：

（1）測量完成后，泊位的尺寸或形狀發(fā)生改變。

（2）泊位旁邊存在不規(guī)則路緣或路緣被樹葉、積雪等覆蓋。

（3）車輛被用于運輸超出車輛輪廓的負載。

（4）車輛進行了未經(jīng)經(jīng)銷商/授權(quán)維修廠認可的維修或更改。

（5）車輛安裝了未經(jīng)認可的車輪或輪胎，或輪胎嚴重磨損。

（6）某個停駐車輛的附件處于較高高度，如平板拖車、雪犁或車載式吊車。

（7）泊位位于角落或彎道。

（8）傳感器臟污或被泥、冰或雪覆蓋。

（9）天氣多霧、下雨或下雪。

（10）路面崎嶇不平，如沙礫。

（11）安裝了牽引桿或拖車拴鉤。

（12）連接了拖車。

對于所有3個駐車輔助功能，都應(yīng)按照 IC 中的說明進行操作，直到泊車或泊位駛離操控完成。