汽車電子控制單元的自動化測試技術(shù)

以電子控制單元（ECU）為核心的汽車電子控制技術(shù)有效改善了汽車的動力性、燃油經(jīng)濟性等。目前，ECU的復(fù)雜程度逐漸提高、控制邏輯也變得越來越復(fù)雜，而開發(fā)周期卻要求越來越短。事實上，ECU的開發(fā)過程十分復(fù)雜，在發(fā)布最終版本前需要進行多次測試和驗證，且每次測試都要包括所有可能的情況，而不是簡單的仿真模擬。為了實現(xiàn)ECU的快速開發(fā)，開始采用自動化方法對其進行測試。本文將對這種自動化測試技術(shù)進行介紹，保證測試過程能夠驗證ECU功能的正確性和完整性。

要實現(xiàn)對ECU的測試與驗證，首先需要一個能夠使ECU運行的汽車仿真環(huán)境，精確模擬各種傳感器信號，為ECU提供模擬執(zhí)行器，盡可能保證測試環(huán)境接近真實，因此采用了硬件在環(huán)仿真測試。對ECU控制的執(zhí)行器總類較多，將其分為指示燈執(zhí)行器、繼電器執(zhí)行器、電磁閥執(zhí)行器三類，針對不同的執(zhí)行器制定不同的模擬形式。對前兩種執(zhí)行器的測試采用電阻負(fù)荷方式進行模擬，最后一種執(zhí)行器的測試采用電感方式模擬。ECU由軟件和硬件兩部分構(gòu)成，對ECU軟件測試包括ECU能否正確識別各個傳感器的信息和控制策略是否正常。對ECU硬件測試包括ECU輸入電路能否正確檢測各個傳感器的輸入信號、ECU輸出信號能否正確執(zhí)行各個執(zhí)行器以及通信模塊能否正常通信。整個自動測試過程分為初步階段和測試診斷階段。在初步階段中，待測ECU下載系統(tǒng)測試軟件、更新附帶的測試軟件、配置軟件相關(guān)參數(shù)和腳本、配置輸入輸出參數(shù)。在測試診斷階段，執(zhí)行前述相關(guān)的軟件測試和硬件測試，同時生成便于計算機讀取的映射文件（XML格式文件）。實現(xiàn)上述過程的自動化設(shè)計，將硬件在環(huán)仿真平臺的實時處理計算機與上位機相連，上位機可向?qū)崟r處理計算機直接發(fā)出操控命令，設(shè)置上位機自動化發(fā)出操控命令，實現(xiàn)整個測試過程的自動化。設(shè)計的硬件在環(huán)自動化測試平臺，可在測試工程師配置好測試用例后自動執(zhí)行，降低了ECU測試的工作量，也消除了人工測試可能產(chǎn)生的操作誤差。

VeliborIlicetal.2016 ZoomingInnovationin Consumer Electronics InternationalConference,Novi Sad June 1-2,2016.

編譯：張振偉