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      基于Inpho軟件制作宿遷學(xué)院正射影像圖

      2018-01-16 11:27:18徐歡
      科技視界 2018年27期
      關(guān)鍵詞:無人機(jī)

      徐歡

      【摘 要】目前無人機(jī)在測繪行業(yè)已有著廣泛的應(yīng)用,利用無人機(jī)航測技術(shù),進(jìn)行低空航空攝影測量,制作正射影像圖,逐步發(fā)展成一種常態(tài)。利用Inpho軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理,分析Inpho軟件在數(shù)據(jù)處理過程中的特點(diǎn)及優(yōu)勢,本文基于無人機(jī)航測技術(shù),制作宿遷學(xué)院1:2000正射影像,為校區(qū)建設(shè)、規(guī)劃提供技術(shù)支持。

      【關(guān)鍵詞】無人機(jī);正射影像圖;Inpho

      中圖分類號(hào): P231 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 2095-2457(2018)27-0160-002

      DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.27.071

      0 引言

      無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,帶動(dòng)了測繪行業(yè)在智能化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化方面的發(fā)展。無人機(jī)航測有著作業(yè)效率高、靈活性強(qiáng)、成本低等特點(diǎn),但是與傳統(tǒng)的航測相比,無人機(jī)航測裝載的是非量測相機(jī),飛行姿態(tài)受外界環(huán)境干擾性大,導(dǎo)致航片的質(zhì)量降低,因此需要考慮運(yùn)用相關(guān)軟件,解決出現(xiàn)的問題,比如:影像畸變大、像片數(shù)量多等。針對(duì)這些問題,選取目前主流軟件Inpho處理圖像,制作正射影像。數(shù)字正射影像是現(xiàn)代化遙感技術(shù)的產(chǎn)物,可以從制作的數(shù)字正射影像上獲取各種專題信息,而且其本身具有很多優(yōu)勢,比如:地物的相關(guān)位置較準(zhǔn)確、信息量豐富、美觀易讀等,因此應(yīng)用較為廣泛。本文基于無人機(jī)航測技術(shù),利用Inpho軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理,制作宿遷學(xué)院1:2000正射影像。

      1 概述

      測區(qū)位于江蘇省宿遷市宿城區(qū),地處北緯33.96°,東經(jīng)118.3°,北起楊公路,南至學(xué)院路,西臨古黃河,東至黃河南路,測區(qū)面積接近1平方千米。地處平原地區(qū),地形平坦,高差起伏不大,交通便利,測區(qū)地面高程約為26m。下圖藍(lán)色實(shí)線區(qū)域即為測區(qū)范圍。

      測區(qū)已有資料,測區(qū)內(nèi)已有11個(gè)控制點(diǎn),全部為E級(jí)GPS點(diǎn)。平面坐標(biāo)均為1980國家大地坐標(biāo)系,中央子午線經(jīng)度為118°30′,高程為1985國家高程基準(zhǔn)。

      校區(qū)內(nèi)夏季樹木枝繁葉茂,以東西主干道兩側(cè)樹木最為茂盛,考慮到這一點(diǎn),同時(shí)結(jié)合影像質(zhì)量因素,選取適合的季節(jié)進(jìn)行無人機(jī)航拍;學(xué)校周圍建筑物較為密集,同時(shí)高壓線等高空遮擋物較多,選擇離學(xué)校有一定距離且空曠的區(qū)域作為無人機(jī)的起飛地點(diǎn);查看飛行近期的天氣資料,選擇較為合適的天氣,風(fēng)速較小的情況下,進(jìn)行飛行,保證無人機(jī)在航拍過程中的姿態(tài)和航速。避免上述因素,能夠盡量保證無人機(jī)在較好的外業(yè)環(huán)境下,獲得更好的像片。

      本次航攝采用云圖F7無人機(jī)搭載索尼a7R數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行航空攝影,獲取測區(qū)低空攝影測量影像。利用谷歌衛(wèi)星地圖,獲取飛機(jī)定位信息,根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,設(shè)置地面高度26m;新建飛行計(jì)劃,進(jìn)行宿遷學(xué)院區(qū)域選擇,本次航線的分布范圍覆蓋整個(gè)測區(qū),最北面航線的有效測圖范圍覆蓋到測區(qū)北面圍墻,最南面的有效測圖范圍覆蓋到南面圍墻,東面至黃河南路邊界,西至古黃河邊界,選擇完畢,即可進(jìn)行航拍參數(shù)設(shè)計(jì),其中航向重疊度設(shè)置為80%,旁向重疊度設(shè)置為60%。根據(jù)區(qū)域南北方向比東西方向長,結(jié)合選擇的飛行地點(diǎn)位于區(qū)域的西南方向,同時(shí),也為了保證飛機(jī)在空中的飛行姿態(tài),選擇飛機(jī)從北向南進(jìn)入,生成航線。由于操作無人機(jī)不是很熟練,因此設(shè)置離地高度為150m,盤旋時(shí)間為12000s,設(shè)置完成后,查看飛行計(jì)劃。設(shè)置相機(jī)參數(shù),飛前檢查,點(diǎn)擊空速置零,測試動(dòng)壓是否大于20pa,若大于,則飛機(jī)可正常起飛,若小于,則重新檢查。

      2 Inpho軟件的介紹

      Inpho軟件是目前主流圖像處理軟件之一,相對(duì)于其他的處理軟件,Photoscan、Pix4D等,Inpho軟件有其自身的優(yōu)勢。Inpho軟件的模塊化處理影像為數(shù)字?jǐn)z影測量的產(chǎn)品生產(chǎn)擁有全套任務(wù)流程。Inpho軟件有10個(gè)模塊組成,分別是Application Master(基礎(chǔ)平臺(tái)),Match-AT(自動(dòng)空中三角測量),inBlock(測區(qū)平差),Match-T(DSM自動(dòng)提取地形地表模塊),DTMaster(DTM/LIDAR編輯軟件),OrthoMaster(正射糾正),OrthoVista(鑲嵌、拼接),SCOP++(高效、管理、DTM),Summit Evolution(攝影測繪立體處理工作站),UASMaster(無人機(jī)模塊)[2]。

      其中,ApplicationMaster模塊是核心模塊,在該模塊的選項(xiàng)菜單以彈窗的形式調(diào)用其他模塊功能。Match-AT模塊專門處理空中三角測量的全自動(dòng)化處理,自動(dòng)進(jìn)行連接點(diǎn)提取,還可以對(duì)測區(qū)POS數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)行平差。OrthoMaster模塊是對(duì)航攝影像畸變糾正,生成正射影像。

      3 制作流程

      航攝拍攝完成,測區(qū)內(nèi)選取49個(gè)控制點(diǎn),均勻分布在整個(gè)測區(qū);接著進(jìn)行空三加密,采用自動(dòng)相對(duì)定向,加入控制點(diǎn)成果;利用空三加密成果,構(gòu)建三角網(wǎng),生成DEM數(shù)據(jù);利用上述成果,生成DOM,進(jìn)行色調(diào)調(diào)整、影像鑲嵌;最后對(duì)圖廓進(jìn)行編輯,加入圖名、圖例等信息。

      4 使用Inpho軟件處理數(shù)據(jù)

      在進(jìn)行空三處理前,Inpho軟件需采集加密點(diǎn),并對(duì)其進(jìn)行精度檢查。Inpho軟件的優(yōu)勢在于基本無需手工加點(diǎn)。準(zhǔn)備好航攝像片,POS數(shù)據(jù),控制點(diǎn)數(shù)據(jù),用Inpho軟件進(jìn)行空中三角測量處理。

      (1)新建工程。

      (2)添加設(shè)置相機(jī)參數(shù),為索尼a7R,打開編輯界面選擇校準(zhǔn)選項(xiàng)輸入相機(jī)參數(shù),焦距36.1627mm;進(jìn)入畸變選項(xiàng),依次輸入畸變參數(shù)K1、K2、K3、P1、P2數(shù)值。

      (3)框幅像片導(dǎo)入,依次選擇影像文件,選擇攝影機(jī),并導(dǎo)入航攝像片此處的地形高度,根據(jù)控制點(diǎn)數(shù)據(jù)高程的平均值為25.864m。

      (4)導(dǎo)入POS數(shù)據(jù),并對(duì)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)差。

      (5)導(dǎo)入控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。

      (6)生成航線。如下圖

      (7)生成影像金字塔。打開影像命令器,選擇左側(cè)窗口的航攝像片,將右側(cè)RGB通道設(shè)置為0、1、2。

      (8)多像片控制點(diǎn)測量,根據(jù)軟件預(yù)測控制點(diǎn)所在像片的位置糾正為正確的實(shí)地位置,點(diǎn)位糾正完畢后,根據(jù)預(yù)測的結(jié)果進(jìn)行改正,直到所有點(diǎn)位檢查完畢為止。

      (9)平差處理

      5 制作正射影像圖

      對(duì)生成的正射影像圖用Arcmap進(jìn)行整飾、修復(fù)拼接線、裁剪等。

      6 結(jié)束語

      使用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影,其優(yōu)勢顯而易見,隨著航攝技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機(jī)的應(yīng)用范圍會(huì)越來越廣泛。利用Inpho軟件進(jìn)行空三加密處理,制作正射影像圖,經(jīng)過平差處理,對(duì)其精度進(jìn)行分析,滿足項(xiàng)目精度要求。

      【參考文獻(xiàn)】

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      [4]余玉平,陳賢明,韓紅芳.無人機(jī)航拍的發(fā)展趨勢和正射影像的生成研究[J].中國高新技術(shù)企業(yè),2016,(8):16-17.

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      [10]徐亞明.攝影測量學(xué)[M].武漢大學(xué)出版社,2005.

      [11]張祖勛,張劍清.數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)[M].武漢大學(xué)出版社,2010.

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