高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，全球大多數(shù)的交通事故都是由于交通擁擠、車輛突然不當(dāng)操控和變道而引起的。駕駛輔助系統(tǒng)的目的就是根據(jù)車輛運(yùn)行環(huán)境的變化輔助駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行操控。駕駛輔助系統(tǒng)處理器的計(jì)算速度決定了系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，車輛與環(huán)境之間以及系統(tǒng)與駕駛員之間的影響關(guān)系增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。因此，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)道路環(huán)境的感知、分析、預(yù)測(cè)并做出響應(yīng)。介紹了高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的幾種子系統(tǒng)。

（1）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛的速度使其與前方車輛保持安全距離，其采用激光雷達(dá)作為傳感器來(lái)感知道路環(huán)境，進(jìn)而使車輛做出減速或者恢復(fù)設(shè)定速度的反應(yīng)。基于雷達(dá)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通常集成了防碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效地減少交通事故以保證行車安全。該系統(tǒng)采用激光雷達(dá)或者攝像頭來(lái)感知碰撞事故的發(fā)生，一旦檢測(cè)到將要發(fā)生碰撞事故，其就會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警并在危急時(shí)刻做出制動(dòng)反應(yīng)。

（2）盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用來(lái)觀察車輛側(cè)面或后方的車輛、障礙物和行人，其可以通過(guò)圖像、聲音、振動(dòng)等方式做出警告。如沃爾沃的盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)采用安裝在車門上的鏡頭對(duì)盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)駕駛員進(jìn)行圖像和聲音的警告。

（3）駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。研究表明，大約20%的道路交通事故與疲勞駕駛有關(guān)，駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)能夠有效預(yù)防由于疲勞駕駛而引起的車輛事故。實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員困倦的檢測(cè)有以下幾種方法：①對(duì)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角輸入進(jìn)行檢測(cè)，該方法一般應(yīng)用在具有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛上；②采用攝像頭對(duì)車輛在車道內(nèi)的行駛位置進(jìn)行檢測(cè)；③對(duì)駕駛員的眼睛和面部進(jìn)行檢測(cè)；④對(duì)人體的生理機(jī)能進(jìn)行檢測(cè)，利用傳感器檢測(cè)人體大腦的活動(dòng)、心率和肌肉活動(dòng)等。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是多個(gè)系統(tǒng)的集成，處理好人、車、環(huán)境之間的關(guān)系是未來(lái)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展方向。

AneeshPauletal.SAE 2016-28-0223.

編譯：張冬冬