, ,,

(北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所,北京 100074)

一種有源高帶外抑制導(dǎo)航天線設(shè)計(jì)

張艷梅,李峰,徐曉松,吳嬋娟

(北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所,北京100074)

設(shè)計(jì)了一種有源高帶外抑制導(dǎo)航天線,能夠有效抑制彈上數(shù)據(jù)鏈天線的高功率干擾,適應(yīng)彈上復(fù)雜電磁環(huán)境。

有源天線;帶外抑制;導(dǎo)航系統(tǒng);干擾

0 引言

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,作戰(zhàn)環(huán)境趨于復(fù)雜化和多樣化,以及彈體本身的小型化,彈上電子設(shè)備的數(shù)量和種類不斷增加,集成度越來越高,彈上設(shè)備距離減小,信號(hào)空間衰減變?nèi)?使電磁環(huán)境日益復(fù)雜。在這種復(fù)雜的電磁環(huán)境中,衛(wèi)星導(dǎo)航接收天線會(huì)受到來自其他設(shè)備的直接干擾,例如慣導(dǎo)、電源、遙測設(shè)備、數(shù)據(jù)鏈、安控設(shè)備、制導(dǎo)機(jī)設(shè)備等[1-3]。衛(wèi)星信號(hào)功率非常微弱,這些設(shè)備的干擾都會(huì)通過衛(wèi)星接收天線進(jìn)入衛(wèi)星接收機(jī),輕則抬高接收機(jī)的噪底,造成接收機(jī)信噪比下降；重則直接導(dǎo)致衛(wèi)星接收機(jī)搜星異常,定位失敗。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)依靠電磁活動(dòng)實(shí)現(xiàn)其功能,容易受到電磁環(huán)境的影響。文獻(xiàn)[4-6]研究了對于蓄意干擾的主動(dòng)防御,通過天線陣列設(shè)計(jì)和抗干擾算法實(shí)現(xiàn)對干擾來向的辨識(shí)和抗干擾;文獻(xiàn)[7-8]研究了載體對導(dǎo)航以及定位設(shè)備的影響。而對于彈上設(shè)備之間的相互電磁干擾問題研究甚少,減小系統(tǒng)內(nèi)部及系統(tǒng)間的電磁干擾,保證通信系統(tǒng)的正常工作是一個(gè)現(xiàn)實(shí)而又迫切的關(guān)鍵問題,電子信息裝備間的電磁兼容問題日益突出，如何使我們所設(shè)計(jì)的衛(wèi)星導(dǎo)航天線在這種復(fù)雜的電磁環(huán)境中正常工作,是一個(gè)亟待解決的問題。本文設(shè)計(jì)一款GPS導(dǎo)航天線,能夠在彈上近距離數(shù)據(jù)鏈設(shè)備高功率發(fā)射下正常工作。

1 天線建模

1.1 微帶天線原理

根據(jù)微帶天線理論[9],貼片單元寬度a的尺寸直接影響著微帶天線的方向性函數(shù)、輻射阻抗及輸入阻抗?？紤]到要兼顧輻射效率和避免產(chǎn)生高次模,通常要求寬度a滿足式(1)的要求

(1)

1.2 天線建模

本文所設(shè)計(jì)的GPS導(dǎo)航天線結(jié)構(gòu)如圖1所示。頂層為微帶天線輻射貼片,貼片的邊長為a,貼片上等邊三角形切角的邊長為b,中間為微波復(fù)合介質(zhì)板,介質(zhì)板的外形尺寸為L1×W1,調(diào)諧貼片的外形尺寸為L×W,天線所使用板材為泰州旺靈公司的TP-2,其介電常數(shù)εr=6.0,厚度為h,最下層為天線的金屬基板。

(a) 俯視圖(a) Top view

(b) 側(cè)視圖(b) Side view 圖1 天線結(jié)構(gòu)Fig.1 Antenna geometry

衛(wèi)星接收天線首先得滿足右旋圓極化工作。圓極化實(shí)現(xiàn)方式有多種[10-13]，包括：1)單饋法；2)雙饋法；3)多元法；4)微帶行波線陣法。本文采用單饋法，通過破壞天線的平衡性來實(shí)現(xiàn)圓極化。這種方法主要基于空腔模型理論,利用簡并模分離單元產(chǎn)生2個(gè)輻射正交極化的簡并模工作。這種方法的關(guān)鍵在于確定幾何微擾,即選擇簡并模分離單元的大小和位置,以及恰當(dāng)?shù)酿侂婞c(diǎn)。無需外加的相移網(wǎng)絡(luò)和功率分配器,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,實(shí)現(xiàn)方案多樣,適用于各種形狀的貼片[14]。本文中采用三角形微擾配合同軸饋電位置來實(shí)現(xiàn)2個(gè)正交極化,通過與饋電點(diǎn)的配合,從而實(shí)現(xiàn)右旋圓極化。

2 設(shè)計(jì)與仿真分析

本研究利用Ansoft公司的HFSS13.0仿真軟件進(jìn)行建模仿真。首先對GPS導(dǎo)航天線進(jìn)行了設(shè)計(jì)仿真,在此基礎(chǔ)上,對數(shù)據(jù)鏈天線的工作頻段以及與導(dǎo)航天線之間的距離進(jìn)行了場景建設(shè)與仿真。通過仿真得知2個(gè)天線之間的隔離度,進(jìn)一步為有源電路部分的設(shè)計(jì)做指導(dǎo)。

導(dǎo)航天線輻射貼片的邊長a確定了該天線的工作頻點(diǎn)GPS L1的頻率為1575.42MHz,邊長a越大,頻點(diǎn)越向低頻偏移,a越小,頻點(diǎn)越向高頻偏移。通過式(1)計(jì)算得a=46.6mm,在HFSS 13.0軟件中進(jìn)一步仿真和優(yōu)化確定下來的尺寸為a=46mm。介質(zhì)板外形尺寸為某型號(hào)表面共形確定的尺寸,具體為L1=60mm,W1=52mm。調(diào)諧貼片主要用于輻射貼片的輻射阻抗匹配,具體尺寸通過仿真分析確定,仿真結(jié)果為L=4mm,W=1.5mm。介質(zhì)板厚度h=4mm,圖2所示為軟件中的仿真模型。

圖2 在軟件中的仿真模型Fig.2 The simulated antenna mode

圖3、圖4所示為仿真環(huán)境下該天線的性能曲線。

圖3 GPS L1工作頻點(diǎn)的反射系數(shù)Fig.3 The return loss for the antenna at GPS L1

從圖3可以看出,該天線在1.55～1.60GHz范圍內(nèi)的反射系數(shù)S11均小于-10dB,工作帶寬為50MHz以上,完全覆蓋了GPS L1的頻帶,所以能夠很好地工作在該頻段。

圖4 GPS L1的E面方向圖Fig.4 The radiation pattern for the antenna at GPS L1

圖4中,在GPS L1頻點(diǎn),該天線的頂向增益為6.02dB,其上半平面為分布均勻的圓形,為全向天線,滿足導(dǎo)航天線對方向圖的要求。

以上為天線的無源輻射部分的仿真性能。天線有源部分的設(shè)計(jì)摒棄傳統(tǒng)的“放大-濾波-放大”的模式,采用“濾波-放大-濾波”模式。在低噪聲放大器之前先加一級(jí)濾波器,能夠起到抑制帶外干擾,防止進(jìn)入低噪聲放大器功率過強(qiáng),達(dá)到或者超過低噪聲放大器的1dB壓縮點(diǎn)而導(dǎo)致飽和,引起失效。前級(jí)濾波器的正確選型能夠進(jìn)一步抑制數(shù)據(jù)鏈天線對GPS工作頻段內(nèi)的干擾。在此我們前級(jí)濾波器選擇了帶外抑制較好的RFM公司的產(chǎn)品SF1186K-3,在3.0GHz處的抑制為59dB,如圖5所示。

圖5 SF1186K-3頻率響應(yīng)曲線Fig.5 Frequency response plots of SF1186K-3

低噪聲放大器的選擇也比較重要,在保證對工作頻帶內(nèi)信號(hào)有效放大的同時(shí),需要盡量大的1dB壓縮點(diǎn),在此選擇了Wanton公司的某款放大器,可以保證1dB壓縮點(diǎn)為-25dBm。結(jié)合所選擇的有源電路部分的元器件,進(jìn)行分析,具體分析如下。

仿真中為了進(jìn)一步確認(rèn)該GPS導(dǎo)航天線與數(shù)據(jù)鏈天線之間的隔離度,仿真模擬了工作在3.0GHz頻點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈天線。

為了進(jìn)一步計(jì)算2個(gè)天線之間的隔離度問題模擬仿真的一款數(shù)據(jù)鏈天線的反射系數(shù)如圖6所示,可以看出,該天線的S11在2.92～3.12GHz內(nèi)均小于-10dB,該天線的仿真結(jié)果可用作分析參考。

圖6 數(shù)據(jù)鏈天線在3.0GHz的反射系數(shù)Fig.6 The return loss for the antenna at 3.0GHz

圖7所示為在彈上導(dǎo)航天線與數(shù)據(jù)鏈天線的相對位置,中心間距D=80mm。

圖7 GPS天線和數(shù)據(jù)鏈天線Fig.7 The GPS antenna and data link antenna

從圖8可以看出,GPS天線和數(shù)據(jù)鏈天線在3.0GHz頻點(diǎn)的隔離度為34.6dB。

圖8 兩個(gè)天線之間的互耦Fig.8 The mutual coupling for the two antenna

圖9中,GPS天線在3.0GHz處的增益為-16.4dB。

圖9 GPS天線在1.575GHz和3.0GHz處的增益Fig.9 Gain at 1.575GHz and 3.0GHz of GPS antenna

圖10中,數(shù)據(jù)鏈天線在3.0GHz處的增益為5.9dB。

圖10 數(shù)據(jù)鏈天線在1.575GHz和3.0GHz處的增益Fig.10 Gain at 1.575GHz and 3.0GHz of data link antenna

在確定了數(shù)據(jù)鏈天線在1575.42MHz處的增益、GPS天線本身的增益以及GPS天線與數(shù)據(jù)鏈天線之間的隔離度之后,需要進(jìn)一步考慮自由空間傳輸損耗。

自由空間傳輸損耗Lfs定義為[15]

Lfs(dB)= 32.44+20lgd(km)+

20lgf(MHz)-GT-GR

(1)

其中,d為距離(km),f為工作頻率(MHz),GT為發(fā)射天線的增益,GR為接收天線的增益。將GPS天線與數(shù)據(jù)鏈天線之間的距離D=80mm代入式(1)中的d,f=3000MHz,GT=5.9dB(見圖10仿真結(jié)果),GR=-16.4dB(見圖9仿真結(jié)果),計(jì)算得Lfs=30.54dB。數(shù)據(jù)鏈信號(hào)在3.0GHz處的衰減為30.54dB。GPS天線和數(shù)據(jù)鏈天線在3.0GHz頻點(diǎn)的隔離度為34.6dB(見圖8);低噪放前級(jí)濾波器SF1186K-3在3.0GHz頻帶帶外抑制能力為59dB;假設(shè)最壞的情況,數(shù)據(jù)鏈在3.0GHz的發(fā)射功率為10W(40dBm),所以進(jìn)入低噪放前級(jí)的數(shù)據(jù)鏈信號(hào)強(qiáng)度為:40-30.54-34.6-59=-84.14dBm,低于低噪放的輸入1dB壓縮點(diǎn)-25dBm,低噪放未飽和,工作正常。同時(shí)由于低噪放采用的是“濾波-放大-濾波”模式,前級(jí)濾波器的正確選型保證了GPS天線在數(shù)據(jù)鏈天線干擾的情況下正常工作;后級(jí)濾波器對插損沒有苛刻的要求,選擇帶外抑制比較好的濾波器,保證數(shù)據(jù)鏈信號(hào)進(jìn)入衛(wèi)星接收機(jī)前端時(shí)信號(hào)強(qiáng)度小于-130dBm,保障接收機(jī)的正常工作。

3 樣機(jī)制作、測試與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

用HFSS 13.0進(jìn)行仿真分析后,對該模型進(jìn)行加工。圖11所示為按照軟件仿真加工出來的天線貼片。圖12所示為實(shí)際加工、裝配出來的GPS L1導(dǎo)航天線。該天線使用聚四氟乙烯材料作為天線罩,該材料具有良好的透波性能,可加工性強(qiáng)。

圖11 仿真天線的實(shí)際加工圖Fig.11 Actual processing object

圖12 實(shí)物裝配圖Fig.12 The prototype for the antenna

天線貼片加工完成之后,在同軸饋電點(diǎn)位置焊上連接器進(jìn)行測試。因?yàn)榘宀慕殡姵?shù)和厚度的公差導(dǎo)致實(shí)測時(shí)工作頻點(diǎn)偏離仿真結(jié)果,通過對敷銅層圖形的切割,對該天線貼片進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試后該天線的反射系數(shù)曲線如圖13所示,為使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀E5061B測量的該天線實(shí)物在GPS L1頻點(diǎn)的反射系數(shù)。由結(jié)果可以看出，該天線單元的反射系數(shù)在-19dB以下,能夠很好地工作在GPS L1頻點(diǎn)。

圖13 實(shí)物天線在BD2B3頻點(diǎn)的反射系數(shù)Fig.13 Measured return loss for the antenna at BD2B3

加工出來的實(shí)物經(jīng)過實(shí)際彈上安裝實(shí)驗(yàn)之后,在數(shù)據(jù)鏈天線工作的情況下,該GPS導(dǎo)航天線工作正常,性能不受影響,能夠適應(yīng)彈上如此近距離的電磁干擾。

4 結(jié)論

本文通過對彈上導(dǎo)航天線和數(shù)據(jù)鏈天線的精準(zhǔn)建模仿真,并通過無源天線貼片和有源電路之間的有效配合,減小2個(gè)天線之間的相互干擾。為集成度高、電子設(shè)備數(shù)量和種類多、設(shè)備之間距離小、電磁環(huán)境復(fù)雜的彈上導(dǎo)航裝置的設(shè)計(jì)提供了一種行之有效的方法。

[1] 蔡仁鋼.電磁兼容原理、設(shè)計(jì)和預(yù)測技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 1997.

[2] 沙斐.機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)[M].北京:中國電力出版社, 1999.

[3] 白同云，呂曉燕.電磁兼容設(shè)計(jì)[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社, 2001.

[4] 向培勝.GPS抗干擾技術(shù)綜述[J].電訊技術(shù), 2009, 49(10):93-96.

[5] 周樂柱, 李斗, 郭文嘉.衛(wèi)星通信多波束天線綜述[J].電子學(xué)報(bào), 2001, 29(6):824-828.

[6] 黨明杰.自適應(yīng)調(diào)零天線技術(shù)在組合導(dǎo)航抗干擾中的應(yīng)用[J].全球定位系統(tǒng), 2008, 33(3):32-36.

[7] 宗顯政.平臺(tái)與天線的一體化電磁建模及工程實(shí)踐研究[D].成都:電子科技大學(xué)，2008.

[8] 臧家偉, 王學(xué)田, 柳柏林,等.車載體及地面環(huán)境對天線電磁特性的影響研究[J].微波學(xué)報(bào), 2014(s2):77-80.

[9] 林昌祿.天線工程手冊[M].北京：電子工業(yè)出版社，2002.

[10] 林昌祿, 宋錫明.圓極化天線[M].北京:人民郵電出版社，1986.

[11] Gupta K C, Benalla A.Microstrip antenna design[M].Artech House, 1988.

[12] Wong K L, Lin Y F.Circularly polarised microstrip antenna with a tuning stub[J].Electronics Letters, 1998, 34(9): 831-832.

[13] Lu J H, Tang C L, Wong K L.Circular polarisation design of a single-feed equilateral-triangular microstrip antenna[J].Electronics Letters, 1998, 34(4): 319-321.

[14] 薛睿峰, 鐘順時(shí).微帶天線圓極化技術(shù)概述與進(jìn)展[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2002, 17(4):331-336.

[15] 范博.射頻電路原理與實(shí)用電路設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2006.

AnActiveAntennaofHighoutofBandRejectionforNavigationSystem

ZHANGYan-mei,LIFeng,XUXiao-song,WUChan-juan

(BeijingInstituteofAutomaticControlEquipment,Beijing100074,China)

An active antenna of high out of band rejection is presented, which can inhibit the high power jamming from the data link effectively.This antenna can well adapt to the complex electromagnetic environment on Missile.

Active antenna; Out of band rejection; Navigation system; Jamming

2017-04-01；

：2017-06-20

：張艷梅(1984-)，女，工程師，主要從事導(dǎo)航天線方面的研究。E-mail:zymht0033@163.com

10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.015

U666.12

：A

：2095-8110(2017)05-0089-05