一種重型汽車電子電氣平臺(tái)架構(gòu)的自主開(kāi)發(fā)及應(yīng)用

張文斌，曹魯明，秦延隆，劉召洋，張?zhí)m蘭，韓慶福

（中國(guó)重汽技術(shù)發(fā)展中心，山東 濟(jì)南 250101）

一種重型汽車電子電氣平臺(tái)架構(gòu)的自主開(kāi)發(fā)及應(yīng)用

張文斌，曹魯明，秦延隆，劉召洋，張?zhí)m蘭，韓慶福

（中國(guó)重汽技術(shù)發(fā)展中心，山東 濟(jì)南 250101）

以重汽商用車公司的C7系列車型為基礎(chǔ)，構(gòu)建企業(yè)特色的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)，劃分整車電氣網(wǎng)絡(luò)，制定各個(gè)系統(tǒng)功能規(guī)范。基于開(kāi)發(fā)的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)，進(jìn)行了架構(gòu)中關(guān)鍵控制器件的車輛管理控制單元和車身控制單元的功能規(guī)劃與應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)，使整車電氣系統(tǒng)具備功能多元化、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、駕駛安全化，在平臺(tái)化的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)新車型的電子電氣系統(tǒng)，將有效地縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本、提高產(chǎn)品性能與品質(zhì)。

重型汽車；平臺(tái)；關(guān)鍵控制器件；電子電氣架構(gòu)；電控系統(tǒng)

隨著汽車電子及控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，重型商用汽車的電氣系統(tǒng)配置愈加復(fù)雜。現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)逐漸向集成化、模塊化、智能化和平臺(tái)化方向發(fā)展，車上裝用的電控模塊也越來(lái)越多，模塊間的信息交互量變得也越來(lái)越多，如此龐雜的電子電氣系統(tǒng)對(duì)整車空間、功能、性能、成本、裝配、開(kāi)發(fā)周期等各方面都有更高更復(fù)雜的要求，傳統(tǒng)的原理及線束設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足。由此，整車電控系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)已成為各大廠商開(kāi)發(fā)新車型時(shí)頂層設(shè)計(jì)的一部分，合理的網(wǎng)絡(luò)布局是實(shí)現(xiàn)共享信息可用可靠的前提。

國(guó)外知名重型載貨汽車VOLVO、MAN、BENZ等公司都擁有先進(jìn)的汽車電控系統(tǒng)電子電氣架構(gòu)平臺(tái)以及設(shè)計(jì)和優(yōu)化流程，并且所有車型的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)都遵循于此，擁有電控系統(tǒng)架構(gòu)中關(guān)鍵器件的軟件架構(gòu)策略和接口規(guī)范，基于先進(jìn)的整車電控系統(tǒng)平臺(tái)及控制策略，極易實(shí)現(xiàn)駕駛員輔助駕駛系統(tǒng)的配置匹配，甚至實(shí)現(xiàn)更高端的自動(dòng)駕駛。在平臺(tái)化的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)新車型的電控系統(tǒng)，有效地縮短了開(kāi)發(fā)周期、降低了開(kāi)發(fā)成本、提高了產(chǎn)品性能與品質(zhì)。隨著汽車行業(yè)平臺(tái)化和模塊化的發(fā)展，整車電子電氣的開(kāi)發(fā)也必須遵循一定的次序和規(guī)則，順應(yīng)汽車行業(yè)和企業(yè)自身發(fā)展方向。中國(guó)重汽是國(guó)內(nèi)最早研究整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵控制器件的企業(yè)，以該企業(yè)C系為平臺(tái)進(jìn)行了重型商用汽車電控平臺(tái)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。

1 詳細(xì)的技術(shù)內(nèi)容

1.1 總體思路

深入研究MAN、奔馳和VOLVO等成熟的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)，以重汽商用車公司的C7系列車型為基礎(chǔ)，構(gòu)建中國(guó)重汽的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)，劃分整車電氣網(wǎng)絡(luò)，制定各個(gè)系統(tǒng)功能規(guī)范。基于開(kāi)發(fā)的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)，進(jìn)行了架構(gòu)中關(guān)鍵控制器件的車輛管理控制單元VCU（vehicle management control unit）和車身控制單元BCU（body control unit）的功能規(guī)劃與應(yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)。根據(jù)功能需求，形成相應(yīng)的邏輯算法，通過(guò)對(duì)VCU和BCU的應(yīng)用層編程，使所有相關(guān)系統(tǒng)在有效范圍內(nèi)完成相互交換信息、傳遞數(shù)據(jù)的工作，綜合匹配

1.2 技術(shù)方案

1.2.1 整車電控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)開(kāi)發(fā)

結(jié)合車輛各模塊的控制功能要求等因素，將整車電控系統(tǒng)電子電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)劃分成如下功能域：①車身電子控制域，涵蓋駕駛室內(nèi)部各電控單元；②底盤(pán)電子控制域，涵蓋底盤(pán)各電控單元；③發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制域，涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)及排放相關(guān)控制器。

各功能域的信息交互是由網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)的，網(wǎng)關(guān)是整車網(wǎng)絡(luò)通信的核心部件。根據(jù)整車電子電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用情況，本項(xiàng)目采用分布式網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)，即將網(wǎng)關(guān)功能集成在某些控制器中，除具備車輛控制的相關(guān)功能外，還兼具不同域間信息傳遞的功能。本項(xiàng)目采用VCU作為動(dòng)力域與底盤(pán)域的通信網(wǎng)關(guān)，進(jìn)行CAN信息的傳遞與交互；采用BCU作為連接車身域與底盤(pán)域的分布式網(wǎng)關(guān)，進(jìn)行CAN信息的傳遞與交互。開(kāi)發(fā)的整車電控系統(tǒng)電子電氣架構(gòu)平臺(tái)如圖1所示。

圖1 整車電控系統(tǒng)電子電氣架構(gòu)平臺(tái)

1.2.2 車輛管理控制系統(tǒng)VCU開(kāi)發(fā)

基于開(kāi)發(fā)的整車電控系統(tǒng)電子電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)平臺(tái)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了車輛管理控制器VCU。VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元，它通過(guò)采集油門踏板、擋位、制動(dòng)踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖，通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車動(dòng)力、舒適度、安全性以及能耗等多方面任務(wù)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化，配合電控平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)讓汽車擁有更好的操作性和可靠性。通過(guò)對(duì)VCU的應(yīng)用層編程，主要功能集中在車輛的縱向動(dòng)力管理、速度控制等方面，能夠根據(jù)車輛行駛環(huán)境和駕駛員意圖控制車輛高效、安全地運(yùn)行。重汽公司自主研發(fā)的車輛管理控制器VCU關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容如下。

1）基于MBDS軟件的MATLAB/Simulink的模型設(shè)計(jì)環(huán)境，我們進(jìn)行了車輛管理控制器VCU的應(yīng)用層程序的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)?；谀Ｐ偷墓δ荛_(kāi)發(fā)，提高了團(tuán)隊(duì)軟件開(kāi)發(fā)的工作效率，保證了軟件開(kāi)發(fā)的品質(zhì)，節(jié)約了開(kāi)發(fā)成本；采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，提高了軟件的可移植性、可擴(kuò)充性及可維護(hù)性。MBDS編程框架如圖2所示。

圖2 MBDS編程框架

2）采用快速原型工具、模型在環(huán)（MIL）、硬件在環(huán)（HIL）等工具對(duì)軟件模型進(jìn)行驗(yàn)證，加速開(kāi)發(fā)進(jìn)度；策略文檔和軟件模型均采用專用版本工具（TortoiseSVN）進(jìn)行管理，增強(qiáng)可追溯性；駕駛員扭矩計(jì)算、起步換擋控制、動(dòng)力經(jīng)濟(jì)模式切換、扭矩仲裁和故障診斷策略等是應(yīng)用層的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性有著重要的影響。HIL測(cè)試臺(tái)架如圖3所示。

圖3 HIL臺(tái)架

3）無(wú)人值守電控轉(zhuǎn)向功能。車輛管理控制器VCU通過(guò)車輛行車路徑以及上裝系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，發(fā)送控制報(bào)文執(zhí)行命令給EPS，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的電控轉(zhuǎn)向功能。在此基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展輔助駕駛或無(wú)人駕駛功能。

4）自動(dòng)變速器換擋控制功能。車輛管理控制器VCU根據(jù)上裝控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)AMT的掛擋控制、起步控制等。此外，還根據(jù)實(shí)際路況或控制要求，實(shí)現(xiàn)加減擋控制、擋位限制控制等。整個(gè)功能都是未來(lái)的輔助駕駛或無(wú)人駕駛的控制基礎(chǔ)。

5）電子手制動(dòng)控制功能。車輛管理控制器VCU根據(jù)駕駛意圖可以在EBS控制器的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)智能手制動(dòng)功能，遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)停車駐車、起步解除等功能。在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了坡道起步協(xié)助功能等。

6）智能制動(dòng)控制功能。車輛管理控制器VCU根據(jù)駕駛意圖、上裝控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程命令等要求，實(shí)現(xiàn)緩速制動(dòng)和行車制動(dòng)相結(jié)合的智能制動(dòng)控制功能。在此基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展輔助駕駛或無(wú)人駕駛的主動(dòng)制動(dòng)功能。

7）采用先進(jìn)的電子控制單元軟件開(kāi)發(fā)分層的體系框架，增強(qiáng)了主機(jī)廠整車電子平臺(tái)功能開(kāi)發(fā)的柔性。

8）采用多網(wǎng)絡(luò)總線架構(gòu)，使主機(jī)廠面對(duì)整車眾多復(fù)雜的電子控制單元擁有更廣泛的集成空間，有利于保護(hù)整車廠家的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，形成以整車廠家為核心技術(shù)主導(dǎo)的電子電控開(kāi)發(fā)格局。

9）VCU內(nèi)部開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的在線故障診斷系統(tǒng)，能夠方便維修人員快速、準(zhǔn)確地對(duì)車輛進(jìn)行維修工作。

VCU已完全達(dá)到項(xiàng)目預(yù)計(jì)的設(shè)計(jì)技術(shù)功能需求和產(chǎn)品化要求，并成功完成并通過(guò)了各種產(chǎn)品功能、環(huán)境、電磁兼容等測(cè)試，可完全實(shí)現(xiàn)國(guó)外先進(jìn)汽車廠商類似產(chǎn)品的功能。作為國(guó)內(nèi)第1款擁有完備功能的高端重型汽車整車電控系統(tǒng)，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該項(xiàng)目的成功開(kāi)發(fā)極大地提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率和整車電子技術(shù)的應(yīng)用水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同行業(yè)空白，對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)汽車電子行業(yè)的發(fā)展具有很好的示范作用。

1.2.3 車身控制系統(tǒng)BCU開(kāi)發(fā)

車身電子控制系統(tǒng)包括車身控制器、儀表、車載終端&智能通、門控、A/C、LDW、DFMS（駕駛員疲勞預(yù)警）、雨量陽(yáng)光傳感器、前模塊及后模塊等電控單元。隨著駕駛室內(nèi)部電器件的增加，按照整車車身相關(guān)電器件的功能要求，基于開(kāi)發(fā)的整車電控系統(tǒng)電子電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，我們開(kāi)發(fā)了車身電子控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制器件車身控制器BCU。BCU的主要功能體現(xiàn)在儀表的顯示控制；輔助駕駛系統(tǒng)的聲光警示或顯示；相關(guān)控制報(bào)文的網(wǎng)絡(luò)間CAN信息傳遞；車輛燈具、電磁閥、電機(jī)等控制?；谲嚿砜刂破鞯挠布偷讓榆浖_(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)重汽邏輯特色的應(yīng)用層軟件，車身電氣應(yīng)用層軟件模塊化編程的應(yīng)用，能夠滿足相關(guān)法規(guī)及車輛的使用需求，實(shí)現(xiàn)了整車電器連接的網(wǎng)絡(luò)化。重汽公司自主研發(fā)的車身控制器BCU關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容如下。

1）基于LogiCAD軟件PLC的模塊模型化的應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)環(huán)境，從可移植及邏輯功能模塊可以重復(fù)使用的角度看，該軟件設(shè)計(jì)機(jī)制可提高編程技術(shù)，提高軟件品質(zhì)，降低維護(hù)工作并且提高開(kāi)發(fā)效率。模塊化程序如圖4所示。

圖4 模塊化編程

2）作為網(wǎng)關(guān)，可連接車身控制系統(tǒng)與底盤(pán)電子控制系統(tǒng)，進(jìn)行有效控制信息的網(wǎng)絡(luò)傳遞。接收、處理來(lái)自于車輛總線上的其他控制單元的CAN信息，供本系統(tǒng)使用；發(fā)送必要的信息，提供給其他系統(tǒng)使用。

3）通過(guò)車身控制器應(yīng)用層的程序編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了行車信息、車輛參數(shù)配置、故障信息多屏的有序顯示與切換。行車過(guò)程中若出現(xiàn)某一部件的故障，儀表從行車信息屏切換到故障信息屏，使駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、及時(shí)修復(fù)，避免事故的發(fā)生。此顯示方法給駕駛員提供了盡可能多的車輛狀態(tài)信息的顯示，使駕駛員實(shí)時(shí)了解車輛狀況，大幅提高了車輛行駛的安全性。儀表顯示信息如圖5所示。

4）車身控制器通過(guò)接收車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)（DFMS）、自適應(yīng)巡航（ACC）等相關(guān)CAN報(bào)文控制命令信息，在駕駛室內(nèi)儀表上顯示相關(guān)的聲光報(bào)警與顯示。

5）具有控制車輛燈具、電磁閥、繼電

器、電機(jī)、儀表、CAN報(bào)文的處理及實(shí)現(xiàn)車輛限速等功能。在此架構(gòu)的基礎(chǔ)上，車身控制器硬件資源豐富，通過(guò)應(yīng)用層軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)各種功能的延伸與擴(kuò)展匹配，如電控液壓提升裝置、消防車自動(dòng)翻轉(zhuǎn)踏板裝置、刮水控制系統(tǒng)等。

車身控制器已完全達(dá)到預(yù)期的技術(shù)功能需求和產(chǎn)品化要求，成功完成并通過(guò)了各種功能、環(huán)境、電磁兼容等試驗(yàn)測(cè)試，可完全實(shí)現(xiàn)國(guó)外先進(jìn)汽車廠商類似產(chǎn)品的功能。車身控制器作為整車分布式智能總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)的關(guān)鍵器件與網(wǎng)關(guān)，通過(guò)電氣應(yīng)用層軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整車電器連接的總線化，提高了系統(tǒng)的安全性、可維護(hù)性、可移植性、可擴(kuò)展性，滿足了現(xiàn)代汽車的控制和管理要求。

圖5 正常行車屏信息

2 與國(guó)外同類產(chǎn)品的比較

目前，大多數(shù)國(guó)內(nèi)重型汽車生產(chǎn)廠家并沒(méi)有自主的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)及架構(gòu)。主機(jī)廠采購(gòu)關(guān)鍵零部件，通過(guò)標(biāo)定來(lái)實(shí)現(xiàn)與整車系統(tǒng)的匹配和集成。因此，關(guān)于車輛的很多控制技術(shù)需要依靠零部件生產(chǎn)商來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以本課題研發(fā)的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)主要與國(guó)際同期重型載貨汽車電控平臺(tái)進(jìn)行對(duì)比。表1選取MAN的TGX車型以及奔馳的ACTROS車型進(jìn)行對(duì)比。

MAN整車電控平臺(tái)及架構(gòu)將網(wǎng)關(guān)功能分布到車輛管理控制器VCU、車身控制器BCU、儀表及上裝控制器BBM中，由上述控制器實(shí)現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)換及交互。

表1 MAN的TGX車型與奔馳的ACTROS車型的對(duì)比

ACTROS電氣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)既有集成式網(wǎng)關(guān)Gateway又有具備網(wǎng)關(guān)功能的車輛管理控制器、儀表及BBM，上述控制器協(xié)同實(shí)現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)換及交互。

中國(guó)重汽C7系列整車電控平臺(tái)及架構(gòu)采用分布式網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，網(wǎng)關(guān)分布在不同的控制器中，其車輛管理控制器VCU、車身控制器BCU均具備網(wǎng)關(guān)功能。此外，車輛管理控制器、車身控制器的應(yīng)用層程序自主開(kāi)發(fā)、測(cè)試和量產(chǎn)化，有利于主機(jī)廠掌握車輛控制的核心技術(shù)，提高車輛性能上的靈活性，來(lái)滿足廣大用戶的需求。同時(shí)還能大幅降低車輛的研發(fā)成本，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

3 總結(jié)

本課題與本單位的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)相結(jié)合，新產(chǎn)品研發(fā)與成果應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化相結(jié)合，使得重型商用車電控平臺(tái)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化在短時(shí)間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。該成果主要同本公司最高端的汕德卡C7系列車型相匹配，整個(gè)系列包括牽引車、載貨車、混凝土泵車、消防車等。從2014年至2016年，銷售的汕德卡C7車輛底盤(pán)6000余臺(tái)。從訂單數(shù)量來(lái)看，高端車型在細(xì)分市場(chǎng)上的需求呈逐年上升趨勢(shì)。C7車輛不僅在國(guó)內(nèi)區(qū)域銷售，同時(shí)，還出口到臺(tái)灣、香港、澳洲等地區(qū)和國(guó)家，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)提高了中國(guó)重汽品牌的國(guó)際影響力。

匹配開(kāi)發(fā)的電控平臺(tái)及關(guān)鍵控制器件車輛管理控制器和車身控制器的C7系列車型，能夠滿足不同國(guó)家不同客戶的個(gè)性化定制需求，在此架構(gòu)基礎(chǔ)上，能夠進(jìn)行各種功能的延伸與擴(kuò)展匹配。目前本公司還在緊鑼密鼓地將本課題研發(fā)的電控平臺(tái)進(jìn)行延展變形開(kāi)發(fā)，以適用于目前銷量最大的中低端車型，以形成重汽公司中重型全系列的電控平臺(tái)架構(gòu)，繼續(xù)擴(kuò)大成果的應(yīng)用范圍。

［1］ 任強(qiáng)，黃少堂，梁偉強(qiáng)，等.跨平臺(tái)的整車電子電器架構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)［J］.自動(dòng)化儀表，2017，38（3）：85-89.

［2］ 伏軍鋒.汽車電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.汽車電器，2010（1）：1-5.

［3］ 李震，劉敏.基于Autosar的整車電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)方法［J］.機(jī)電一體化，2012，18（11）：73-76.

（編輯 楊 景）

Self-development and Application of a Heavy Duty Automotive Electrical Platform

ZHANG Wen-bin，CAO Lu-Ming，QIN Yan-Long，LIU Zhao-Yang，ZHANG Lan-Lan，HAN Qing-Fu

（Technical Development Center of China National Heavy Duty Truck Group Co. Ltd，Ji’nan 250101，China）

This article introduces the electronic and electrical （EE） platform of the vehicle electronic control system based on the C7 series of heavy truck commercial vehicle company，divides the vehicle electrical network，and sets up the system function specification. Based on the system structure，the functional planning and application software development of the vehicle management control unit （VCU） and the vehicle body control unit （BCU） of the key control devices in the structure are carried out，which achieves the vehicle electrical system functional diversification，system network，and driving safety. Developing new model EE system based on this platform could effectively shorten the development cycle，reduce costs，improve product performance and quality.

heavy-duty vehicles；platform；key control devices；electrical and electronic architecture；electronic control system

B

1003-8639（2017）10-0014-05

2017-05-02

張文斌（1970-），男，高級(jí)工程師，中國(guó)重汽技術(shù)中心汽車電子設(shè)計(jì)部整車電控所所長(zhǎng)，主要從事整車電氣網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)架構(gòu)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制、自動(dòng)變速器電子控制、電子制動(dòng)、車身穩(wěn)定等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車動(dòng)力綜合管理，提高汽車操縱響應(yīng)能力和對(duì)車輛進(jìn)行持續(xù)控制。同時(shí)，將車輛自身狀況與各子系統(tǒng)的工況等信息，在儀表進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)、有效地警示或顯示。基于搭建的整車電控系統(tǒng)電子電氣平臺(tái)架構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)預(yù)見(jiàn)性駕駛和輔助駕駛基礎(chǔ)上，為將來(lái)車輛的電子化發(fā)展和智能化功能擴(kuò)展提供網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。