李秀蓮

摘 要：可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC），它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了機(jī)算計(jì)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前應(yīng)用十分廣泛，它的編程也受到越來越多人的關(guān)注。筆者從事PLC一體化教學(xué)和PLC培訓(xùn)多年，本文以三菱PLC梯形圖編程為例，從編程思路、編程規(guī)則、編程步驟、學(xué)習(xí)方法與技巧等幾個(gè)方面來闡述如何掌握PLC編程快速入門，希望為PLC初學(xué)者帶來一些幫助。

關(guān)鍵詞：三菱PLC 梯形圖 快速入門

引言

隨著PLC價(jià)格的降低以及功能的不斷完善，目前在一般電氣控制系統(tǒng)中都可以見到PLC。維修電工學(xué)習(xí)PLC已蔚然成風(fēng)，它的普及是一種必然趨勢(shì)。怎樣真正掌握PLC編程方法，能夠順利設(shè)計(jì)出滿足控制要求，同時(shí)又能做到程序簡(jiǎn)潔、易懂、運(yùn)行可靠？在PLC編程語(yǔ)言中，梯形圖由于比較直觀，更容易學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)PLC最有效的方法就是實(shí)際操作，沒有其他捷徑，但方法正確，可以少走彎路。在學(xué)習(xí)編程的過程中，發(fā)散思維，舉一反三，對(duì)學(xué)習(xí)很有幫助。

一、PLC編程邏輯思維

最初的PLC是用來代替繼電器邏輯電路的，它繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方法。以虛擬觸點(diǎn)代替繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路中所表達(dá)的邏輯關(guān)系被完整的保留下來了。如表1。

我們把梯形圖的兩條母線看成假想的“電源”，“假想電流”如果能從左母線流到右母線，則對(duì)應(yīng)的線圈有輸出，它的無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。

二、梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1.輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可以無限次使用。無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。

2. 梯形圖要從左母線開始，線圈畫在最右邊。

3.梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。為了減少步數(shù)，梯形圖應(yīng)符合“上大下小，左大右小”的規(guī)則。

4.在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出（注：若在步進(jìn)順控程序中進(jìn)行雙線圈輸出，則后面的動(dòng)作優(yōu)先。）

三、程序設(shè)計(jì)方法

1.分析控制要求，定義I/O點(diǎn)數(shù)，PLC選型。

2.將復(fù)雜的控制運(yùn)動(dòng)分解為各自獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，分別設(shè)計(jì)它們的基本控制程序。

3.根據(jù)制約關(guān)系，選擇自鎖、互鎖等觸點(diǎn)，并設(shè)計(jì)相關(guān)的連鎖程序。

4.根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇控制原則，要注意執(zhí)行觸點(diǎn)通斷的實(shí)際情況。

5.設(shè)置必要的保護(hù)，進(jìn)一步修改、完善程序。

四、PLC編程步驟

分析控制要求→列出I/O分配表→安裝接線→編寫梯形圖→調(diào)試程序→整理資料

五、學(xué)習(xí)方法與技巧

1、做好準(zhǔn)備工作

選擇以完成具體任務(wù)為主線組織內(nèi)容的教材，它將理論知識(shí)的講解與具體任務(wù)載體有機(jī)結(jié)合，能激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高實(shí)踐能力。目前，視頻網(wǎng)站上PLC學(xué)習(xí)資料也比較豐富，結(jié)合書籍一起學(xué)習(xí)進(jìn)步會(huì)更快，還可以拓寬視野，便于以后使用時(shí)有針對(duì)性。

編程時(shí)最好有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)實(shí)踐對(duì)象，沒有條件的只能仿真運(yùn)行了。這樣在監(jiān)視狀態(tài)下，能直觀地反映程序與實(shí)際設(shè)備動(dòng)作情況，更容易發(fā)現(xiàn)故障并排除。同時(shí)，在編程中必要時(shí)可以加上注釋，這樣回看時(shí)也一目了然。

2、扎實(shí)掌握PLC的基本指令及應(yīng)用

首先對(duì)PLC每個(gè)軟元件的作用及用法都要熟練掌握，然后通過一個(gè)個(gè)簡(jiǎn)單的小程序來驗(yàn)證他們的觸點(diǎn)動(dòng)作。只有親自實(shí)踐了，才能記住。對(duì)于一些典型的小程序，通過多做練習(xí)，加以深度理解和揣摩，熟練掌握，復(fù)雜的程序也是由這些基本元素組成的。

（1）啟動(dòng)-保持-停止控制

（2）置位-復(fù)位控制

（3）連鎖控制

（4）定時(shí)和計(jì)數(shù)控制：斷開延時(shí)、閉合延時(shí)、閃爍控制等

（5）交替變化控制

（6）分頻電路控制

（7）振蕩電路控制

（8）步進(jìn)順控：?jiǎn)瘟鞒炭刂?、選擇分支流程控制、并行順序流程控制。

3、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

PLC在自動(dòng)控制中最多的是順序控制，下面以時(shí)間順序控制為例來說明不同的參考程序，控制要求如下：有三盞燈L1、L2、L3：按下開關(guān)SB，L1→ L2→ L3→L1…按順序輪流點(diǎn)亮，3個(gè)循環(huán)后自行停止，時(shí)間間隔為2秒。參考程序如圖1和圖2。

其實(shí)除了以上編程方法，還可以用步進(jìn)順控指令、功能指令中的傳送指令等編程。每個(gè)人都有自己的編程習(xí)慣，不能強(qiáng)求一致，但應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。當(dāng)遇到問題時(shí)，與同行交流也很重要，可能只要有人稍加提示，問題就會(huì)迎刃而解。學(xué)習(xí)方法正確，經(jīng)過一段時(shí)間的資料收集、理解、消化后，逐步摸索出適合自己的編程方法，在不斷的調(diào)試過程中逐步養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣。

結(jié)束語(yǔ)

不同品牌的PLC編程軟件不同、結(jié)構(gòu)框架大同小異，但編程邏輯思維是相通的，具有可遷移性。只要有耐心和毅力，多學(xué)習(xí)，多實(shí)踐，多交流，多總結(jié)，PLC編程入門還是比較容易的。

參考文獻(xiàn)

[1]瞿彩萍，PLC應(yīng)用技術(shù)，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2013.11.

[2]三菱FX系列PLC編程手冊(cè).endprint