• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      連續(xù)389例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助胸腔鏡肺葉切除術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

      2017-12-01 09:29:22黃佳李函玥李重武林皓陸佩吉李劍濤羅清泉
      中華胸部外科電子雜志 2017年4期
      關(guān)鍵詞:達(dá)芬奇右肺肺葉

      黃佳 李函玥 李重武 林皓 陸佩吉 李劍濤 羅清泉

      · 論著 ·

      連續(xù)389例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助胸腔鏡肺葉切除術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

      黃佳 李函玥 李重武 林皓 陸佩吉 李劍濤 羅清泉

      目的分析非小細(xì)胞肺癌(NSCLC)患者在行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下胸腔鏡(RATS)肺葉切除術(shù)后的圍術(shù)期指標(biāo),并總結(jié)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。方法回顧性分析上海市胸科醫(yī)院肺部腫瘤中心2013年5月—2016年12月連續(xù)389例行RATS肺葉切除術(shù)的Ⅰ~Ⅲa期NSCLC患者的臨床資料。術(shù)前胸部CT掃描測(cè)量腫瘤直徑(1.3±0.6)cm;臨床病理分期:Ⅰa期153例,Ⅰb期148例,Ⅰc期32例,Ⅱb期26例,Ⅲa期30例;病灶位置:左肺上葉37例,左肺下葉101例;右肺上葉105例,右肺中葉32例,右肺下葉114例;腺癌380例,鱗癌9例。對(duì)圍術(shù)期各項(xiàng)觀察指標(biāo)及住院總費(fèi)用進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果389例行RATS肺葉切除術(shù)的患者平均手術(shù)時(shí)間(91.5±30.8)min,術(shù)中估計(jì)出血量<100 ml占95.8%,中轉(zhuǎn)開(kāi)胸4例(1.2%),圍術(shù)期無(wú)輸血病例,無(wú)術(shù)后30 d內(nèi)死亡病例?;颊呔邢到y(tǒng)性淋巴結(jié)清掃,平均每例取淋巴結(jié)(5.7±1.5)組和(9.8±3.4)枚。術(shù)后第1天平均引流量(231.4±141.9)ml;術(shù)后留置胸管時(shí)間(4.0±1.5)d,無(wú)帶管出院患者;術(shù)后平均住院時(shí)間(5.0±1.5)d,術(shù)后漏氣(9.0%)為并發(fā)癥的主要原因?;颊咂骄≡嚎傎M(fèi)用(自費(fèi)部分+醫(yī)保覆蓋部分)(93 809.23元±13371.26)元。結(jié)論達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)用于治療可切除NSCLC患者安全、有效,可很好地彌補(bǔ)傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)的不足。

      非小細(xì)胞肺癌; 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng); 手術(shù)時(shí)間; 住院費(fèi)用

      機(jī)器人輔助外科技術(shù)繼泌尿外科、婦產(chǎn)科、普外科及心外科手術(shù)廣泛應(yīng)用后,目前已在胸部腫瘤中廣泛應(yīng)用[1-4]。在胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)出現(xiàn)之前,多需要打開(kāi)胸腔,撐開(kāi)肋骨[5,6]。胸腔鏡輔助肺葉切除手術(shù)較傳統(tǒng)開(kāi)胸肺葉切除手術(shù)創(chuàng)傷較小,因?yàn)槠浔苊饬诵乇诮Y(jié)構(gòu)的破壞和肋骨的撐開(kāi),因此患者術(shù)后疼痛程度較輕,術(shù)后引流時(shí)間縮短,住院時(shí)間也隨之縮短[5-10]。機(jī)器人輔助下胸腔鏡手術(shù)(robotic-assisted thoracoscopic surgery,RATS)相較于傳統(tǒng)胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)有著更高的可操控性、精確性和穩(wěn)定性;為術(shù)者提供了高清晰度三維圖像;創(chuàng)新的內(nèi)轉(zhuǎn)腕系統(tǒng)和可自由活動(dòng)的鏡下手術(shù)器械可使鏡下手術(shù)器械完全重現(xiàn)人手動(dòng)作從而達(dá)到手眼協(xié)調(diào);系統(tǒng)設(shè)計(jì)可排除主刀醫(yī)生手部顫抖對(duì)手術(shù)所造成的不利影響;其最大的創(chuàng)新性是使遠(yuǎn)程操作成為可能。機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)已應(yīng)用到一些縱隔腫瘤切除、食管腫瘤切除及肺部腫瘤切除等胸外科手術(shù)中。

      本文對(duì)上海市胸科醫(yī)院行達(dá)芬奇RATS肺葉切除手術(shù)的389例非小細(xì)胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者進(jìn)行回顧性分析,對(duì)手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)后3 d內(nèi)引流量、術(shù)后拔管天數(shù)、術(shù)后住院天數(shù)、手術(shù)總費(fèi)用進(jìn)行分析。

      資料與方法

      一、 臨床資料

      1. 病例來(lái)源:收集2013年5月—2016年12月在上海市胸科醫(yī)院行達(dá)芬奇RATS肺葉切除手術(shù)的NSCLC患者的臨床資料。

      2. 病例納入和排除標(biāo)準(zhǔn)

      (1) 納入標(biāo)準(zhǔn):①臨床病理分期為Ⅰ~Ⅲa期,且能夠行肺葉切除的肺癌患者;②術(shù)后病理為NSCLC。

      (2) 排除標(biāo)準(zhǔn):①臨床病理分期為Ⅲb期及以上分期的肺癌患者;②行肺段切除和楔形切除的患者;③術(shù)后病理為小細(xì)胞肺癌的患者。

      3. 入選病例基本情況:根據(jù)病例納入和排除標(biāo)準(zhǔn),本研究共入選389例患者,其中男性128例,女性261例;年齡20~76歲,平均(55.0±10.5)歲;按美國(guó)麻醉醫(yī)師協(xié)會(huì)(American Society of Anesthesiologists,ASA)分級(jí):Ⅰ級(jí)106例,Ⅱ級(jí)267例,Ⅲ級(jí)16例;體質(zhì)指數(shù)(body mass index,BMI)16.9~34.1 kg/m2,平均(23.1±2.8)kg/m2。術(shù)前胸部CT掃描測(cè)量腫瘤最大徑(0.3~3.0)cm,平均(1.3±0.6)cm。臨床病理分期:Ⅰa期153例,Ⅱb期148例,Ⅰc期32例,Ⅱb期26例,Ⅲa期30例。病灶位置:左肺上葉37例,左肺下葉101例;右肺上葉105例,右肺中葉32例,右肺下葉114例。其中腺癌380例,鱗癌9例。所有病例術(shù)前影像學(xué)均無(wú)明顯外侵表現(xiàn),根據(jù)主刀醫(yī)師判斷和結(jié)合患者自身經(jīng)濟(jì)情況選擇手術(shù)方式。389例全部順利完成手術(shù),無(wú)中轉(zhuǎn)開(kāi)胸病例。

      二、 達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)

      達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái),其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)微創(chuàng)的方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)師控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主刀醫(yī)師坐在控制臺(tái)中,位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)外,使用雙手(通過(guò)操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過(guò)腳踏板)來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)師在無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作,負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)師完成手術(shù)。為了確?;颊甙踩?,助手醫(yī)師比主刀醫(yī)師對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖像處理設(shè)備,在手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區(qū)外,可由巡回護(hù)士操作,并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)師帶來(lái)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,使主刀醫(yī)師較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離,更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu),提升了手術(shù)精確度。

      三、 方法

      1. 麻醉、體位及切口選擇:本組患者均采用雙腔氣管插管、全身麻醉、手術(shù)中單肺通氣、健側(cè)臥位,患者雙上肢屈曲、抱枕,調(diào)整手術(shù)床使軀干成折刀位,使肋間隙被動(dòng)增寬。達(dá)芬奇手術(shù)通過(guò)手臂孔和輔助孔完成肺葉切除和系統(tǒng)性淋巴結(jié)清掃。對(duì)于手臂孔和輔助操作孔位置的選擇:光源孔一般取腋中線第7肋間,同肺水平葉裂成角在45°左右,符合30°鏡的觀察特點(diǎn),便于了解上、下葉及葉裂的整體情況;其次,左右手臂孔的位置盡力同光源孔處于同一水平面上,手臂間距離8~10 cm,便于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的整體移動(dòng),減少手臂直接碰撞,以免干擾手術(shù)的流暢;輔助操作孔的選擇以對(duì)向肺門(mén)為原則,首選第4肋間隙腋前線處,長(zhǎng)度約2 cm,輔助孔位置的選擇與手術(shù)部位和患者體格有一定關(guān)系。

      2. 手術(shù)過(guò)程:胸外科常規(guī)術(shù)區(qū)消毒、鋪一次性無(wú)菌單,于標(biāo)記位置切口置入Trocar后送入鏡頭,探查胸腔內(nèi)無(wú)廣泛粘連后接入CO2,便于保證視野清晰和加速肺內(nèi)余氣排出。于內(nèi)鏡引導(dǎo)下分別切口并置入兩個(gè)操作臂Trocar,推入床旁操作臂系統(tǒng)并連接Trocar。一般右手臂采用單極電凝鉤,左手臂采用抓鉗。對(duì)于各肺葉切除的手術(shù)順序基本是單向式,除右肺上葉以外其余肺葉的處理過(guò)程與劉倫旭等[11]報(bào)道的單向式胸腔鏡下肺葉切除過(guò)程類似。右肺上葉由于解剖結(jié)構(gòu)的差異,選擇反單向式進(jìn)行解剖游離,先打開(kāi)葉裂處理后升支動(dòng)脈,葉裂用腔鏡直線切割器處理,游離右肺上葉支氣管周圍胸膜,處理右肺上葉支氣管,再處理右肺上葉尖前支動(dòng)脈,最后處理上葉靜脈以及可能剩余的葉裂組織。

      三、 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

      結(jié) 果

      一、 術(shù)中情況

      389例接受RATS肺葉切除患者的手術(shù)總時(shí)長(zhǎng)(包含從切皮、裝機(jī)到關(guān)胸結(jié)束)為46~300 min,平均(91.5±30.8)min;術(shù)中估計(jì)出血量100 ml 以下有371例(95.8%),101~400 ml 有12例(3.6%),400 ml以上有2例(0.6%);中轉(zhuǎn)開(kāi)胸4例(1.2%),2例因肺動(dòng)脈分支出血,2例因胸腔致密粘連所致分離困難;圍術(shù)期無(wú)輸血病例。所有患者進(jìn)行了淋巴結(jié)采樣或淋巴結(jié)清掃術(shù),每例患者取淋巴結(jié)組數(shù)2~9組,平均(5.7±1.5)組;每例患者取淋巴結(jié)個(gè)數(shù)3~21枚,平均(9.8±3.4)枚。

      二、 術(shù)后情況

      患者術(shù)后第1天引流量0~960 ml,平均(231.4±141.9)ml;術(shù)后留置胸管2~12 d,平均(4.0±1.5)d,無(wú)帶管出院患者;術(shù)后住院2~12 d,平均(5.0±1.5)d,其中住院>7 d者12例(3.6%)。術(shù)后漏氣為并發(fā)癥的主要原因(35例,9.0%),無(wú)術(shù)后30 d內(nèi)死亡病例,無(wú)出院后30 d內(nèi)再入院患者。

      三、 住院費(fèi)用

      患者住院期間總費(fèi)用(自費(fèi)部分+醫(yī)保覆蓋部分)為60 389.66~134 401.65元,平均(93 809.23±13 371.26)元。

      討 論

      關(guān)于肺癌機(jī)器人肺葉切除手術(shù)的研究大多出現(xiàn)在2002—2010年之間[7-10,12-17]。Melfi等[7]報(bào)道了107例RATS肺葉切除手術(shù),并進(jìn)行系統(tǒng)性淋巴結(jié)清掃。既往文獻(xiàn)表明,無(wú)論是在并發(fā)癥發(fā)生率,還是在手術(shù)中和圍手術(shù)期各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)方面,RATS的結(jié)果均令人滿意。這項(xiàng)新技術(shù)的可行性和安全性在早期已經(jīng)被2003年Giulianotti等[8]報(bào)道的38例RATS肺葉切除手術(shù)和2006年P(guān)ark等[9]報(bào)道的34例RATS肺葉切除手術(shù)所證實(shí)。Gharagozloo等[10]報(bào)道了100例機(jī)器人——普通胸腔鏡雜交肺癌手術(shù)病例,機(jī)器人—普通胸腔鏡雜交手術(shù)分兩個(gè)步驟,機(jī)器人用來(lái)游離血管及肺門(mén),還有縱隔淋巴結(jié)清掃,余下部分由普通胸腔鏡來(lái)完成肺葉切除。該研究顯示術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率高達(dá)21%,3例患者圍手術(shù)期死亡。作者分析出現(xiàn)這種情況的原因可能是有大量高風(fēng)險(xiǎn)患者。但后80例患者的死亡率明顯降低,因此,可認(rèn)為前20例病例是學(xué)習(xí)階段。作者認(rèn)為機(jī)器人在縱隔淋巴結(jié)清掃、肺門(mén)及肺血管的解剖方面有明顯優(yōu)勢(shì)。Veronesi等[12]首先報(bào)道了開(kāi)胸(muscle-sparing切口)肺葉切除和四臂法機(jī)器人肺葉切除手術(shù)進(jìn)行對(duì)比研究,術(shù)后住院時(shí)間機(jī)器人組較短,但是手術(shù)時(shí)間對(duì)比開(kāi)胸組要長(zhǎng)。但是隨著學(xué)習(xí)期的結(jié)束,手術(shù)時(shí)間明顯縮短。本中心的經(jīng)驗(yàn)也表明,達(dá)芬奇RATS肺葉切除術(shù)相較于傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)的優(yōu)勢(shì),主要在于3D視野和獨(dú)特的內(nèi)轉(zhuǎn)腕系統(tǒng),可為主刀醫(yī)師提供更舒適、更流暢的操作體驗(yàn);同時(shí)對(duì)周圍組織副損傷少,創(chuàng)傷更小,恢復(fù)更快。機(jī)器人手術(shù)后患者可能術(shù)后疼痛程度較輕,但這一方面仍需前瞻性實(shí)驗(yàn)證實(shí)。

      Whitson等[18]系統(tǒng)性回顧比較了胸腔鏡肺葉切除手術(shù)和開(kāi)胸肺葉切除手術(shù)用于治療早期NSCLC的短期并發(fā)癥發(fā)生率和長(zhǎng)期生存率。胸腔鏡肺葉切除手術(shù)被認(rèn)為可使患者獲得顯著的生存獲益。該文章也表明微創(chuàng)手術(shù)對(duì)患者免疫抑制較小,開(kāi)胸手術(shù)后引起的免疫抑制可能會(huì)刺激腫瘤生長(zhǎng)。到目前為止,唯一對(duì)機(jī)器人肺葉切除手術(shù)長(zhǎng)期生存結(jié)果進(jìn)行報(bào)道的只有Park等[9]。此研究對(duì)在2002—2010年間進(jìn)行機(jī)器人肺葉切除治療早期NSCLC的325例患者進(jìn)行隨訪,其中76%為Ⅰ期肺癌,18%為Ⅱ期肺癌,6%為Ⅲ期肺癌;中位隨訪期27個(gè)月,5年生存率80%。這些有限的隨訪數(shù)據(jù)表明了機(jī)器人肺葉切除手術(shù)生存率是可以接受的。在本中心完成的389例RATS肺葉切除患者目前隨訪均無(wú)復(fù)發(fā),可能由于隨訪期還較短,仍需長(zhǎng)期隨訪數(shù)據(jù)。

      目前認(rèn)為淋巴結(jié)清掃的徹底程度是局部復(fù)發(fā)的預(yù)測(cè)因素。Veronesi等[12]和Cerfolio等[19]比較了機(jī)器人手術(shù)與開(kāi)胸手術(shù)的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)淋巴結(jié)清掃個(gè)數(shù)和組數(shù)無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,且局部復(fù)發(fā)率也相近。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的電凝鉤可以對(duì)淋巴結(jié)及其周圍脂肪實(shí)施整塊切除,由于視野清晰、內(nèi)轉(zhuǎn)腕系統(tǒng)以及可將手部顫抖過(guò)濾的操作系統(tǒng),其清掃的徹底程度甚至高過(guò)傳統(tǒng)開(kāi)胸手術(shù)。但目前對(duì)比機(jī)器人和腔鏡以及開(kāi)放手術(shù)的研究均為回顧性研究,機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)的徹底性、安全性以及對(duì)患者的遠(yuǎn)期預(yù)后影響,尚需要前瞻性隨機(jī)對(duì)照臨床試驗(yàn)的證實(shí)。

      在本組389例肺葉切除手術(shù)中,我們采用了支氣管袖型切除,1例肺動(dòng)脈袖型切除,由于機(jī)器人靈活的手臂使得整個(gè)吻合過(guò)程十分流暢,支氣管吻合平均用時(shí)15 min。因此,我們的下一步目標(biāo)是充分發(fā)揮達(dá)芬奇機(jī)器人的精細(xì)優(yōu)勢(shì),將胸外科微創(chuàng)技術(shù)向既往無(wú)法涉及的肺癌治療領(lǐng)域拓展,如袖型切除術(shù)、血管成型術(shù)等,才能顯示其不可替代的價(jià)值。

      有證據(jù)表明,機(jī)器人手術(shù)比起腹腔鏡手術(shù)學(xué)習(xí)曲線更短。Chang等[20]報(bào)道了經(jīng)過(guò)8~10 h的機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)后,基本上能夠操作機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),在14 h的訓(xùn)練后操作時(shí)間明顯縮短。Hernandez等[21]根據(jù)腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)將外科醫(yī)師分成兩組,讓他們用機(jī)器人進(jìn)行小腸解剖分離手術(shù),發(fā)現(xiàn)第5次手術(shù)時(shí)間明顯短于第1次手術(shù)時(shí)間。外科醫(yī)師很快就能熟練掌握機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),這與外科醫(yī)師之前是否有腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)無(wú)關(guān)。

      Melfi和Mussi[7]報(bào)道的107例機(jī)器人肺葉切除手術(shù)中沒(méi)有提供學(xué)習(xí)曲線,但是他們建議至少需要20例手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累,才能讓外科醫(yī)師和手術(shù)護(hù)士足夠熟練,他們也著重指出了需要規(guī)范化各個(gè)步驟。Gharagozloo等[10]也建議需要20例手術(shù)來(lái)獲得足夠的手術(shù)技能。Veronesi等[12]報(bào)道了91例機(jī)器人肺葉切除手術(shù),最早的18例患者中位手術(shù)時(shí)間和術(shù)后住院時(shí)間較長(zhǎng)且有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,但并發(fā)癥發(fā)生率無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。本中心經(jīng)驗(yàn)也表明前20例處于學(xué)習(xí)階段,20例后手術(shù)時(shí)間明顯縮短。學(xué)習(xí)曲線表明在初期摸索階段手術(shù)時(shí)間都在120 min左右,隨著經(jīng)驗(yàn)的積累,在經(jīng)過(guò)約20例手術(shù)后,主刀醫(yī)師可基本熟練掌握機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。目前機(jī)器人肺葉切除手術(shù)時(shí)間和傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)無(wú)明顯差異。

      2011年,Jane等[22]回顧性比較了機(jī)器人肺葉切除手術(shù)與普通胸腔鏡肺葉切除手術(shù)的優(yōu)劣,結(jié)果顯示機(jī)器人組術(shù)中出血量較少(219 mlvs374 ml,P=0.017),中位術(shù)后住院時(shí)間更短(6 dvs9 d,P<0.001)。該結(jié)果表明,相較普通胸腔鏡肺葉切除手術(shù),機(jī)器人肺葉切除手術(shù)學(xué)習(xí)曲線更短。

      目前機(jī)器人手術(shù)最大的問(wèn)題是其高昂的手術(shù)費(fèi)用,這包括了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)使用的費(fèi)用以及一次性耗材的費(fèi)用,大大制約了機(jī)器人手術(shù)在中國(guó)的發(fā)展。2008年P(guān)ark和Flores等[23]報(bào)道了達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)需要100萬(wàn)美元,每年維護(hù)費(fèi)用10萬(wàn)美元,每臺(tái)手術(shù)還需要730美元,因此,估算每臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)比普通胸腔鏡手術(shù)費(fèi)用高約3 981美元。在中國(guó)這樣的發(fā)展中國(guó)家,能承受如此高昂手術(shù)費(fèi)用的患者是少之又少。但隨著人們收入的增長(zhǎng),醫(yī)療保險(xiǎn)普及范圍的增大以及報(bào)銷比例的增加,手術(shù)費(fèi)用已經(jīng)能夠被大多數(shù)患者所接受。目前本中心也在試圖降低一次性耗材的使用,多利用機(jī)器人在操作方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),這樣也可以較大幅度地降低手術(shù)費(fèi)用。國(guó)內(nèi)已開(kāi)始自主研發(fā)醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),相信在不久將會(huì)對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的市場(chǎng)價(jià)格形成挑戰(zhàn)。

      已有的文獻(xiàn)大多表明機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)用于胸外科手術(shù)是安全可行的,圍術(shù)期的效果與傳統(tǒng)電視胸腔鏡手術(shù)相似。但目前這項(xiàng)手術(shù)開(kāi)展時(shí)間尚短、經(jīng)驗(yàn)有限,設(shè)備及其使用費(fèi)用較高、主刀醫(yī)師和手術(shù)室相關(guān)人員的必要培訓(xùn)、設(shè)置設(shè)備所需時(shí)間和有限的機(jī)械手器械都是需要解決的問(wèn)題。而且,目前的機(jī)器人系統(tǒng)缺少精細(xì)的反饋,也缺乏中遠(yuǎn)期預(yù)后的資料。盡管如此,希望將來(lái)有更多的前瞻性隨機(jī)對(duì)照研究來(lái)證明達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以在改善手術(shù)并發(fā)癥、疼痛、住院時(shí)間和手術(shù)時(shí)間的同時(shí),達(dá)到與其他術(shù)式相同的中遠(yuǎn)期效果。

      1 Thomas P, Doddoli C, Yena S, et al. VATS is an adequate oncological operation for stage Ⅰ non-small cell lung cancer[J]. Eur J Cardiothorac Surg, 2002,21(6):1094-1099.

      2 Roviaro GC, Varoli F, Vergani C,et al. State of the art in thoracospic surgery: a personal experience of 2000 videothoracoscopic procedures and an overview of the literature[J]. Surg Endosc, 2002,16(6):881-892.

      3 Nagahiro I, Andou A, Aoe M, et al. Pulmonary function, postoperative pain, and serum cytokine level after lobectomy: a comparison of VATS and conventional procedure[J].Ann Thorac Surg, 2001,72(2):362-365.

      4 Forster R, Storck M, Schafer JR, et al.Thoracoscopy versus thoracotomy: a prospective comparison of trauma and quality of life[J]. Langenbecks Arch Surg 2002,387(1):32-36.

      5 Nifong LW, Chu VF, Bailey BM, et al. Robotic mitral valve repair: experience with the da Vinci system[J]. Ann Thorac Surg, 2003,75(2):438-442.

      6 Tewari A, Peabody J, Sarle R, et al. Technique of da Vinci robot-assisted anatomic radical prostatectomy[J]. Urology, 2002,60(4):569-572.

      7 Melfi FM, Mussi A. Robotically assisted lobectomy: learning curve and complications[J]. Thorac Surg Clin, 2008,18(3):289-295.

      8 Giulianotti PC, Coratti A, Angelini M, et al. Robotics in general surgery:personal experience in a large community hospital[J]. Arch Surg, 2003,138(7):777-784.

      9 Park BJ, Flores RM, Rusch VW. Robotic assistance for video-assisted thoracic surgical lobectomy: technique and initial results[J]. J Thorac Cardiovasc Surg,2006, 131(1):54-59.

      10 Gharagozloo F, Margolis M, Tempesta B, et al. Robot-assisted lobectomy for early-stage lung cancer: report of 100 consecutive cases[J]. Ann Thorac Surg 2009; 88(2):380-384.

      11 劉倫旭, 車國(guó)衛(wèi), 蒲強(qiáng), 等. 單項(xiàng)式全胸腔鏡肺葉切除[J]. 中華胸心血管外科雜志, 2008, 24(3):156-158

      12 Veronesi G, Galetta D, Maisonneuve P, et al. Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer[J]. J Thorac Cardiovasc Surg, 2010,140(1):19-25.

      13 Augustin F, Bodner J, Wykypiel H, et al. Initial experience with robotic lung lobectomy: report of two different approaches[J]. Surg Endosc, 2011, 25(1):108-113.

      14 Bodner J, Wykypiel H, Wetscher G, et al. First experiences with the da Vinci operating robot in thoracic surgery[J]. Eur J Cardiothorac Surg, 2004, 25(5):844-851.

      15 Zhao X, Qian L, Lin H, et al. Robot-assisted lobectomy for nonsmall cell lung cancer in China: initial experience and techniques[J]. J Thorac Dis, 2010, 2(1):26-28.

      16 Anderson CA, Hellan M, Falebella A, et al. Robotic-assisted lung resection for malignant disease[J]. Innovations (Phila) , 2007, 2(5):254-258.

      17 Giulianotti PC, Buchs NC, Caravaglios G, et al. Robot-assisted lung resection: outcomes and technical details[J]. Interact Cardiovasc Thorac Surg, 2010, 11(4):388-392.

      18 Whitson BA, D’Cunha J, Andre RS, et al. Thoracoscopic versus thoracotomy approaches to lobectomy: differential impairment of cellular immunity[J].Ann Thorac Surg, 2008, 86(6):1735-1744.

      19 Cerfolio RJ, Bryant AS, Skylizard L, et al. Initial consecutive experience of completely portal robotic pulmonary resection with 4 arms[J]. J Thorac Cardiovasc Surg,2011, 142(4):740-746.

      20 Chang L, Satava RM, Pellegrini CA, et al. Robotic surgery:identifing the learning curve through objective mearsurement of skill[J].Surg Endosc,2003,17(11):1744-1748.

      21 Hernandez J,Bann S,Munz K,et al.Qualitative and quantitative analysis of the learning curve of a simulated task on the da Vinci system[J].Surg Endosc, 2004,18(3):372-378.

      22 Jane HJ,Lee HS,Park SY,et al.Comparison of the early robot-assisted lobectomy experience to video-assisted thoracic surgery lobectomy for lung cancer: a single-institution case series matching study[J]. Innovations(Phila),2011,6(5):305-310.

      23 Park BJ,Flores RM.Cost comparison of robotic,vats and thoracotomy approaches to pulmonary lobectomy[J]. Thorac Surg Clin, 2008,18(3):297-300.

      Theexperienceof389casesofroboticassistedlobectomyforthetreatmentofnon-smallcelllungcancer

      HuangJia,LiHanyue,Lichongwu,LinHao,LuPeiji,LiJiantao,LuoQingquan.

      DepartmentofThoracicSurgery,ShanghaiChestHospital,Shanghai,ShanghaiLungTumorClinicalMedicalCenter,Shanghai200030,China

      LuoQingquan,Email:luoqingquan@hotmail.com

      ObjectiveTo analyze the perioperative parameters of non-small cell lung cancer patients who underwent robotic assisted lobectomy and summarize the surgical experience.MethodsRetrospective review was conducted on 389 consecutive patients who underwent robotic-assisted lobectomy for clinical stage Ⅰ to Ⅲa of non-small cell lung cancer at Shanghai lung Tumor Clinical Medical Center, Shanghai Chest Hospital between May 2013 and December 2016. The maximum diameter of tumor on preoperative chest CT scan was(1.3±0.6)cm; 153 cases were in clinical stage Ⅰa,148 in Ⅰb,32 in Ⅰc,6 in Ⅱb,30 in Ⅲa; and the position of lesions for 37 cases was in left upper lobe, 101 in left lower lobe, 105 in right upper lobe, 32 in right middle lobe, 114 in right lower lobe; there were 380 cases of adenocarcinoma , and 9 cases of squamous carcinoma. Perioperative parameters and total hospital cost were analyzed.ResultsThe average operative time of all 389 RATS lobectomy was(91.5±30.8)min; 95.8 % of patients’ estimated intraoperative blood loss were less than 100 ml; the conversion rate was 1.2% (4 cases); no patient

      blood transfusion and no 30-day postoperative mortality occurred. All patients underwent systematic lymphadenectomy, and the average station and number of lymph nodes dissected were(5.7±1.5)and (9.8±3.4)respectively. The mean volume of chest tube drainage on the first postoperative day was(231.4±141.9)ml; the drainage period was (4.0±1.5)d and no patient was discharged with chest tube; the average postoperative hospital stay was(5.0±1.5)d; postoperative air leak was the primary complication, accounting for 9.0%. The mean total hospital costs (self pay +insurance coverage) was(93 809.23±13 371.26)Yuan.ConclusionsDa Vinci surgical robotic system is safe and effective for the treatment of operable NSCLC, and it can overcome many disadvantages of traditional VATS.

      Non-small cell lung cancer ; Da Vinci surgical robotic system; Operative time; Hospital cost

      10.3877/cma.j.issn.2095-8773.2017.04.01

      200030 上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院胸外科,上海市肺部腫瘤臨床醫(yī)學(xué)中心

      羅清泉,Email:luoqingquan@hotmail.com

      2017-09-08)

      周珠鳳)

      黃佳, 李函玥, 李重武,等.連續(xù)389例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助胸腔鏡肺葉切除術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌經(jīng)驗(yàn)總結(jié)[J]. 中華胸部外科電子雜志,2017,4(4):199-204.

      猜你喜歡
      達(dá)芬奇右肺肺葉
      輕松做完大手術(shù)——聊聊達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
      廣泛期小細(xì)胞肺癌合并肺腺癌1例
      達(dá)芬奇想飛
      用全胸腔鏡下肺葉切除術(shù)與開(kāi)胸肺葉切除術(shù)治療早期肺癌的效果對(duì)比
      手術(shù)室的“阿爾法狗”:達(dá)芬奇機(jī)器人
      全胸腔鏡肺葉切除術(shù)中轉(zhuǎn)開(kāi)胸的臨床研究
      肺癌患者胸腔鏡下右肺上葉切除并支氣管成形術(shù)1例報(bào)告及文獻(xiàn)復(fù)習(xí)
      128層螺旋CT低劑量掃描三維重建在兒童先天性中心氣道疾病診斷中的應(yīng)用*
      右肺四葉變異1例
      帕瑞昔布鈉用于肺葉切除術(shù)病人超前鎮(zhèn)痛的效果
      赤壁市| 曲阜市| 灌云县| 汝州市| 两当县| 扶余县| 芮城县| 滨海县| 淄博市| 通山县| 德安县| 昌乐县| 开原市| 吴江市| 宝丰县| 宝坻区| 巴林右旗| 彭泽县| 庆阳市| 西安市| 天长市| 镇江市| 琼结县| 临夏县| 新宁县| 东乡县| 黎城县| 陇南市| 徐州市| 冀州市| 望谟县| 潜江市| 保亭| 正蓝旗| 宝兴县| 松溪县| 施甸县| 济宁市| 扶绥县| 巴林右旗| 桐城市|